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[实用新型]一种面积差直动式溢流阀-CN202223034913.4有效
发明人：高二峰;郑书勤;霍广印;张超阳;冯亚君;何飞敏;郑皓天;曹帆 -专利权人：新乡航空工业（集团）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于液压溢流阀技术领域，具体涉及一种面积差直动式溢流阀，包括壳体，壳体内一端设置调节堵帽组件，壳体内另一端设置阀座组件，壳体内还设置有压力限制开关、面积差阀芯组件，面积差阀芯组件一端与阀座组件接触，另一端与压力限制开关接触，压力限制开关另一端与调节堵帽组件接触，面积差阀芯组件内部设置有引压孔，引压孔连通壳体内腔与阀座组件进口，阀座组件进口与系统管路连通，阀芯组件与阀座组件接触的一侧端面面积为S1，与压力限制开关接触的一侧端面面积为S2，其中S1大于S2，本实用新型解决了现有技术中普通直动式溢流阀弹簧弹力大、设计困难、体积重量大、耐久性低等问题。
一种面积差直动式溢流

[实用新型]一种双功能节流阀-CN202222889390.5有效
发明人：孙志伟;郑书勤;刘沛勇;韩高阳;杨耀杰;陈琼;张伟伟 -专利权人：新乡航空工业（集团）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16K17/30 文献下载
摘要：一种双功能节流阀，包含管接头、壳体和节流组件；所述壳体一端敞口另一端封闭，且其封闭端设有通道；壳体敞口端安装有管接头，管接头位于壳体一端的内腔活动插接有节流组件，管接头内设有限位节流组件的阀座；节流组件包含与管接头活动插接的节流套，节流套呈阶梯型结构，且节流套的小头端朝向阀座；节流套的小头端内腔设有限位台阶，节流套内腔插接有由多个节流块依次排列组成的节流阀芯，节流块呈环套形结构，其内腔设有隔板，隔板板面设有节流孔，且相邻两个节流块的节流孔不同轴；本实用新型可根据实际需求调节流量，能够实现正向限流反向自由流通的功能。
一种功能节流阀

[实用新型]一种高压可控流量液压单向阀-CN202122837787.5有效
发明人：高二峰;赵峰;费新红;郑书勤;李新迪;申成海 -专利权人：新乡航空工业（集团）有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压单向阀技术领域，特别是涉及一种高压可控流量液压单向阀。单向阀包括：壳体、弹簧、阻尼活门、活门座；其中，壳体与活门座固连，形成空腔，活门座的右端口作为空腔的入口；活门座周向上从右到左开设有均布的长条孔、均布的圆孔；活门座内通道设置有与阻尼活门配合密封的锥面，锥面右侧紧挨长条孔；阻尼活门从左端向内开设有盲孔，盲孔壁沿周向开设有长孔；弹簧处于壳体底面与盲孔底面之间。
一种高压可控流量液压单向阀

[实用新型]一种活门重力和扭簧弹力双复位结构的自限位偏心单向阀-CN202122837790.7有效
发明人： 郑书勤;孙志伟;张明涛 -专利权人：新乡航空工业（集团）有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16K15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃油系统技术领域，涉及一种活门重力和扭簧弹力双复位结构的自限位偏心单向阀。单向阀包括：壳体、扭簧、限位杆、活门；其中，壳体安装在油箱内发动机回油管上，壳体设置有中心孔，中心孔旁的壳体上安装有限位杆，限位杆的中部上通过扭簧安装有活门，活门能与中心孔的上端面形成密封，限位杆顶端向中心孔方向弯曲，弯曲的部分作为活门开启的限位。
一种活门重力弹力复位结构限位偏心单向阀

[实用新型]一种显微骨科护理用可调节支架-CN202020352584.X有效
发明人：张娜;营敏荣;吴萍;黄继梅;郑书勤;李海鹰;任思荣 -专利权人：合肥市第二人民医院
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显微骨科护理用可调节支架，包括底座固定组件，本实用新型使用时，将支架的底部通过底座固定组件顶紧卡合在病床的边缘或床栏上，将患者的腿部骨折部位伸到骨科支撑护理带内，进行悬吊，通过高度调节组件调节骨科支撑护理带使用时的高度，通过长度调节组件调节骨科支撑护理带使用时伸展的距离，通过支撑活动组件方便骨科支撑护理带的全方位活动，骨科支撑护理带挂设在挂钩上，通过此种方式，方便骨科支撑护理带使用时的拆装，高度调节组件和底座固定组件之间固定设置有角度调节组件，通过角度调节组件可以调节高度调节组件使用时的倾斜角度，使的骨科支撑护理带的悬吊位置更能满足患者的使用需求。
一种显微骨科护理调节支架

