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[发明专利]一种水下含气土在波浪荷载下气泡迁移测定的模拟方法-CN202310603573.2在审
发明人：贾贝贝;刘成;陈舒阳;邹小平;李陈 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-05-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下含气土在波浪荷载下气泡迁移测定的模拟方法，所述方法包括：获取土样分析数据，基于获取的数据利用PFC颗粒流软件建立三维土层模型，并在土层孔隙中建立细小气泡颗粒的分布；土层顶部先施加5kPa的均布荷载，再以固定的间隔T1施加周期为T的正弦波循环荷载来模拟波浪荷载，经过N次循环荷载后停止加载，细小气泡颗粒在土层中重新分布；划分土样并记录经过加卸载之后不同位置土块中细小气泡颗粒的含量；改变细小气泡颗粒的尺寸、循环荷载的周期和振幅，重复进行多组数值模拟，基于细小气泡颗粒的重新分布情况得出水下含气土在动力冲击作用下气泡迁移方向和分布规律，进而研究封闭气泡在波浪荷载作用下在土中的运移规律。
一种水下含气土波浪荷载气泡迁移测定模拟方法

[发明专利]一种局部涌浪诱发邻礁海床地形演变模型试验装置及试验方法-CN202310657845.7在审
发明人：刘成;邹小平;陈舒阳;李陈;刘广俊 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种局部涌浪诱发邻礁海床地形演变模型试验装置及试验方法，该装置包括土箱、土层、转轮、手柄、支架、固定环、软管、调节管、孔压计、位移计、隔板。通过一端设定恒定压力水头模拟远场水压，另一端固定于转轮上的软管周期上升下降，在隔板右侧土层中形成周期性涌浪压力，模拟局部涌浪对邻礁海床局部淘蚀和远场压渗迁移作用。通过孔压计测定地层孔压变化来分析邻礁海床局部淘蚀力和远场地层渗流力变化，通过位移计测定地层位移分析邻礁海床局部淘蚀变形和远场压渗迁移规律。研究局部涌浪周期、幅值及压力突增点位置对邻礁海床表面形态的影响，为邻礁海床地形演变、远海岛礁建设与侵蚀防护提供分析依据。
一种局部涌浪诱发海床地形演变模型试验装置试验方法

[发明专利]一种基于机器视觉的甘蔗幼苗株距测量方法及系统-CN202310640758.0在审
发明人：武涛;张启新;刘庆庭;吴嘉诚;邹小平;徐凤英;潘伟进;李法堂;罗小伟 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的甘蔗幼苗株距测量方法及系统，该方法包括：获取甘蔗田图片；采用改进的YOLOv8模型提取甘蔗田图片里面的甘蔗幼苗图片；计算提取出的甘蔗幼苗图片中甘蔗幼苗的骨架交叉点；根据甘蔗幼苗骨架交叉点计算甘蔗幼苗茎秆位置点；根据甘蔗幼苗茎秆位置点计算甘蔗幼苗株距。本发明能够精准测量甘蔗幼苗株距，为甘蔗田自动化精准补苗、补种、株距除草等苗期作业提供技术支持。
一种基于机器视觉甘蔗幼苗株距测量方法系统

[发明专利]一种双芽段甘蔗匀量种植机-CN202310671661.6在审
发明人：徐凤英;彭智康;陈金鹏;刘庆庭;邹小平;武涛;张增学;陈震;罗菊川;蒋卓;张豪杰;吕贺彦 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明公开一种双芽段甘蔗匀量种植机，包括拨料斗、拨出机构和限量机构；所述拨料斗上设有拨送通道，该拨送通道的横截面呈V形；所述限量机构包括固定安装板、限量板以及限位复位弹性件，所述固定安装板固定设置；所述限量板的顶部转动连接在所述固定安装板上，该限量板的两侧面与所述拨料斗的两个侧面配合；所述拨送通道位于限量板的底面下方的间隙构成限量孔；所述限位复位弹性件连接在所述限量板和固定安装板之间；在工作状态下，当超量的甘蔗段往前移动时，通过限量板对其进行阻挡限位，在限位的同时限量板绕着顶部的转动中心往后转动。该双芽段甘蔗匀量种植机能够限制拨出的甘蔗段的数量，从而实现匀量播种。
一种双芽段甘蔗种植

[发明专利]一种甘蔗切稍高度的确定方法-CN202310503295.3在审
发明人：刘庆庭;王志琛;武涛;邹小平;徐凤英;罗菊川;张增学;徐鹏;张心盎 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种甘蔗切稍高度的确定方法，该方法包括：获取甘蔗图像；改进yolov5s模型；采用改进的yolov5s模型提取甘蔗图像中甘蔗顶部特征点；对甘蔗顶部特征点进行线性拟合得到拟合直线，根据拟合直线确定切稍高度。本发明能够在甘蔗机械化收获过程中客观找到合适的切稍高度。
一种甘蔗高度确定方法

