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[发明专利]航测高层自动分区方法-CN201710773038.6有效
发明人： 邹星家;黄山;柯宗泽;吴宽;陈育昌;文灏 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种航测高层自动分区方法，其特征在于，包括下列步骤：S101、获取需要进行航测的地域的航拍图，确定需要进行航测的具体区域；S102、对航测的具体区域进行等距离网格取样，得到高层数据，并生成高度灰度图；S103、对航测的具体区域进行分层；S104、对航测的具体区域的每一层进行二值化处理得到二值图像；S105、对二值图像执行连通域检测算法，提取每一层中相互分离的连通域；S106、对于每一个连通域，进行轮廓检测，得到每一个连通域的轮廓；S107、对连通域的轮廓进行矢量化处理；S108、将每一层的连通域的信息导入地面站，并规划相应的航测任务。本发明可以实现航测区域的分层，方便航测是对不同分层分别规划航测任务。
航测高层自动分区方法

[发明专利]无人机航测转弯航线规划方法-CN201710793487.7在审
发明人：林晓鑫;黄山;柯宗泽;吴宽;邹星家;陈育昌;陈业宏 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机航测转弯航线规划方法，包括下列步骤：S1、获取无人机的航测路线，记录航测路线上的转弯起点11与转弯终点12的位置，转弯起点11与转弯终点12的距离记为b；S2、根据转弯起点11与转弯终点12的距离记为b与无人机的最小转弯半径a的长短关系规划无人机的从转弯起点11到转弯终点12的转弯航线；若，a≤b/2，则无人机从转弯起点11沿圆弧航线飞行至转弯终点12；若，a＞b/2，则进入步骤S3；S3，将转弯航线规划为若干与所述转弯起点11与转弯终点12依次首尾连接的转弯路径，所述转弯路径均为圆弧路径。本发明可以避免无人机转弯时不必要的转弯航线，减少转弯的路径长度，节省转弯时间。
转弯航线规划转弯路径航线飞行首尾连接圆弧路径航线记录规划

[发明专利]无人机协同航测系统及协同航测方法-CN201710775934.6在审
发明人：文灏;黄山;柯宗泽;吴宽;邹星家;陈育昌 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机协同航测系统，包括机架，输送装置，所述输送装置固定设置于所述机架上；切割装置，所述切割装置设置于所述输送装置上方，并可上下移动地设置于所述机架上。第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述输送装置，并设置于所述机架上；第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述切割装置上下移动，并设置于所述机架上；压力传感器，所述压力传感器设置于所述输送装置下方并位于所述切割装置的正下方，所述压力传感器与所述输送装置相抵，且与所述机架固定连接；控制模块，所述控制模块设置于所述机架上，并与所述驱动机构和所述压力传感器通讯连接。本发明能在切断橡胶的同时停止运输装置，保证橡胶切断的质量。
输送装置压力传感器切割装置驱动机构第一驱动机构航测系统控制模块协同橡胶可上下移动固定设置上下移动通讯连接运输装置驱动相抵保证

[实用新型]无人机螺旋桨保护系统-CN201721382036.6有效
发明人：陈业宏;文灏;邹星家;唐丽波;王杰 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B64C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机螺旋桨保护系统，包括毂和若干铰接于所述毂的侧面的若干叶片，所述叶片围绕所述毂均匀分布，还包括弹簧片，所述弹簧片的一端与所述毂固定连接，其另一端与所述叶片靠近无人机机身的一侧相抵。本实用新型可以保证螺旋桨停止转动时，叶片能向上折叠，避免无人机着落时损坏叶片，同时，可以避免叶片折叠过度，以免造成螺旋桨的叶片单边旋转的情况。
叶片螺旋桨本实用新型弹簧片停止转动向上折叠叶片折叠机身铰接相抵侧面保证

