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[发明专利]一种盾构机推进节能控制系统-CN201711390577.8有效
发明人：冯文强;郇利民;刘书兵;曲丙寅;张家友;王帅;畅海潮;丁永强;赵明;杨金虎;栾国宇;张可威;赵圣国;王瑾;张宫野 -专利权人：北方重工装备（沈阳）有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：一种盾构机推进节能控制系统，推进液压泵分别与液压泵比例流量阀、液压泵比例压力阀连接，推进液压泵与泵头压力传感器连接；油缸缩回控制电磁阀分别与油缸伸出控制电磁阀、第二油缸换向控制逻辑阀、第四油缸换向控制逻辑阀连接，油缸伸出控制电磁阀分别与第一油缸换向控制逻辑阀、第三油缸换向控制逻辑阀、单向阀、伸出管路泄荷阀、缩回管路泄荷阀连接；第一油缸逻辑阀与分区比例减压阀连接，第二油缸接通控制电磁阀与第二油缸逻辑阀、第二油缸梭阀连接。该发明液压系统泵头采用叠加有压力调节的比例排量调节器，通过控制器选出推进油缸分区压力中的最大值，降低分区比例减压阀减压的压差，提高推进系统整体效率，应用于隧道掘进设备工程技术领域中。
逻辑阀油缸第二油缸换向控制控制电磁阀节能控制系统比例减压阀盾构机推进第一油缸推进液压缩回泄荷阀液压泵伸出分区工程技术领域隧道掘进设备比例流量阀比例压力阀排量调节器压力传感器液压系统泵分区压力接通控制推进系统推进油缸整体效率控制器减压单向阀电磁阀有压力泵头梭阀压差叠加应用

[实用新型]一种盾构机用螺旋输送机控制装置-CN201721799714.9有效
发明人： 郇利民;赵明;刘书兵;畅海潮;王帅;曲丙寅;冯文强;张家友;赵圣国;杨金虎;栾国宇;张可威;徐东博;杨垒 -专利权人：北方重工装备（沈阳）有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：一种盾构机用螺旋输送机控制装置，包括执行单元、检测单元及控制单元，盾构机用螺旋输送机控制装置的电源回路供电为400VAC，变压器U1与400V电源连接，开关电源U2与变压器U1连接，上位机B1与变压器U1连接，传感器A1与控制器PLC连接，控制器PLC与比例伺服阀FV1连接，比例伺服阀FV1与活塞缸V1连接，活塞缸V1与马达M1连接，马达M1与马达M2连接。该实用新型区别于传统的开环控制，在检测单元、控制单元和执行单元之间形成闭环控制，通过PID算法来对土压的变化做提前的判断，进行超前控制，避免开环控制给土仓压力造成的巨大波动，增加控制装置操作的人性化，减少后期装置调试和维护的难度，应用于盾构机自动化控制技术领域中。
盾构机螺旋输送机控制装置变压器马达比例伺服阀开环控制控制器活塞缸自动化控制技术控制装置操作闭环控制超前控制电源回路电源连接开关电源装置调试传统的人性化上位机传感器检测土仓土压供电应用维护

[发明专利]一种盾构机出土量测量及预警系统-CN201711390575.9在审
发明人：曲丙寅;赵明;郇利民;冯文强;张家有;王帅;杨金虎;栾国宇;张可威;刘书兵;赵圣国;王瑾 -专利权人：北方重工装备（沈阳）有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：一种盾构机出土量测量及预警系统，包括重量传感器、速度传感器、红外线面积扫描传感器、控制器、触摸屏、皮带，重量传感器安装于皮带固定承载面下，在皮带上方安装一个支架用于安装红外线面积扫描传感器，红外线面积扫描传感器在皮带正上方；重量传感器、速度传感器、红外线面积扫描传感器和触摸屏通过电缆与控制器相连，控制器和触摸屏安装在操作室内。该发明提出能够在施工现场准确计算出渣土的重量、体积和密度的技术方案，以此来提高设备的掘进效率及安全性，装置结构简单，易于维护，成本低廉，带预警功能，极大的提高了盾构机的工作效率与安全性，应用于盾构机工程技术领域中。
扫描传感器盾构机红外线皮带重量传感器控制器触摸屏速度传感器量测量预警系统工程技术领域工作效率掘进效率施工现场预警功能装置结构渣土承载面支架电缆室内应用维护

[实用新型]一种盾构机液压油泵驱动电气控制装置-CN201720846369.3有效
发明人：刘书兵;赵明;郇利民;赵圣国;冯文强;曲丙寅;任鑫龙;吴勇;畅海潮;杨金虎;王瑾;栾国宇;张可威;王冬梅;李驰 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H02P1/58 文献下载
摘要：一种盾构机液压油泵驱动电气控制装置，包括PLC（CPU）、数字量输入模块（DI）、数字量输出模块（DO）、进线总开关（QS0）、软起动器供电开关（QS1）、软起动器供电接触器（K1）、油泵电机（M1‑M14）、热继电器（FR9‑FR14）等，数字量输入模块（DI）与PLC系统的控制器（CPU）连接，采集油泵起停按钮、进线总开关QS0、软起动器供电开关QS1、供电回路开关（QM1‑QM14）、软起回路接触器(KM11‑KM81)、工作回路接触(KM12‑KM82)、软起故障信号(SF1.Q1)、软起旁路信号(SF1.Q2)。该实用新型性能优异、工作可靠和体积小，使盾构机的液压系统工作可靠、操作方便和易于维护、检修，应用于盾构机液压系统电气控制技术领域中。
一种盾构液压油泵驱动电气控制装置

