“郑宇军”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人机“蜂群”对抗方法-CN202310037027.7在审
发明人：柏林元;郑宇军;曾拥华;陈海松;凌海风;苏正炼;罗宏川;王清;申金星 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;杭州师范大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明公开的是一种无人机“蜂群”对抗方法，步骤包括：步骤S1,根据雷达采集敌无人机蜂群的三维空间位置分布信息，基于聚类算法对敌无人机蜂群进行信息获取，得出敌无人机蜂群的增广的簇排序；步骤S2，根据获取的信息和增广的簇排序参数，通过OPTICS聚类算法获取敌无人机蜂群的聚类结果；步骤S3，根据敌无人机蜂群与待保护的目标之间的关系数据得到优化的聚类结果；步骤S4，根据优化的聚类结果以及优先等级优化对抗分配。本发明的一种无人机“蜂群”对抗方法，能针对无人机蜂群三维空间密度聚类的蜂群实现目标聚类结果的获取、匹配对应的对抗优先级，按照各聚类数量和特征对我方可出动的反制无人机进行合理的任务分配。
一种无人机蜂群对抗方法

[发明专利]一种无人机分布式通信传输方法、装置、设备及介质-CN202310231321.1在审
发明人：王海涛;冯柯;苏正炼;郑宇军;凌海风;曾拥华;王清;柏林元;张蕉蕉 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机分布式通信传输方法、装置、设备及介质，包括：S1、初始化各无人机；S2、为各无人机分配任务；S3、在任务执行过程中，若任一无人机完成其任务中任一节点或到达预设的信息发送间隔时，则无人机确定自身的状态信息和接收到的各其他无人机发送的数据报文；S4、根据预设的信息传输协议对数据报文进行解码，获取状态信息；S5、根据无人机自身和各其他无人机的状态信息分别对信息发送列表和信息应答列表进行维护更新；S6、根据维护后的信息发送列表和信息应答列表生成数据报文并发送至其他无人机；S7、将信息发送间隔清零，并返回步骤S3，直至各无人机完成任务；本发明能够解决无人机群通信传输效率和可靠性不高的技术问题。
一种无人机分布式通信传输方法装置设备介质

[发明专利]一种基于水波优化-禁忌搜索的智能仓库AGV作业优化调度方法-CN202110510257.1有效
发明人：吴雪;张敏霞;郑宇军;宋琴;翁颖颖 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于水波优化‑禁忌搜索的智能仓库AGV作业优化调度方法，不仅考虑了AGV的拣货路径规划，还考虑到多个AGV间的拣货任务分配；采用网格法描述仓库环境，使用简易型水波优化算法作为主算法为AGV分配拣货子集，传播和碎浪算子使用基于比特反转的局部搜索操作，传播和随浪操作将全局搜索和局部搜索很好地相结合，既保证了算法的全局搜索能力，又一定程度避免了搜索陷入局部最优；而用于规划拣货路径的子算法采用了禁忌搜索；该方法引入了避碰策略，可以更好地最小化所有AGV的最大拣货完成时间，并避免拣货过程中发生碰撞。本发明合理地调度仓储作业中的多个AGV，提高仓库作业效率，缩短最大拣货时间，提升仓储系统运转效率。
一种基于水波优化禁忌搜索智能仓库 agv 作业调度方法

[发明专利]一种基于蓝图分离卷积的点云分类方法-CN202210507080.4在审
发明人：刘儒瑜;章国道;翁杭立;郑宇军;盛伟国 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝图分离卷积的点云分类方法。本发明方法首先获取构成三维点云的每个点坐标数据，然后提取点与近邻点的特征值和特征向量，生成每个点的包含17个三维空间特征的三维空间特征矩阵，和包含15个二维空间特征的二维空间特征矩阵；将三维空间特征矩阵和二维空间特征矩阵合并生成每个点的特征矩阵，将每个点以及该点的31个近邻点的特征组合成特征图像矩阵，输入到featureB2SENet深度学习网络中，经过深度学习网络的计算，得到每个点云的类别标签。本发明方法不仅考虑了点云的三维特征对点云分类的影响，还考虑了二维点云特征对于点云分类的影响，获得点云数据集的丰富空间信息和较高的分类精度。
一种基于蓝图分离卷积分类方法

