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[发明专利]交叉路无人驾驶车辆车路协同控制方法及控制系统-CN202310321974.9在审
发明人： 郑博天;王姣龙;李剑飞;赵建波;王少参 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一三研究所
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及交叉路无人驾驶车辆车路协同控制方法及控制系统。本发明的交叉路无人驾驶车辆车路协同控制方法通过在交叉口设置的智能感知设备能够检测包括道路宽度以及红绿灯信息等道路信息，能够检测包括智能汽车所在车道、位置以及车速等在内的行车信息，还能检测天气信息以及车辆是否进入转弯区的信息，通过独立于智能汽车的道路现场感知设备对道路现场实际情况的获取，并将这些信息传送至云计算平台，云计算平台根据这些道路现场情况综合判断并发送指令给智能汽车，实现了对智能汽车的行驶状态更加准确的控制，进而更好的保证了智能汽车在道路交叉口的直线行驶以及转弯行驶的安全性。
叉路无人驾驶车辆协同控制方法控制系统

[发明专利]一种舵轮随动电缆柔性保护装置-CN202211495165.1在审
发明人：王姣龙;赵建波;刘建伟;郑博天;李剑飞;刘欢 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵轮随动电缆柔性保护装置，包括车身底板、转向电机、回转机构、旋转支撑板和电缆束套，所述车身底板上固定转向电机所述转向电机驱动旋转支撑板转动，所述旋转支撑板上固定回转机构，所述电缆束套的一端与旋转支撑板固定连接，所述电缆束套的另一端与车身底板固定连接，将随动电缆的运动柔性的约束在非接触的范围内，结构简单可靠。
一种舵轮电缆柔性保护装置

[实用新型]一种机场行李智能全向输转平台控制系统-CN202121472277.6有效
发明人：王姣龙;赵建波;刘建伟;李剑飞;郑博天;刘欢 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：一种机场行李智能全向输转平台控制系统，包括输转平台，包括安装在输转平台上的上位机、定位导航模块、环境感知模块和运动执行模块；其中上位机设置在输转平台的车舱内部，所述上位机与定位导航模块、环境感知模块和运动执行模块通信连接，所述上位机包括数据融合模块，数据融合模块将避障让行模块采集的环境信息与定位导航模块采集的定位信息进行融合后，上位机对运动执行模块发送指令，控制车辆运行。通过多种定位导航技术手段相互融合的方式，实现了机场等半封闭区域内全天候、多区域的精准定位导航。输转平台自身具备的防碰撞、避障让行、行李锁紧和跌落检测等安全设计，极大的提高了行李运输途中的安全性和可靠性。
一种机场行李智能全向平台控制系统

[外观设计]航空集装箱智能运输平台-CN202230238218.6有效
发明人：刘建伟;赵建波;佗卫涛;高治华;刘欢;王姣龙;李剑飞;郑博天 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：航空集装箱智能运输平台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航空集装箱智能运输平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
航空集装箱智能运输平台

[实用新型]一种用于能量色散X荧光光谱仪检测的样品支架-CN202120353002.4有效
发明人： 郑博天;吕毅;刘学军;乔红光 -专利权人：赤峰市产品质量计量检测所
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N23/2204 文献下载
摘要：本实用新型属于光谱仪技术领域，尤其是一种用于能量色散X荧光光谱仪检测的样品支架，现提出如下方案，包括底座，所述底座顶部分别固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第二连接板一侧滑动连接有安装板，所述安装板内部开设有第二安装腔，所述第二安装腔的内壁转动连接有两个夹板，所述安装板的一侧设置有开口，所述开口与第二安装腔相连通，本实用新型结构简单，推动拉动杆对被测物体进行夹紧，推动推杆不仅能够对安装板高度的进行调整以及使被测物品与光源贴合更加紧密，解决了现有技术中存在的不易于夹紧小型被测物品的的问题，操作简单，提高了实用性。
一种用于能量色散荧光光谱仪检测样品支架

[发明专利]一种机场行李智能全向输转平台定位导航系统和方法-CN202110737347.4在审
发明人：王姣龙;赵建波;刘建伟;李剑飞;郑博天;刘欢 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：一种机场行李智能全向输转平台定位导航系统，包括安装在输转平台上的上位机、环境感知模块和定位导航模块；所述上位机包括数据融合模块，所述环境感知模块、定位导航模块分别与数据融合模块连接，用于将环境感知模块的环境信息和定位导航模块的定位信息进行融合处理得到车辆的精确定位信息。本发明的智能全向输转平台定位导航系统和方法，运用多传感器融合技术手段，优化组合各种传感器定位数据，并根据环境变化自适应切换定位导航的组合方式，使各定位导航组合方式的定位状态平滑过渡。
一种机场行李智能全向平台定位导航系统方法