[发明专利]一种适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械-CN202110604347.7有效
发明人：刘庆庭;李珂;武涛;邹小平;任甲辉;胡平;莫王玉洁 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D55/112 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械装置的技术领域，更具体地，涉及一种适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械，包括车架、带动车架运动的履带机构、带动车架转向的转向机构以及用于实现车架调平的调平机构，所述车架与调平机构的一端之间连接有铰链机构，所述转向机构连接于相邻调平机构之间，所述调平机构的另一端与所述履带机构转动连接。本发明的适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械，可使车身始终保持水平状态，且运动稳定性好、可避免倾翻的安全隐患，有效提高作业安全性。
一种适用于丘陵山地农业机械平底

[实用新型]一种冶金用冷却水循环回收装置-CN202222803868.8有效
发明人：朱坤娥;邹小平;陈露露;蒋应平;黄胜;章小兵;李俊武;张驰;邓超群;何文洁 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01D29/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冶金用冷却水循环回收装置，包括箱体，所述箱体的左端上侧固定连接有进水管，所述箱体的左端下侧固定连接有排水管，所述箱体的上端固定连接有圆台。本实用新型采用上述结构，废弃后的冷却水从箱体上的进水管进入，在经过过滤网时将冷却水内的杂质进行过滤，避免附着在蛇形管上，影响蛇形管的焕热工作，在降温组件与搅拌组件配合蛇形管的共同作用下，可以加快冷却水热量的散发，提高冷却水的散热效果，冷却后的冷却水再通过排水管进入到冶金设备内，实现了水循环的目的，其中蛇形管内可通入需要加热的介质，充分利用冷却水的热量，因此使用效果较好，结构简单实用性较强。
一种冶金冷却水循环回收装置

[实用新型]一种施工升降机-CN202320377798.6有效
发明人：侯国清;沙晓鹏;邹小平 -专利权人：张家港市荣达建筑机械制造有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种施工升降机，其包括吊笼和翻板门，其中吊笼上设有左门立柱和右门立柱，左门立柱和右门立柱分别具有开口方向相反的第一凹槽和第二凹槽，左门立柱的第一凹槽的槽底与吊笼的左侧壁板前端部相连，右门立柱的第一凹槽的槽底与吊笼的右侧壁板前端部相连，左门立柱的第二凹槽和右门立柱的第二凹槽开口相对，吊笼和翻板门之间设置有联动机构，联动机构包括设置在吊笼内的导向轮组件和钢丝绳，翻板门的下半门翻转时通过联动组件带动翻板门的上半门相对吊笼滑动。本实用新型的施工升降机通过采用特殊结构的门立柱以及将联动组件转移至吊笼内部的结构优化改进，使得施工升降机的使用安全性提高。
一种施工升降机

[实用新型]一种烟感器的拆装装置-CN202223070041.7有效
发明人：田太鑫;马焕文;邹小平;鲍洪海;王廷智 -专利权人：智洪科技（通化）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟感器拆装技术领域，且公开了一种烟感器的拆装装置，包括伸缩结构的转动杆，所述转动杆上设有支撑板，所述转动杆和支撑板之间活动连接，转动杆的上端贯穿经过支撑板的底面延伸到支撑板的顶面并与齿轮盘固定连接，通过转动转动杆带动齿轮盘自由转动，所述支撑板的内部设有第一齿条和第二齿条，所述齿轮盘分布在支撑板的顶面中心位置处。顺时针转动转动杆，使第一齿条与第二齿条在齿轮盘的作用下朝着相互靠拢的方向移动，同时，第一固定触手和第二固定触手靠拢将烟感器外壳夹紧，继续顺时针旋转转动杆，此时烟感器夹紧的情况下被转动拆下，达到了方便将处到高处的烟感器拆除的效果。
一种烟感器拆装装置

[发明专利]一种路基沉降监测装置和监测方法-CN202310391721.9在审
发明人： 邹小平;颜功兴;时逢先;解惠;许云强;杜建峰 -专利权人：四川精衡信建设工程检测有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路基沉降监测装置和监测方法，属于路基沉降监测技术领域，通过提出的基于不同类型的反S形成长曲线模型，赋予各个反S形成长曲线模型权重系数，采用最优化方法求解权重系数，得到最终路基沉降预测公式，预测的沉降曲线能够完全反映实际沉降的发展过程，适用于不同环境的路基沉降量的预测；通过对柔性光纤光栅传感器的弯曲形状进行实验标定，采用智能分类算法对不同的弯曲形状自动分类，每一类弯曲形状自动选取对应的修正系数进行修正，减小采用统一修正系数对不同弯曲形状修正造成的误差，测量点的平均绝对误差均比修正前大幅度减小，提高柔性光纤光栅传感器对线性工程结构变形场的传感精度，有利于路基沉降监测工作。
一种路基沉降监测装置方法