[发明专利]基于跨模态融合的360度环境深度补全和地图重建方法-CN202111341830.7在审
发明人：刘儒瑜;刘政喆;宋琴;盛伟国;郑宇军 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跨模态融合的360度环境深度补全和地图重建方法。本发明方法首先构建跨模态的全景深度补全网络，获得场景的全景深度图，作为深度补全模块，然后将深度补全模块嵌入全景定位和稠密建图系统，构建全景定位和稠密地图重建系统，完成大规模环境的三维重建。全景深度补全网络包括基于跨模态融合的全景深度补全网络结构和基于单位球面面积积分的深度补全损失函数。本发明方法能够有效提取稀疏深度模态的特征，最终生成对应的全景深度特征图，并根据全景深度补全网络在通道维度串联两种模态特征，通过损失函数的约束网络从而得到高精度稠密全景深度图像。本发明方法将深度补全模块嵌入系统，实现大规模场景的地图重建。
基于跨模态融合 360 环境深度地图重建方法

[实用新型]一种用于景观设计的绿植架-CN201920927220.7有效
发明人：杨飞;冉维尧;谢浩东;郑宇军;叶茬芬;徐海平 -专利权人：浙江大学城乡规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A47G7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于景观设计的绿植架，包括基座和空心道，所述基座的内部设置有紧固铆钉，且基座的顶端表面设置有支杆，所述支杆的内壁表面设置有滑轨，且滑轨的内部设置有滚珠，所述滚珠的一端外壁表面设置有连接块，且连接块的顶端表面设置有固定组件，所述连接块的一侧设置有层板，且层板的顶端表面设置有橡胶垫，所述空心道的底端表面设置有凹槽。该用于景观设计的绿植架，与现有技术相比，增加结构的同时尽可能的提高了整个绿植架的使用性能，使得在此良好的结构改造下，解决了该绿植架不具有减震防护结构和不具有防潮性能的问题，有效的提高了该绿植架在使用过程中的良好性能，很好的满足了人们的使用需求。
一种用于景观设计绿植架

[发明专利]智能钥匙管理系统及其自检处理方法-CN201310050545.9无效
发明人：凌海风;江勋林;郑宇军;陈海松;郭坚毅;袁建虎;王海涛;曾拥华;苏正炼 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2013-02-08 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能钥匙管理系统及其自检处理方法，属于计算机管理技术领域。该系统包括ID卡、智能通信主机和至少一组钥匙柜；每个钥匙柜具有多个分别装有弹开门锁的柜门，每个柜门内装有一组分别具有相应指示灯的钥匙挂钩；各钥匙柜的智能控制电路分别具有预定的第一级地址，各柜门的自开启门锁分别具有预定第二级地址且其受控端分别接该柜智能控制电路的开启控制输出端，各钥匙挂钩的指示灯分别具有预定第三级地址且分别接该柜智能控制电路的点亮控制输出端。采用本发明后，柜门的受控自动开启指示了钥匙的区域位置，进而与指示灯的显示相结合，可以迅速地从众多钥匙柜中找到目标位置，十分合理，无需钥匙专管人员即可满足大规模集群钥匙管理的需要。
智能钥匙管理系统及其自检处理方法

[发明专利]车辆进出场控制方法-CN201310051016.0无效
发明人：凌海风;郑宇军;陈海松;郭坚毅;杨炜辰;鲁冬林;王小龙;李焕良;安立周 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2013-02-08 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆进出场控制方法，属于计算机管理技术领域。该方法在采集控制器、工况记录仪和主控计算机构成的控制系统中，工况记录仪按预定时间间隔采集外界传感器的传感信号，更新工况信息记录；采集控制器接受到感应线圈信息后，发出广播信号；工况记录仪接收广播信号后，发送数据信息；采集控制器接收车辆身份、工况数据信息，并经网络传输给主控计算机；主控计算机判断传输的数据信息，提取该车辆派遣指令和历史保养维护信息，综合判断后形成是否放行指令，并通过网络发送给采集控制器；采集控制器根据指令控制打开起落杆给车辆放行或发出限行警示信号。这样，可以根据监控获取的车辆技术状况、派遣指令和保养维护信息，制止车辆未经派遣私自动用，禁止不合规车辆出行，确保行车安全。
车辆进出控制方法

1
共 8 条