[发明专利]一种隧道掘进机主驱动全方位调向装置-CN201510337236.9有效
发明人：徐东博;周俊;邓立营;陶磊;高海杰;朱振华;杜大川;赵文娟;江川;巫思荣;郇利民;韦丹;王越 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：一种应用于隧道掘进机领域中的隧道掘进机主驱动全方位调向装置，包括主驱动壳体、推进油缸、上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸、底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸、左侧上端扭矩油缸、左侧下端扭矩油缸、右侧上端扭矩油缸、右侧下端扭矩油缸，主驱动壳体安装在前盾壳体内部，推进油缸前端与主驱动壳体固定，尾部与撑紧盾固定连接，上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸固定在主驱动壳体的上部，底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸固定在主驱动壳体的下部，伸缩端支撑在前盾壳体上。该发明结构新颖、实用性强，在隧道掘进机施工过程中能够降低掘进机卡机风险，调向方便，能够随时保持掘进机向上掘进。
一种隧道掘进机主驱动全方位装置

[发明专利]一种复合式盾构机刀盘驱动变频控制装置-CN201611182388.7在审
发明人：刘书兵;赵圣国;郇利民;杨金虎;曲丙寅;冯文强;吴勇;畅海潮;王冬梅;栾国宇;张可威;孔丹 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：一种复合式盾构机刀盘驱动变频控制装置，包括人机操作界面、以太网交换机、施耐德PLC、以太网通讯模板ETY、profibus‑dp网络通信模板‑PBY、profibus‑dp网络通信电缆、ABB变频器VFD1‑VFD6、光纤链路、刀盘变频电机M1‑M6，人机操作界面是整个装置的控制、显示及操作界面，以太网交换机是用来连接人机操作界面、施耐德PLC和变频器的网络通讯设备；刀盘变频电机M1‑M6通过减速机连接到刀盘驱动大齿轮上，通过机械结构刚性连接，为盾构机刀盘旋转提供动力。该发明通过PLC作为主控制器，通过通信网络连接到盾构机刀盘驱动变频器，采用编程方法实现盾构机刀盘具备主从控制与滑差两种控制方式切换,提高设备的使用寿命，应用于盾构隧道掘进机自动化控制领域中。
一种复合盾构机刀盘驱动变频控制装置

[实用新型]一种动力电缆真空干燥装置-CN201620875131.9有效
发明人：冯文强;郇利民;刘书兵;曲丙寅;张家友;王帅;战传勃;徐东博 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： F26B5/04 文献下载
摘要：一种动力电缆真空干燥装置，包括真空箱、真空泵、空气过滤器、单向阀、负压表、烘干箱、热风机、温度表、盖板、保温帘、热熔胶、硬管、管螺纹接头、干燥电缆、电缆孔，真空箱上开有若干孔，干燥电缆两端插入真空箱直径的孔中，热熔胶与干燥电缆、电缆孔连接，将真空箱与盖板连接，将干燥电缆装入烘干箱，用热风机与烘干箱连接；真空箱为焊接式结构，在真空箱焊接管螺纹接头，通过硬管连接真空泵、空气过滤器、单向阀、负压表，烘干箱由镀锌薄板搭接。该实用新型提供在潮湿环境内动力电缆被水浸泡之后快速、彻底电缆干燥的方法，当动力电缆浸水后可以快速，且同时对多根电缆进行干燥处理，经过实践检验设备简单有效，应用于电气应用技术领域中。
一种动力电缆真空干燥装置

[实用新型]一种采集存储隧道掘进机掘进状态数据装置-CN201620871265.3有效
发明人：曲丙寅;郇利民;刘书兵;冯文强;王帅;张家有;战传勃 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种采集存储隧道掘进机掘进状态数据装置，包括传感器、I/O模块、PLC，电容C12与电源正极VCC及电源负极GND连接，电容C12与可变电阻R连接，可变电阻R与电阻R47及电阻R49连接，电源正极VCC与电阻R48连接，电源正极VCC、负极GND、电阻R47、R48及R49与反相放大器IC相连，反相放大器IC输出端与电阻R50及电阻R1连接，电阻R1与电容C及电阻R2连接，24V电源DC与指示灯LED连接，指示灯LED与光耦合器OC连接，光耦合器OC与通讯模块com module连接。该实用新型能够在施工现场采集存储掘进机工作状态数据的技术方案，以此来提高对设备状态及施工工况的分析效率及效果，同时达到降低采购成本的目的，应用于隧道掘进机工程技术领域中。
一种采集存储隧道掘进机掘进状态数据装置

[实用新型]一种检测超挖刀油缸行程装置-CN201520991989.7有效
发明人：畅海潮;付飞达;贾石;续长明;吕贺峰;张烜;赵明;刘书兵;王奥;郇利民 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：一种检测超挖刀油缸行程装置，包括刀盘、超挖刀、超挖刀油缸、旋转接头、前盾、超挖刀液压站、管路、检测油缸，超挖刀通过高强度螺钉固定在超挖刀油缸上，超挖刀油缸通过螺钉固定在刀盘上，超挖刀液压站和检测油缸固定在前盾上，超挖刀液压站、检测油缸通过管路连接，旋转接头和超挖刀油缸通过管路连接。该实用新型适应全断面掘进机工作的苛刻环境，方便操作手控制刀盘的超挖量，结构简单、集成度高、安全可靠的检测装置，能够较大程度的方便人员操作，提高施工效率，应用于全断面掘进机技术领域中。
一种检测超挖刀油缸行程装置

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