|
钻瓜专利网为您找到相关结果 21个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种变阻尼柔顺驱动的外骨骼关节-CN202111349905.6有效
-
朱爱斌;邹佳峻;宋纪元
-
西安交通大学
-
2021-11-15
-
2023-07-14
-
B25J17/00
- 本发明公开了一种变阻尼柔顺驱动的外骨骼关节,包括曲柄滑块串联弹性驱动器、外骨骼关节外壳和磁流变阻尼器;所述外骨骼关节外壳内部放置两个关节滚动轴承,用于支撑曲柄滑块串联弹性驱动器中的关节中心转动体,通过关节间连接件连接其它杆件或者关节,将弹性元件分别与外骨骼关节外壳与关节中心转动体相连,将磁流变阻尼器中的磁流变阻尼器连接块一与外骨骼关节外壳相连,将磁流变阻尼器中的磁流变阻尼器连接块二与关节中心转动体相连接,所述曲柄滑块串联弹性驱动器、磁流变阻尼器和弹性元件三者之间的并联。本发明使得机构能够实现柔顺驱动,并可以抵抗外界的冲击,从而提高外骨骼的穿戴舒适性。
- 一种阻尼柔顺驱动骨骼关节
- [实用新型]一种AGV驱动结构-CN202220282951.2有效
-
邹佳峻
-
福玻斯(太仓)物联网科技有限公司
-
2022-02-12
-
2022-09-02
-
B62D63/02
- 本实用新型公开了一种AGV驱动结构,包括基座及旋转部件,所述旋转部件包括设于基座上的驱动外环、转动设于驱动外环内的驱动内环、设于驱动外环与驱动内环之间的第一轴承及用于驱动内环转动的动力组件,所述动力组件包括设于驱动内环内部的安装槽、设于安装槽内的两个电机、分别设于电机两侧的减速机、与减速机相连的驱动轮及用于固定两个减速机的连接板。本实用新型通过设置基座和旋转部件,能够在实现AGV的全向行走,而且体积较小,对作业空间要求较低,能够完成狭窄工况下的工作,解决了现有的绝大多数叉车AGV只能双向行走,并且不能绕自身中心旋转,导致旋转半径大,对作业空间要求高,同时不能进行横移,无法完成极狭窄工况下的工作的问题。
- 一种agv驱动结构
- [实用新型]一种全向自行走叉车-CN202220267055.9有效
-
邹佳峻
-
福玻斯(太仓)物联网科技有限公司
-
2022-02-09
-
2022-07-05
-
B66F9/075
- 本实用新型公开了一种全向自行走叉车,包括:车架、舵轮机构、叉齿机构及升降机构,所述舵轮机构设置有四个,分别位于车架的四个拐角位置,所述舵轮机构包括行驶轮组件,所述行驶轮组件转动连接在车架上,所述行驶轮组件包括安装座、转动连接在所述安装座相对两侧的两个行驶轮,两个行驶轮被构造为共同驱动车架行走,以及通过转速差使行驶轮组件相对于车架转动;所述叉齿机构被构造为叉取货物;所述升降机构被构造为驱动所述叉齿机构升降。本实用新型的全向自行走叉车,可以进行全向行进,并且转向及自转时半径小,由此可在较小的空间内进行工作,适应性强。
- 一种全向行走叉车
- [实用新型]一种AGV抬升机构-CN202122415738.2有效
-
邹佳峻
-
福玻斯(太仓)物联网科技有限公司
-
2021-10-08
-
2022-03-15
-
B66F9/06
- 本实用新型公开了一种AGV抬升机构,包括车体、货叉和抬升电机,货叉活动连接在车体的顶部,抬升电机设置在车体内部的右侧,抬升电机的输出端固定连接有曲柄,曲柄正面的左侧活动连接有连杆,车体的右侧活动连接有位于抬升电机左侧的摇杆,摇杆与连杆活动连接,车体内部的左侧活动连接有拉杆,拉杆与摇杆活动连接,车体正面与背面的左侧与后侧均活动连接有抬升件。本实用新型通过设置曲柄、连杆配合摇杆和拉杆推动抬升件运动,解决了现有技术对货叉的回收能力较差,对地面的平整度要求较高,货叉存在卡顿或难以回收的问题,本机构对回收货叉时对地面的要求低,可以保证货叉的回收效果的问题,具备了货叉回收效果好的优点。
- 一种agv抬升机构
- [实用新型]自动托盘搬运设备-CN202023099261.3有效
-
邹佳峻
-
福玻斯(太仓)物联网科技有限公司
-
2020-12-21
-
2021-08-03
-
B62D63/02
- 本申请提供一种自动托盘搬运设备,包括:自动导引运输车,自动导引运输车包括车体,车体上开设容置槽;自动取放料机构和抬叉机构,自动取放料机构设于容置槽中并且设置于抬叉机构上,抬叉机构被配置为将自动取放料机构放置或抬离地面,自动取放料机构设置有移动驱动机构和升降驱动机构,移动驱动机构被配置为:在自动取放料机构放置地面的情况下,驱动自动取放料机构伸出容置槽外或收缩于容置槽内,升降驱动机构被配置为驱动自动取放料机构将托盘抬升或下降。自动取放料机构上设置有独立的移动驱动机构和升降驱动机构,实现相对于车体相对移动,可以将托盘背负于整个车体上,使得整个自动托盘搬运设备回转半径小,对现场环境适应性强。
- 自动托盘搬运设备
|