[发明专利]一种无人机降落伞装置及抛伞方法-CN201710978424.9在审
发明人：柯宗泽;邹星家;陈业宏;王杰;唐丽波 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B64D17/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机降落伞装置，包括无人机本体，降落机构和捕捉机构，所述无人机本体包括依次连接的机头机身和机尾，所述捕捉机构与机头连接，所述降落机构与机尾连接，所述捕捉机构包固与机头固定连接的第一弹射部和叠放于所述第一弹射部一端的捕捉部，所述降落机构包括与机尾固定连接的第二弹射部和叠放于所述第二弹射部一端的降落部，所述捕捉部与降落部通过弹性绳索连接。为避免降落伞骤然开启时产生的强大拉力损坏无人机机身，本发明设计一种双向弹射装置，在弹射降落伞的同时，将原有降落伞的点着力转换为整体包附的捕捉网，在无人机减速滑翔阶段，于空中进行捕捉拦截，并通过捕捉网与降落伞的配合使无人机平稳落地。
一种无人机降落伞装置方法

[发明专利]一种无人机定点着落系统及方法-CN201710979362.3在审
发明人：柯宗泽;文灏;邹星家;唐丽波;王杰 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机着落系统，包括装载车的车体，所述车体包括底盘以及设置于底盘侧壁的车轮，所述底板的上方设置有夹持机构，所述底盘与夹持机构之间设置有减震器，所述底盘上还设置有追踪导航机构、测距校准机构和驱动机构，所述追踪导航机构、测距校准机构、驱动机构和夹持机构相互通信连接。该系统通过装载车作为无人机与粗糙的着陆跑到间的媒介，使无人机免于着陆跑道不良而降落失败，摔伤受损的情况发生。
一种无人机定点着落系统方法

[发明专利]一种无人机断电降落装置-CN201711050972.1在审
发明人：陈育昌;邹星家;唐丽波;王杰;文灏 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机断电降落装置。含有机械释放部、弹射充气部和电子控制部，其中，机械释放部，含有底座、电磁铁、弹簧、支撑座、转轴、摇臂、吸盘和释放钩；弹射充气部，含有挂环、高压气瓶、电子气阀、弹射筒、气囊、滑动套筒、筒帽和弹性拉索；电子控制部，含有飞行控制计算机、继电器和电源；在无人机伞降过程中，气囊会随着弹射筒向机尾方向弹射并充气，并产生偏航力矩；当有侧风来流时，机身在偏航力矩的作用下始终对准侧风来流的方向，从而避免在侧风着陆时出现侧翻及倾覆情况。通过上述设置，结构简单，可靠性高，重量轻，安装方便。
一种无人机断电降落装置

[发明专利]一种机翼角度可调的无人机以及调整方法-CN201710979421.7在审
发明人：柯宗泽;邹星家;陈业宏;王杰;唐丽波 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明提供的机翼角度可调的无人机，包括机身设有转盘；X形机翼组件；中部机翼组件；包括第二连接杆、第二电机和第二螺旋桨，第一连接杆一端沿水平方向与机身侧面中部连接，第二连接杆另一端与第二电机固定连接，第二电机的输出轴与第二螺旋桨固定连接；第二连接杆为两根，第二连接杆对称设置于机身两侧；伺服电机固定连接于转盘，伺服电机的输出轴与第二连接杆一端连接，第一连接杆的中轴线与伺服电机的输出轴相互垂直；单片机分别与第一电机、第二电机、伺服电机、转盘信号连接。本发明无人机可斜向飞行，操作灵活。
一种机翼角度可调无人机以及调整方法

[发明专利]一种无人机机身防撞结构-CN201710979510.1在审
发明人：曾俊;邹星家;吴宽;陈业宏;赵丽丽 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机机身防撞结构。无人机机体包括机身、供飞机行的动力装置、为所述动力装置提供电力的电源装置。所述无人机机体四周活动连接有四个机臂，所述机臂末端设置有旋翼。所述无人机机体外侧设置有防撞机构，所述防撞机构的正投影比四个机臂上的旋翼正投影大。这样的好处在于，确保旋翼在防撞机构的内侧，防止防撞机构碰到被撞目标物之后对机翼的损伤。通过上述设置，其可以达到防滑、飞行平衡且不容易发生撞破损坏的效果。
一种无人机机身结构