[发明专利]一种机场行李智能全向输转平台控制系统-CN202110738979.2在审
发明人：王姣龙;赵建波;刘建伟;李剑飞;郑博天;刘欢 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：一种机场行李智能全向输转平台控制系统，包括输转平台，包括安装在输转平台上的上位机、定位导航模块、环境感知模块和运动执行模块；其中上位机设置在输转平台的车舱内部，所述上位机与定位导航模块、环境感知模块和运动执行模块通信连接，所述上位机包括数据融合模块，数据融合模块将避障让行模块采集的环境信息与定位导航模块采集的定位信息进行融合后，上位机对运动执行模块发送指令，控制车辆运行。通过多种定位导航技术手段相互融合的方式，实现了机场等半封闭区域内全天候、多区域的精准定位导航。输转平台自身具备的防碰撞、避障让行、行李锁紧和跌落检测等安全设计，极大的提高了行李运输途中的安全性和可靠性。
一种机场行李智能全向平台控制系统

[实用新型]一种智能全向输转平台高速全向轮系统-CN202021585592.5有效
发明人：刘欢;赵建波;刘建伟;王姣龙;李剑飞;郑博天 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：一种智能全向输转平台高速全向轮系统，包括：大齿轮，所述大齿轮与车架连接；小齿轮，所述小齿轮固定安装在转向支撑架上，所述小齿轮与大齿轮啮合；尼龙齿轮，所述尼龙齿轮安装在转向支撑架上，所述尼龙齿轮与大齿轮无间隙啮合；车轮架，所述转向支撑架和车轮架连接，所述车轮架下部安装外轮圈。本实用新型安装结构紧凑，安装简单，占用空间小；高速重载下，雨雪天，不平整路面能正常行驶；制动效果好，大大减小了急刹下制动距离；行驶和转向都可以实现高精度，是普通车辆不能达到的。
一种智能全向平台高速系统

[发明专利]一种智能全向输转平台高速全向轮系统-CN202010769895.0在审
发明人：刘欢;赵建波;刘建伟;王姣龙;李剑飞;郑博天 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：一种智能全向输转平台高速全向轮系统，包括：大齿轮，所述大齿轮与车架连接；小齿轮，所述小齿轮固定安装在转向支撑架上，所述小齿轮与大齿轮啮合；尼龙齿轮，所述尼龙齿轮安装在转向支撑架上，所述尼龙齿轮与大齿轮无间隙啮合；车轮架，所述转向支撑架和车轮架连接，所述车轮架下部安装外轮圈。本发明安装结构紧凑，安装简单，占用空间小；高速重载下，雨雪天，不平整路面能正常行驶；制动效果好，大大减小了急刹下制动距离；行驶和转向都可以实现高精度，是普通车辆不能达到的。
一种智能全向平台高速系统

[实用新型]一种傅立叶红外变换光谱仪样品固定架-CN201821348200.6有效
发明人： 郑博天 -专利权人：赤峰市产品质量计量检测所
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种傅立叶红外变换光谱仪样品固定架，包括骨架板、可伸缩支架、磁石、通孔、第一土工膜、第二土工膜，骨架板一侧设有可伸缩支架、磁石、第一土工膜，可伸缩支架包括支架腿、外导轨、内导轨，支架腿由水平支板和竖直支板固定连接构成，外导轨与骨架板固定连接，内导轨与外导轨滑动连接，内导轨上方固定连接有水平支板，磁石位于骨架板上下两端；骨架板另一侧设有骨架板第二土工膜；通孔设于骨架板中心、且穿过骨架板、第二土工膜，通孔周围设有第一土工膜，所述第一土工膜周围均匀设有至少2个可伸缩支架。本实用新型，可使样品放置更加稳固，避免样品滑落、污染及其传统安装出现缝隙导致数据不准确的问题。
骨架板土工膜可伸缩支架内导轨外导轨磁石通孔本实用新型样品固定架光谱仪水平支板支架腿滑动连接上下两端竖直支板样品放置滑落穿过稳固污染

