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[发明专利]一种基于改进YOLOv5的宿根蔗田实时补种位置定位方法-CN202310503271.8在审
发明人：武涛;张启新;吴嘉诚;刘庆庭;邹小平;徐凤英;罗菊川;孙周盛;黄满明 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进YOLOv5的宿根蔗田实时补种位置定位方法，该方法包括：获取宿根蔗田图片；采用改进后的YOLOv5网络模型识别宿根蔗田图片中的甘蔗幼苗；计算甘蔗幼苗的间距，超过预设间距被判定为间距间需要补种；计算间距间补种的位置。本发明能够快速准确地识别甘蔗幼苗，准确定位宿根蔗田断垄处需要进行补种的位置。
一种基于改进 yolov5 宿根蔗田实时补种位置定位方法

[发明专利]一种双芽段甘蔗匀量种植机-CN202310671661.6在审
发明人：徐凤英;彭智康;陈金鹏;刘庆庭;邹小平;武涛;张增学;陈震;罗菊川;蒋卓;张豪杰;吕贺彦 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明公开一种双芽段甘蔗匀量种植机，包括拨料斗、拨出机构和限量机构；所述拨料斗上设有拨送通道，该拨送通道的横截面呈V形；所述限量机构包括固定安装板、限量板以及限位复位弹性件，所述固定安装板固定设置；所述限量板的顶部转动连接在所述固定安装板上，该限量板的两侧面与所述拨料斗的两个侧面配合；所述拨送通道位于限量板的底面下方的间隙构成限量孔；所述限位复位弹性件连接在所述限量板和固定安装板之间；在工作状态下，当超量的甘蔗段往前移动时，通过限量板对其进行阻挡限位，在限位的同时限量板绕着顶部的转动中心往后转动。该双芽段甘蔗匀量种植机能够限制拨出的甘蔗段的数量，从而实现匀量播种。
一种双芽段甘蔗种植

[发明专利]一种甘蔗切稍高度的确定方法-CN202310503295.3在审
发明人：刘庆庭;王志琛;武涛;邹小平;徐凤英;罗菊川;张增学;徐鹏;张心盎 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种甘蔗切稍高度的确定方法，该方法包括：获取甘蔗图像；改进yolov5s模型；采用改进的yolov5s模型提取甘蔗图像中甘蔗顶部特征点；对甘蔗顶部特征点进行线性拟合得到拟合直线，根据拟合直线确定切稍高度。本发明能够在甘蔗机械化收获过程中客观找到合适的切稍高度。
一种甘蔗高度确定方法

[发明专利]一种除叶甘蔗整秆输送装置-CN202310112980.3在审
发明人：徐凤英;张豪杰;王康帅;杨浩宏;陈平;陈震;朱富源;孙竞成;刘庆庭;武涛;邹小平;罗菊川;张增学 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明涉及甘蔗整秆收割的技术领域，更具体地，涉及一种除叶甘蔗整秆输送装置，通过喂入段将已经除叶、砍切的甘蔗喂入并导向夹送段，通过第一驱动件驱动第一辊筒和第二辊筒，使甘蔗在第一辊筒和第二辊筒的双向挤压作用送出，同时，设置连接板和腰槽以适应甘蔗弯曲变化或直径变化，还设有缓冲机构平衡第二辊筒的重量，在对甘蔗输送牵引时能够实现更高效运输，同时防止第二辊筒的重量直接作用于甘蔗，减小对甘蔗的损伤，减少对甘蔗营养价值的破坏。
一种甘蔗输送装置

[发明专利]一种风机中置的切段式甘蔗联合收割机-CN201810291960.6有效
发明人：刘庆庭;徐海;武涛;张增学;邹小平;罗菊川;黄積佰;黄伟凤;李维兴 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种风机中置的切段式甘蔗联合收割机，包括：行走装置，安装在行走装置上的机架，安装在机架上的沿着物料输送方向从前往后依次设置的螺旋分行器、推倒辊筒、割台、一级输送通道、二级筛网式输送通道、接蔗斗，安装在机架上的驾驶室和动力系统；还包括位于一级输送通道和二级筛网式输送通道衔接处上方的中置风选排杂风机，中置风选排杂风机使收割机的重心前移和降低整机重心高度；二级筛网式输送通道的末端、接蔗斗的上方设有二次风选排杂风机。本发明采用双风选排杂风机，包括中置风选排杂风机以及二次风选排杂风机，进一步提高了甘蔗收割作业过程中的排杂效率和排杂质量和减小蔗段的含杂率，属于农业机械技术领域。
一种风机段式甘蔗联合收割机