[发明专利]一种建筑工程用垂直度检测装置-CN202310377137.8在审
发明人：杨文杰;时逢先;邹小平;杨清辉;高超;王仑 -专利权人：四川精衡信建设工程检测有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑工程用垂直度检测装置，属于建筑施工辅助设备领域，包括夹持机构，夹持机构上滑移设置有基座，基座上设有竖直座，竖直座上可拆卸安装有检测机构，检测机构包括检测座，检测座的上下两端均设有检测杆，还包括底部固定机构，竖直座的顶端转动连接在基座上，底部固定机构设置在竖直座的下方；底部固定机构包括底座、第一盒体、第二盒体和固定组件，第一盒体和第二盒体内均装有悬浮液，第一盒体固定在底座上，第二盒体设在第一盒体内，固定组件设在第二盒体内，第一盒体内设有用于使底座保持水平的第一调节机构和第二调节机构。本发明能够降低测量过程中的测量误差和读数误差，从而提高检测结果的准确性。
一种建筑工程垂直检测装置

[发明专利]一种甘蔗中耕培土机-CN202110701440.X有效
发明人：武涛;樊秋菊;张坚敏;刘庆庭;邹小平 -专利权人：华南农业大学;广西双高农机有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及甘蔗田间管理设备的技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗中耕培土机，包括固定架、培土装置、用于破碎土壤和抛送土壤的碎土抛土装置及驱动所述碎土抛土装置旋转的驱动机构，所述培土装置、驱动机构均安装于固定架，所述碎土抛土装置与驱动机构连接，且所述碎土抛土装置位于宽行地沟，所述培土装置位于碎土抛土装置的后方；所述培土装置包括分土装置，所述碎土抛土装置将土壤抛至分土装置中，所述分土装置的两端均设有出土口，所述出土口位于窄行地垄上甘蔗培土位置的上方处，所述分土装置将土壤输送至出土口进行培土。本发明的甘蔗中耕培土机可减少对窄行地垄进行培土作业时对甘蔗造成的压伤。
一种甘蔗中耕培土

[发明专利]一种高效甘蔗气流振动筛除杂装置-CN202310492990.4在审
发明人：刘庆庭;支腾;蒋姣丽;王莹;武涛;邹小平;方露;林育民 -专利权人：华南农业大学;广东省农业技术推广中心
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种高效甘蔗气流振动筛除杂装置，包括振动除杂机构和风选除杂机构；所述振动除杂机构包括一级振动筛、二级振动筛以及振动驱动机构；所述一级振动筛设置在二级振动筛的正上方，该一级振动筛包括多个一级围板以及多个水平均匀排列的倾斜设置的振动管；相邻的两个振动管之间的间距大于甘蔗段的直径而小于蔗蔸的宽度；所述二级振动筛包括多个二级围板以及倾斜设置的筛网；所述风选除杂机构包括风机，该风机的出风口朝向一级振动筛和二级振动筛之间的下落通道。该除杂装置能够有效地去除甘蔗叶、泥沙以及蔗蔸，有效去除甘蔗段中所含杂质，后续不需要其他工序来处理甘蔗段中含有的甘蔗叶和泥沙，降低了生产成本。
一种高效甘蔗气流振动筛除装置

[发明专利]一种宿根蔗补种机器人及方法-CN202210890095.3有效
发明人：武涛;吴嘉诚;张启新;刘庆庭;邹小平;徐凤英;孙周盛;黄满明;文勇斌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明公开一种宿根蔗补种机器人及方法，该机器人包括行走机构、打洞覆土机构以及落种机构，所述打洞覆土机构包括钻筒、钻头、用于驱动钻头进行旋转的旋转驱动机构以及用于驱动钻筒和钻头下移的竖向驱动机构；所述钻头设置在钻筒中，该钻头上设有螺旋叶片；所述旋转驱动机构设置在竖向驱动机构的竖向传动板上，该旋转驱动机构的驱动端与钻头连接；所述钻筒与所述竖向传动板之间设有可竖向相对移动的竖向滑动结构；所述落种机构包括储种斗、若干个种勺和用于驱动种勺从储种斗种将甘蔗取出的落种驱动机构。本发明能够改善宿根蔗生长期内发生的缺株断垄问题，从而延长宿根蔗宿根年限，提高宿根蔗种植经济效益。
一种宿根补种机器人方法

[发明专利]一种长茎秆卧式集捆打结机具-CN202310316650.6在审
发明人：徐凤英;范浩俊;吕贺彦;刘庆庭;邹小平;夏腾飞;黄俊鹏;武涛;陈震;彭志康;张豪杰;王志琛;李志昂;支腾;罗政和 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及长茎秆作物收集设备的技术领域，更具体地，涉及一种长茎秆卧式集捆打结机具，包括机架和装设于所述机架的集料装置、压捆装置、打结装置和落料装置，所述落料装置位于所述集料装置下方；还包括装设于所述机架的接料装置和驱动装置，所述接料装置位于所述集料装置与所述落料装置之间，所述驱动装置与所述接料装置、压捆装置和打结装置传动连接以使所述接料装置、压捆装置和打结装置间歇性动作，本发明可实现长茎秆的连续收集，同时可使长茎秆的集堆、压捆、打结、落料有序地、顺畅地进行。
一种长茎秆卧式打结机具