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[发明专利]一种工件转运系统及转运方法-CN202310624440.3在审
发明人：金炎君;于涵诚;王进京;郑于海;亓凌;夏旻垚 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及机械转运领域，特别是一种工件转运系统及转运方法，该转运系统包括：货架；搬运装置，搬运装置能够将货架移动至第一区域；定位装置，包括定位机构、移动机构，移动机构能够将第一区域中定位后的货架移动至第二区域；取料装置，包括能够将第二区域中货架上的托盘取下的取料机构；拖移装置，能够将第二区域中的货架移动至第三区域通过搬运装置、定位装置、取料装置以及拖移装置，实现将货架从生产线处自动转运至检测线处，以及将货架上的工件自动从货架上取下转运，提高自动化程度，节省人力，提高效率。
一种工件转运系统方法

[发明专利]一种浮动油封多级研磨设备-CN202211382130.7在审
发明人：林小卫;柯德慰;吴丽红;金涛;龚友平;张政;郭宗福;章灿林;陈誉;郑于海;林子俊 -专利权人：浙江广力工程机械有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮动油封多级研磨设备。其技术要点是：机架，所述机架的两端设有上料机构、下料机构，所述机架上从上料机构到下料机构依次设有粗磨机构、细磨机构和开亮带机构，所述机架上设有转移机构，所述转移机构包括有：转移架，转移电机，转移齿轮，转移卡齿，转移臂，转移气缸，转移爪，本发明能够完成浮动油封的粗磨、细磨、开亮带的处理，无需使用三台设备，减少转移、搬运时间，提高加工效率。
一种浮动多级研磨设备

[发明专利]一种道路交通状态信息智能采集装置-CN202211274502.4在审
发明人：王长华;陶杰;郑于海;姚琳;林宣阳;张伟楠 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于智能交通技术领域，公开了一道路交通状态信息智能采集装置，路况采集模块对交通道路路况信息进行实时采集；无线传输模块将采集的不同交通道路路况信息通过移动通信公网发送到数据转换模块；数据转换模块用于将采集的交通道路路况信息画面利用数据转换模块转换成4‑20mA的电流信号；数据处理模块，对来自数据转换模块的交通道路路况信息画面进行滤波处理；集控中心通过移动通信公网向目标车辆发送全局交通路况信息，由目标车辆根据全局路况信息选取目标道路路况信息。本发明可以使车辆可以接收到比局部路况信息更加丰富的路况信息，以更加全面地了解当前道路整体的状况，且更新效率高，具有较好的实时性。
一种道路交通状态信息智能采集装置

[发明专利]一种智慧高速路产勘验一体箱-CN202210058546.7在审
发明人：陶杰;郑于海;亓凌;喻锋;胡丹;赵恒 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B41J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧高速路产勘验一体箱，包括用于输入数据打印的主机装置，所述主机装置一侧滑动安装有托举打印纸的滑架装置，所述主机装置前面安装有用于支撑的盖板装置，所述主机装置后面设置有用于封闭保护的箱体装置，所述箱体装置四角均匀分布有四个用于膨胀减震的保护装置；所述主机装置包括打印机，所述打印机一侧设置有进纸口，所述进纸口下方设置有出纸口，所述进纸口和所述出纸口下面分别设置有滑槽，所述打印机上面安装有平板电脑；所述箱体装置包括箱体盒。本发明通过罩壳箱盒的设置，增加了携带使用的便利性；通过气囊自动膨胀减震的设置，增加了整体的安全性；通过插拔开合的设置，增加了收放的便利性。
一种智慧高速路勘验一体

[发明专利]一种智慧高速公路交通诱导装置-CN202210058891.0在审
发明人：王长华;亓凌;郑于海;赵恒;姜瑜;黄超超 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧高速公路交通诱导装置，包括用于横跨高速公路支撑的机架装置，还包括用于横向移动的平移装置，所述平移装置上面安装有用于诱导高速公路双向交通的显示装置，所述显示装置底部安装有用于提供翻转动力的驱动装置；所述机架装置包括前后对称设置的两个横架，所述横架底部对称设置有两个立柱，所述立柱之间焊接有底座，所述横架中间设置有排水槽；所述平移装置包括前后对称设置的两个丝杠，所述丝杠一端设置有第一电机，所述丝杠中间安装有螺套。本发明通过单屏多位的设置，减少了资源浪费，降低了风阻受力；通过往复平移的设置，保证了移动至不同车道进行交通诱导；通过转动翻转的设置，保证了对不同走向车辆的交通诱导。
一种智慧高速公路交通诱导装置

