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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]模块飞行汽车-CN202211239146.2在审
发明人： 郁有华 -专利权人：行列式科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车制造技术领域，涉及一种飞行汽车，特别涉及一种由基本部件和功能部件组成的可组装成具有不同功能的飞行汽车系列，不同基本部件和功能部件组合可以制造出不同功能的飞行汽车，统称为模块飞行汽车。
模块飞行汽车

[发明专利]模块全向车-CN202211239147.7在审
发明人： 郁有华 -专利权人：行列式科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D3/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车制造技术领域，涉及一种全向车，特别涉及一种由基本部件和功能部件组成的可组装成具有不同功能的模块全向车，不同基本部件和功能部件组合可以制造出不同功能的全向车，统称为模块全向车。
模块全向

[发明专利]模块行走汽车-CN202211257664.7在审
发明人： 郁有华 -专利权人：行列式科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于汽车制造技术领域，涉及一种模块行走汽车，特别涉及一种由基本部件和功能部件组成的可组装成具有不同功能的模块行走汽车系列，基本部件和多个功能部件组合可以制造出不同功能的模块行走汽车，统称为模块行走汽车。
模块行走汽车

[发明专利]汽车族-CN201611119428.3在审
发明人： 郁有华 -专利权人：行列式科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车制造技术领域，涉及一种汽车，特别涉及一种由基本部件和功能部件组成的可组装成具有不同功能的汽车系列，不同基本部件和功能部件组合可以制造出不同功能的汽车，统称为汽车族。
汽车

[发明专利]平面、立体两用显示器-CN200610080423.4有效
发明人： 郁有华 -专利权人： 郁有华
申请日： 2006-05-15 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： H04N9/12 文献下载
摘要：本发明的平面、立体两用显示器，是一种无需佩带眼镜或其他辅助装置，即可直接观察物体的平面或立体图像的平面、立体两用显示器，其主要技术特征在于：包括有平面显示器1、电动机2、齿轮箱3、控制器4、圆形底盘5，在平面显示器1静止时，控制器4来通过控制平面显示器1内的发光点的颜色和亮度显示平面图像，并和现有的平面显示系统兼容；在平面显示器1旋转时，控制器4通过控制平面显示器1内的发光点的颜色和亮度，来控制空间内多个点的颜色和亮度，并利用人眼的视觉暂留现象形成并显示立体图像，控制器4通过控制平面显示器1的旋转和不旋转来实现在平面显示和立体显示之间的切换。
平面立体两用显示器

[发明专利]仿人形机器人-CN200510132256.9无效
发明人： 郁有华 -专利权人： 郁有华
申请日： 2005-12-27 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一种仿人形机器人，包括机器人主体和电气控制机构；所述的机器人主体由五组七自由度控制机构、一组六自由度控制机构、两组二十自由度控制机构组成。一组七自由度控制机构作为躯干，两组七自由度控制机构的上端和躯干部的中部连接作为两个手臂，两组七自由度控制机构的上端和躯干部的下端连接作为两个腿部，一组六自由度控制机构的下端和躯干部的上端连接作为头部，两组二十自由度控制机构的上端分别和两手臂的七自由度控制机构的下端连接作为两手掌。该机器人结构简单，可以拆开使用，易于小型化。使用电动机个数少，电动机功率可以自由分配到各个自由度，提高了电动机功率的利用效率。
人形机器人

[发明专利]线动单至多自由度关节-CN03146120.4无效
发明人： 郁有华 -专利权人： 郁有华
申请日： 2003-07-23 - 公布日： 2004-10-20 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：线动单至多自由度关节，属于机械工程类机器人技术领域。动力线8两端沿相反方向缠绕在动力分配器1的卷线轮2上，中点7固定在旋转臂5上，卷线轮2旋转带动旋转臂5沿轴4绕固定臂3旋转，改变卷线轮2旋转方向，即可改变旋转臂5旋转方向，支架6使拉力与旋转臂5垂直，且使力臂长度保持不变，从而实现单自由度关节，多个单自由度关节组合可实现多自由度关节，该关节结构简单易于小型化，一个动力分配器可以控制多根动力线，便于集中控制。
线动单至多自由度关节

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