[发明专利]一种六自由度咀嚼力控制与监测系统-CN201710754909.X有效
发明人：徐尚龙;丰瑞鑫;郑书勤;汤文杰;李垚滢 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度咀嚼力控制与监测系统，旨在解决现有技术中无法监测控制咀嚼过程中牙齿各部位的受力情况而导致咀嚼模拟的准确率低进而导致咀嚼模拟结果可信度低的问题，本发明通过实现下颌运动平台的六个自由度的运动，以及上颌安装平台的上下移动，更加准确的模拟了人类口腔咀嚼运动，实现了实时自动监测控制咀嚼过程中牙齿各部位的受力情况而提高了咀嚼模拟的准确率进而使得咀嚼牙科检测的结果可信度高；本申请适用于并联机器人技术领域。
一种自由度咀嚼控制监测系统

[实用新型]一种安装在牵引床上的牵引椅-CN201821027381.2有效
发明人： 郑书勤;张娜 -专利权人：合肥市第二人民医院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61F5/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装在牵引床上的牵引椅，包括牵引床以及对称安装在牵引床床头处床板下方的挂板，两挂板之间连有牵引椅；牵引椅包括座板，座板上端两侧垂直对称装有臂托组件，座板下端后侧装有支撑柱组件，座板下端前侧装有脚托组件。本实用新型结构设计合理，操作方便，将牵引椅直接安装在牵引床的床底，在需要进行颈椎牵引时只需将牵引椅拉出即可，在不需要做颈椎牵引时直接将牵引椅推进床底即可，不占用多余的空间，给医护人员的护理工作带来了很大的方便。
牵引椅牵引床座板本实用新型颈椎牵引挂板下端床板支撑柱组件垂直对称对称安装直接安装上端臂托床头脚托拉出护理医护占用

[发明专利]一种具有腿部联动与缓冲特性的仿蝗虫弹跳机器人-CN201710372543.X有效
发明人：魏敦文;郑书勤;彭倍;高涛;曾志;于慧君 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有腿部联动与缓冲特性的仿蝗虫弹跳机器人，包括机架机构，机架机构上设置有齿轮传动机构及与齿轮传动机构连接的后腿弹跳连杆机构、前中腿缓冲连杆机构、分段不完全齿轮传力机构和凸轮传力机构；本发明通过分段不完全齿轮机构与凸轮机构相结合，能够实现后腿与前中腿之间联动，即通过齿轮传动机构同时带动前中腿与后腿联动运动，而且根据运动需要前腿使用分段不完全齿轮传力机构控制，后腿使用凸轮传力机构控制。
一种具有腿部联动缓冲特性蝗虫弹跳机器人

[发明专利]一种石墨烯原位聚合改性聚酰胺预取向丝及其制备方法-CN201811252129.6在审
发明人：季述乾;郑书勤;谢磊;周武鸿;薛宾兵;张建国 -专利权人：华祥（中国）高纤有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： D01F6/90 文献下载
摘要：本发明涉及聚酰胺改性技术领域，具体涉及一种石墨烯原位聚合改性聚酰胺预取向丝及其制备方法；所述的石墨烯原位聚合改性聚酰胺预取向丝的组成为：质量份数计的4‑8份的改性石墨烯、80‑120份的聚酰胺、2‑4份份的改性剂、10‑15份的添加剂、2‑5份的润滑剂、3‑10份的增白剂、2‑5份的抗老化剂；本发明制备的石墨烯原位聚合改性聚酰胺预取向丝是采用熔融法来进行制备的，其制备方法相对简单，且在改性过程中不会产生有毒有害的物质，是一种绿色环保的改性方法，其中对石墨烯的改性有效的增强了其和聚酰胺的相容性，有效提高石墨烯原位聚合改性聚酰胺的改性能力，从而有效的提高了聚酰胺的力学性能，改善了其应用领域的范围。
石墨烯改性聚酰胺原位聚合制备预取向丝聚酰胺改性改性石墨烯聚酰胺改性改性过程抗老化剂力学性能绿色环保改性剂熔融法润滑剂相容性增白剂质量份添加剂

[发明专利]基于变胞机构的可穿戴式主动型仿生假肢踝关节机构-CN201711038777.7有效
发明人：魏敦文;郑翔;彭倍;高涛;曾志;于慧君;郑书勤 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本发明属于仿生机械学及康复医疗领域，涉及基于变胞机构的可穿戴式主动型仿生假肢踝关节机构，包括主动型可双向锁死机构、动力屈伸机构、小腿护板及足部弹性支撑机构；主动型可双向锁死机构采用变胞机构原理改变踝关节自由度，实现踝轴的顺时针单向旋转锁死、逆时针单向旋转锁死、双向锁死及完全自由四种运动状态；动力屈伸机构利用绳索与弹簧机构的非线性运动特性，满足关节不同运动相的关节非线性刚度要求和运动轨迹要求，提高仿生踝关节的实际能量效率和使用安全性；足部弹性支撑机构和小腿护板，可提供多种运动步态所需的能量并满足不同人的穿戴特性。本发明有多种运动步态特性、运动稳定、能量利用率高、安全可靠，可提高康复性假肢的性能。
基于机构穿戴主动仿生假肢踝关节