[发明专利]高温超导磁悬浮系统及磁悬浮列车-CN201610632688.4有效
发明人：邓自刚;郑博天;司帅帅;郑珺 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温超导磁悬浮系统及磁悬浮列车，该高温超导磁悬浮系统包括：磁悬浮机构，其包括由永磁体及铁磁性物质制成的轨道、设置在所述轨道上方的低温容器以及设置在所述低温容器内由多个超导块沿所述轨道宽度方向平铺形成的超导块层，其中，与所述轨道中部的水平磁场的主导区域对应的所述低温容器内侧立c轴为水平方向的两块所述超导块以将所述超导块层分割成左右两段；缓冲机构，其设置在车架与所述低温容器之间以减缓所述车架在竖直方向的运动。本发明将两块超导块侧立并使其c轴方向与其下的轨道的磁场方向平行，一方面，提高了该处的磁场利用率，并能有效提高悬浮力；另一方面，充分利用了轨道两侧的磁场能量。
高温超导磁悬浮系统列车

[发明专利]一种高温超导磁悬浮多状态演示装置-CN201510408776.1有效
发明人：邓自刚;郑珺;陈平;钱楠;郑博天 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温超导磁悬浮多状态演示装置，由永磁导轨、支架、悬浮于永磁导轨表面的演示小车、将永磁导轨固联在支架上的钢丝网架构成。永磁导轨(1)采用莫比乌斯带构造形成单一连续循环运行面；置于永磁导轨(1)侧部的连接部件通过由钢丝(4)将永磁导轨悬空挂置于模型支架(5)上。本发明通过结合悬挂状莫比乌斯导轨设计和独特的可360度高温超导自稳定悬浮，直观全面地演示出超导磁悬浮独特的自稳定悬浮或悬挂现象及其突出的原理技术优势，使得整套模型更具有观赏性，通过演示小车沿莫比乌斯永磁导轨面时而悬浮时而悬挂地行走，全面地体现高温超导磁悬浮神奇的自稳定性能，具有极佳的观赏性和演示效果。
一种高温超导磁悬浮状态演示装置

[实用新型]高温超导磁悬浮装置及高温超导磁悬浮列车-CN201720633168.5有效
发明人：邓自刚;郑博天;郑珺;张勇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高温超导磁悬浮装置及高温超导磁悬浮列车，高温超导磁悬浮装置包括冷却装置以及高温超导块；所述冷却装置包括低温保持器、抽真空减压器；所述低温保持器内具有封闭的收容腔，所述高温超导块固定于所述收容腔内，所述收容腔用于收纳液氮；所述抽真空减压器用于抽取所述低温保持器内的气体以降低所述低温保持器内的压力。本实用新型通过抽空减压的方式来使得液氮进入过冷状态(77K以下温度)，从而代替制冷机来实现对高温超导块的过冷目的，提升悬浮系统的悬浮性能。
高温超导磁悬浮装置列车

[实用新型]高温超导磁悬浮特性测试装置-CN201720637143.2有效
发明人：邓自刚;郑博天;郑珺;张勇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温超导磁悬浮特性测试装置，包括基座；竖向主体；悬臂，其能够竖直移动的设置在竖向主体上；滑动平台，其能够水平横向移动的设置在基座上，滑动平台上设置有永磁轨道；低气压装置，其包括密封箱体以及设置于密封箱体内并与永磁轨道产生磁力的超导体；密封箱体设置于悬臂上；竖向力传感器，其用于检测超导体受到的竖直方向上的力；横向力传感器，其用于检测超导体受到的水平横向方向上的力。本实用新型通过改变超导体与永磁轨道之间的位置、超导体周围的空气压力环境来改变测试参数和环境，实现低气压环境下的高温超导磁悬浮系统性能测试。
高温超导磁悬浮特性测试装置

[发明专利]高温超导磁悬浮装置及高温超导磁悬浮列车-CN201710408384.4在审
发明人：邓自刚;郑博天;郑珺;张勇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高温超导磁悬浮装置及高温超导磁悬浮列车，高温超导磁悬浮装置包括冷却装置以及高温超导块；所述冷却装置包括低温保持器、抽真空减压器；所述低温保持器内具有封闭的收容腔，所述高温超导块固定于所述收容腔内，所述收容腔用于收纳液氮；所述抽真空减压器用于抽取所述低温保持器内的气体以降低所述低温保持器内的压力。本发明通过抽空减压的方式来使得液氮进入过冷状态(77K以下温度)，从而代替制冷机来实现对高温超导块的过冷目的，提升悬浮系统的悬浮性能。
高温超导磁悬浮装置列车

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