[发明专利]一种生产线自动填料装置-CN202210058555.6在审
发明人： 郑于海;王长华;陶杰;何霖杰;姚琳;姜瑜 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产线自动填料装置，包括支座，所述支座之间设置有传送带，所述传送带上放置有盛放板，所述支座顶部连接有支撑杆，所述支撑杆之间连接有混料箱，所述混料箱两侧均连接有导料管，所述导料管与所述混料箱连通，所述导料管顶部连接有料斗，所述导料管上设置有阀门，所述混料箱顶部连接有加压气泵。本发明的有益效果如下：本发明通过在下料盒底部设置有出料机构，当不再进行下料时，封闭球头能将出料管的出料口封堵，避免残留的物料与空气接触而凝固，避免出料口被堵塞，通过在下料盒内部设置回料机构，可将下料盒内的物料挤回混料箱中，防止物料向下滴漏，保证下料盒内部的洁净，方便下次进行下料。
一种生产线自动填料装置

[发明专利]一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统-CN202010556049.0有效
发明人：亓凌;于涵诚;郑于海;刘海萍;汪内利 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统，具体涉及工业自动化技术领域，包括机架，所述机架顶部安装有传送带以及底部设置有活动抓取机构，所述传送带一端两侧均设置有第一侧板以及另一端两侧均设置有第二侧板，所述传送带的两侧均与对应位置的第一侧板以及第二侧板内壁活动贴合，其中一个所述第二侧板中部顶端贯穿设有通槽以及中部底端外壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端部传动连接有圆盘，所述圆盘嵌设在通槽内部。本发明通过设置活动抓取机构，可利用转动的圆盘带动工件向抓取工位靠近，由机械爪臂完成抓取工作，可避免工件偏离工位而导致工业机器人无法实现全部抓取的情况。
一种基于工业机器人视觉识别抓取系统

[发明专利]一种基于三维视觉的零部件识别与定位方法、系统-CN202110443479.6在审
发明人： 郑于海;于涵诚;李保;沈航;刘海萍;倪双静 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，公开了一种基于三维视觉的零部件识别与定位方法、系统，所述基于三维视觉的零部件识别与定位系统包括：数据库构建模块、数据获取模块、数据处理模块、中央控制模块、零部件识别模块、识别参数确定模块、参数信息校验模块、零部件定位模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明能够通过零部件识别模块采用多信息交叉识别的方式更加准确地识别出待识别零部件，得出该待识别零部件的准确参数。本发明可用于多种零部件中，根据零部件相对位置固定的特点，结合分类神经网络和定位神经网络，提高零部件的定位准确率；缩短检测时间，降低故障检测的难度，具有操作简单、信息采集速度快、采集信息量大、可靠性高等优点。
一种基于三维视觉零部件识别定位方法系统

[发明专利]基于激光雷达网络的全程连续轨迹车辆追踪系统及方法-CN202010965182.1在审
发明人：陶杰;亓凌;郑于海;姜瑜;张伟楠;赵恒 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明属于交通图像处理与交通信息技术领域，公开了一种基于激光雷达网络的全程连续轨迹车辆追踪系统及方法，所述基于激光雷达网络的全程连续轨迹车辆追踪系统包括：激光雷达网络、其它路侧传感器、路侧处理器、融合服务器和网络通讯设备；所述基于激光雷达网络的全程连续轨迹车辆追踪方法包括：同步时间；扫描监控范围；车辆多目标检测；轨迹追踪；进行抓拍和车牌识别；事件分析；坐标转换；信息编码；检测点信息上报；全程信息融合；车辆全程轨迹展示。本发明可以对高速公路的车辆进行实时和全程连续轨迹追踪，结合摄像机可以准确抓取事件发生时间段的视频图像，实现对肇事车辆的及时处理，实现时间延迟小，计算负荷低，网络传输负荷小。
基于激光雷达网络全程连续轨迹车辆追踪系统方法

[发明专利]一种高速公路车辆唯一标识特征提取方法及系统-CN202010865408.0在审
发明人：陶杰;郑于海;亓凌;喻锋;胡丹;赵恒 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明属于车辆特征提取技术领域，公开了一种高速公路车辆唯一标识特征提取方法及系统，所述高速公路车辆唯一标识特征提取的系统包括：视频数据获取模块、数据预处理模块、中央控制模块、特征提取模型构建模块、模型训练模块、标识特征提取模块、特征融合模块、车辆识别模块、云存储模块、更新显示模块。本发明通过深度学习网络框架对特征提取模型进行训练，在不同阶段根据使用联合训练的损失函数不同，能够提升网络模型的在不同方面的特征提取能力；通过特征向量、车辆属性特征向量与表述性特征共同用于车辆重识别，可以提高车辆识别的准确性；依次递进匹配的方式则在保证高精度的情况下还可以缩短检索时间，适用于大数据量的车辆重识别。
一种高速公路车辆唯一标识特征提取方法系统