[发明专利]基于变胞机构的仿蝗虫飞行跳跃机器人及其飞行控制方法-CN201710218510.X有效
发明人：魏敦文;郑书勤;高涛;彭倍;于慧君;曾志 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变胞机构的仿蝗虫飞行跳跃机器人，该机器人主要由仿蝗虫结构部分和位于仿蝗虫结构部分内的机械传动系统部分组成；机械传动系统部分包括弹跳系统和扑翼系统；弹跳系统包括拉伸弹簧储能模块、滑轮换向模块、凸轮调节啮合模块、一级减速模块及腿部二级不完全齿轮减速模块；本发明还公开了该仿蝗虫飞行跳跃机器人的飞行控制方法；本发明消耗能耗少，并且采用齿轮传动也更加稳定，能提高机器人运动时的姿态稳定性，实用性和仿生性更强；通过机械传动系统部分将机器人飞行和跳跃两种运动模式相耦合，从而相辅相成，减少了机器人落地阶段的冲击力，并可实现连续跳跃，且运动位置更为准确。
基于机构蝗虫飞行跳跃机器人及其控制方法

[实用新型]一种多功能折叠式输液架-CN201720140804.0有效
发明人：营敏荣;吴萍;张慧平;郑书勤;吕睫 -专利权人：合肥市第二人民医院
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能折叠式输液架，包括水平设置的底座，底座上表面固定有支撑套筒；支撑套筒顶端内连接有第一支撑杆；第一支撑杆两侧对称设置有第二支撑杆和挡块；第二支撑杆连接有斜撑、连接块和挡圈，斜撑一端与第二支撑杆一表面铰接，连接块固定在第二支撑杆一端，挡圈位于第二支撑杆外围，该挡圈固定在连接块一侧；连接块一表面活动连接有一挂钩机构；挂钩机构包括连接杆、连接板和挂钩，连接杆一端与连接块连接，连接杆另一端与连接板连接，连接板外边沿周侧活动连接有若干挂钩。本实用新型可折叠，减少了空间占用；第二支撑杆为多节可调杆，便于调整挂钩机构的水平位移；斜撑有利于第二支撑杆对挂钩机构支撑的可靠性和牢固性。
一种多功能折叠式输液

[实用新型]一种基于远红外热效应的医用烤灯-CN201720140803.6有效
发明人：营敏荣;许华;郑书勤;吴萍;李会勤 -专利权人：合肥市第二人民医院
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于远红外热效应的医用烤灯，包括水平放置的底座，该底座上表面安装有多节可调支架，多节可调支架一端安装有灯座，灯座一端安装有加热灯，灯座外围从上往下依次安装有灯外罩、灯内罩；灯外罩下边沿下方安装有限位筒，限位筒采用木板拼合而成或采用塑料或橡胶制成；灯外罩下边沿周侧分布有挂环；挂环可拆卸连接有布帘，该布帘呈筒状，采用遮光布料制成。本实用新型通过设置限位筒，且限位筒的底面高度低于网罩的底面高度，有利于防止烤灯受外力作用直接接触患者患处，进而避免烫伤事故，提高了安全性；通过设置布帘，有利于防止患者睡眠期间受灯光刺激而影响睡眠；通过在布帘上设置视窗，便于医护人员适时观察患处状况。
一种基于红外热效应医用

[发明专利]一种散热装置、散热系统及散热装置的实验系统和方法-CN201710570749.3在审
发明人：徐尚龙;郑书勤;姚晟;丰瑞鑫;罗冲;罗欣;李垚莹;徐冲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种散热装置，包括通过防水硅脂依次密封连接的压力腔盖片、射孔板及微小通道基体板；微小通道基体板与射孔板连接的一侧对称开设有第一集液腔和第二集液腔，第一集液腔和第二集液腔之间通过若干个微小通道连通；射孔板与压力腔盖片连接的一侧内凹形成有空腔，空腔通过压力腔盖片密封形成压力腔；压力腔底部贯穿有多个与微小通道连通的射流孔；射孔板位于空腔两侧还设置有第一出液口和第二出液口，压力腔盖片中部还设置有与压力腔连通的进液口。本发明采用将射流冲击与微小通道相结合的方式实现散热，既能利用微小通道换热面积大的特点，又能利用射流冲击局部换热效率高的特点，解决了散热不均的问题，提高了装置整体的换热效率。
一种散热装置系统实验方法

[实用新型]油笔式连续脊麻穿刺针-CN97219824.5无效
发明人： 郑书勤 -专利权人： 郑书勤
申请日： 1997-07-08 - 公布日： 1999-05-12 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种新型油笔式连续脊椎穿刺针,由直孔硬外针、侧孔腰穿针和微细导管吻合配用所组成。先用直孔硬外针穿达硬外腔后拔出针芯,插入侧弯孔腰穿针,穿破硬脊膜进入蛛网膜下腔后拔出针芯有脑脊液流出,将微细导管插入,通过侧弯孔进入蛛网膜下腔内3－5公分,抽吸有脑脊液流出,说明置管成功。在直针内穿刺可避免折针,减少二次创伤。将腰穿针制成侧弯孔,插管时能避免对椎管前面组织损伤,便于顺利插入蛛网膜下腔。
油笔式连续脊麻穿刺针

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