[发明专利]一种无人机回收装置以及回收方法-CN201710978425.3在审
发明人：柯宗泽;吴宽;邹星家;文灏;赵丽丽 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机回收装置，包括底座；固定安装于水平基面；撑杆；垂直固定于底座中心；轴承轴承的内圈与撑杆远离底座的一端固定连接；回收槽回收槽为开口向上的碗状结构，回收槽底部与轴承的外圈固定连接，回收槽底部设有信号发射器。本发明无人机回收装置可有效缓冲无人机回收时产生的冲击力，避免无人机由于冲击力太大，导致无人机损坏。
一种无人机回收装置以及方法

[发明专利]一种无人机弹射装置以及起飞方法-CN201710978432.3在审
发明人：柯宗泽;赵丽丽;文灏;邹星家;陈业宏 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种无人机弹射装置，包括机体；机身顶部设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定连接有螺旋桨；机体背部设有喷气发动机，机体底部设有释放机构，释放机构包括舵机、舵盘、传动杆、插销杆和安装块，舵机固定安装于机体底部，舵盘一端固定连接于舵机的输出轴；传动杆一端与舵盘另一端铰接插销杆一端与连接杆另一端铰接；安装块安装块固定安装于舵机，安装块中部设有卡槽，安装块的横向方向设有通孔，插销杆另一端贯穿通孔延伸至卡槽内，卡槽远离舵盘一侧的内壁与插销杆另一端相抵，舵机可驱动插销杆于通孔内往复运动；无人机无人机顶部设有挂环，挂环套设于插销杆，本发明弹射装置应用范围广，操作灵活。
一种无人机弹射装置以及起飞方法

[实用新型]一种公务印章管理系统-CN201220737912.3有效
发明人：朱自明;何汉星;黄静洁;林文贤;何若涛;房飞宇;罗迪;邹星家 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型是一种公务印章管理系统。包括有识别卡（1）、盖章信息发送接收装置（2）、显示装置（3）、中央处理单元（4）、盖章机（5）,其中识别卡（1）能插入盖章信息发送接收装置（2），盖章信息发送接收装置（2）与中央处理单元（4）连接，盖章信息发送接收装置（2）能接收中央处理单元（4）的信息，显示装置（3）输出端与中央处理单元（4）输入端连接，中央处理单元（4）的信号输出端与盖章机（5）的盖章控制模块电路连接，摄像头（6）安装在盖章机（5）内部，摄像头（6）的信号输出端与中央处理单元（4）的信号输入端连接。本实用新型能实现远程控制印章使用，且能保存盖章信息，同时还可以根据用章者的需要自动选择印章。
一种公务印章管理系统

[发明专利]一种自动盖章机的盖章机构-CN201210588750.6有效
发明人：王晗;陈新度;朱自明;刘强;张志辉;房飞宇;何若涛;何汉星;黄静洁;林文贤;罗迪;邹星家;刘冠峰;杜雪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B41K3/02 文献下载
摘要：本发明是一种自动盖章机的盖章机构。包括有第一电机、第二电机、第一支架、第三电机、第一滚珠丝杠副、第一丝杠、第二支架、第一滑杆、第三支架、第四支架、第二滑杆、板筋支架、连杆、固定板、转盘、第三滑杆、第二丝杠、曲轴、连架杆、第四电机、第二滚珠丝杠副、印章夹具、连接轴。本发明由于采用电机丝杠带动丝杠转动，从而带动装有滚珠丝杠副的支架在滑杆上滑动，使安装在支架上的盖章机构实现平面上任意位置运动的结构，故能实现对盖章位置的精确选择。另外，本发明通过电机带动曲轴转动，曲轴带动连杆运动，从而带动滑杆在固定于固定板上的滑动轴承上滑动，从而驱动印章上下运动。此外，电机通过连接轴带动转盘转动，可以选择装在转盘上的不同印章。
一种自动盖章机构

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