[发明专利]一种高速公路车辆微观驾驶行为分析系统与分析方法-CN202010889142.3在审
发明人： 郑于海;陶杰;王长华;姚琳;林宣阳;张伟楠 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了一种高速公路车辆微观驾驶行为分析系统与分析方法，图像采集模块利用摄像设备获取驾驶人的驾驶影像数据；数据获取模块采集车辆相关的状态数据；环境数据获取模块获取天气数据与道路数据；驾驶行为评价模块基于获取的数据对驾驶行为进行评价；报警模块对评价结果未达到预订值的驾驶行为进行报警；结果输出模块向驾驶人移动终端发送本次驾驶行为评价结果。本发明基于多种数据从车辆状态、车速、驾驶人行为、驾驶人状态等多个方面对驾驶行为进行了全面的分析，能够全面、准确、科学、客观的评价驾驶行为，并基于驾驶行为的评价结果给予驾驶人相应的总结以及警告，可及时提醒驾驶人员纠正不良驾驶行为。
一种高速公路车辆微观驾驶行为分析系统方法

[发明专利]一种基于视觉分析的零部件定位及抓取方法、系统-CN202010900424.9在审
发明人： 郑于海;王长华;陶杰;何霖杰;姚琳;姜瑜 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于工业自动化控制技术领域，公开了一种基于视觉分析的零部件定位及抓取方法、系统，所述基于视觉分析的零部件定位及抓取方法包括：图像采集模块获取待抓取零部件的数字图像数据；数据获取模块获取目标零部件图像数据；中央控制模块控制图像处理模块对图像数据进行处理，特征提取模块提取待抓取零部件特征及尺寸数据；目标匹配模块将待抓取零部件特征及尺寸数据与获取的目标零部件的相关图像、尺寸数据匹配，判断待抓取的零部件的坐标位置；抓取模块进行待抓取零部件的抓取。本发明能够对复杂环境下的杂乱零件进行识别提取，准确计算出零件空间位置信息，并完成抓取工作；本发明还能够针对不同零件实现实时、准确、可靠的抓取。
一种基于视觉分析零部件定位抓取方法系统

[发明专利]一种基于视频的高速公路标志标线识别方法及识别系统-CN202010906510.0在审
发明人：王长华;亓凌;郑于海;赵恒;姜瑜;黄超超 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车辅助驾驶技术领域，公开了一种基于视频的高速公路标志标线识别方法及识别系统，所述基于视频的高速公路标志标线识别系统包括：线路获取模块、车辆位置确定模块、图像采集模块、中央控制模块、图像处理模块、标线识别模块、标志分类模块、神经网络建立模块、迭代训练模块、识别模型构建模块、标志输入模块、标志识别模块、识别结果输出模块、云存储模块、更新显示模块。本发明通过卷积神经网络的训练实现标志识别模型的构建，能够对车载环境中取得的交通标志图像进行识别，能够取得较高的准确率，同时网络模型的训练时间相对较短，有效的解决了识别时间长、过拟合的难题，实现对高速公路右侧标志的识别以及对地面标线的识别。
一种基于视频高速公路标志标线识别方法系统

[发明专利]一种高速公路车辆轨迹跟踪方法及跟踪系统-CN202010865410.8在审
发明人：王长华;郑于海;亓凌;胡丹;黄超超;吕亚伟 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明属于辅助驾驶技术领域，公开了一种高速公路车辆轨迹跟踪方法及跟踪系统，包括：高速路线获取模块、车辆位置确定模块、图像采集模块、中央控制模块、图像分析模块、测速模型构建模块、车速测定模块、高速路线分析模块、路线重叠恢复模块、轨迹更新模块、运营管理模块以及显示模块。本发明通过对构建的测速模型实现对车辆某一时间点的车速的测定以及对该区间的平均车速的测定，能够实现对车辆驾驶的综合评定；通过对高速公路线路图的分析，得到高速公路的多个区间，进行驾驶的评价更方便，能够减少路线遗漏，轨迹跟踪更准确。本发明的系统结构简单，实现功能多样，能够实现对高速公路车辆轨迹的准确且方便的获取。
一种高速公路车辆轨迹跟踪方法系统

[实用新型]一种高速公路车辆轨迹跟踪系统-CN202020989922.0有效
发明人： 郑于海;王长华;陶杰;汪内利;朱熙豪;倪双静;亓凌;于涵诚 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能交通领域，特指一种高速公路车辆轨迹跟踪系统，包括数据采集系统，数据采集系统采集到数据后上传到视频服务器并通过局域网传到视频解码服务器，经实时图像采集模块、图像处理与跟踪算法模块、数据储存模块的处理后，输出到系统处理和展示平台上，通过闭路电视监控系统观察。采用上述方案后，实现了高速公路间隔性视域的监控摄像机网络环境下的车辆轨迹跟踪方法，实现了广域视频监控环境下的目标跟踪。
一种高速公路车辆轨迹跟踪系统

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