“邸伟承”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多飞行模态可折叠微型太阳能无人机-CN202310425655.2在审
发明人：李道春;屠展;邸伟承;刘浩吉;卫子兴;高阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多飞行模态可折叠微型太阳能无人机，采用矢量双旋翼飞翼布局，其中，柔性太阳能电池板布置于机身和机翼上表面；机翼的一侧面和机身的一侧面边可转动连接，机翼通过第二舵机驱动围绕机身展开或者折叠。多飞行模态包括悬停模态、低速伴飞模态、高速平飞模态、栖息充电模态、起飞模态和降落模态，可根据不同任务需求选择不同的飞行模态或者不同飞行模态的组合；本发明提供的一种多飞行模态的的微型太阳能无人机，能在飞行过程中完成能量补给，可降落栖息充电，循环完成搜救任务，不用过多搭载电池，可以增加负载能力。基于此，飞控智能管理控制系统能完成自主决策，包括飞行状态更迭、全机外形维系、自主降落决策、自主充电决策等。
一种飞行可折叠微型太阳能无人机

[发明专利]一种微小型尾座式无人机多模态统一控制方法-CN202310875427.5在审
发明人：屠展;李道春;高阳;邸伟承;郭景隆;卫子兴;刘浩吉;孙咏妍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于无人飞行器控制技术领域，公开了一种微小型尾座式无人机的多模态统一控制方法，包括：建立微小型尾座式无人机气动模型；设计位置控制器，采用包含位置环和速度环的串级比例控制器；设计姿态控制器，包括外环角度控制器和内环角速度控制器，由姿态误差得到期望角加速度；设计自适应混控器，引入舵效数据作为先验知识，根据动压的变化自适应调整混控器控制参数，将期望角速度和期望螺旋桨拉力映射为无人机电机和舵面的控制指令，实现不同模态下无人机姿态及位置的控制。该方法能够实现多模态的统一控制，充分发挥出尾座式无人机的高机动性优势。
一种微小型尾座式无人机多模态统一控制方法

[发明专利]一种微型太阳能无人机分层气动优化方法-CN202310626511.3在审
发明人：李道春;屠展;刘浩吉;邸伟承;卫子兴 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于无人机气动优化技术领域，具体涉及一种微型太阳能无人机分层气动优化方法。该优化方法采用分层优化的方式，即对优化对象进行两步寻优，首先一步进行遗传算法选取最优种群与最优样本，第二步针对当前最优样本进行伴随求解，获得梯度信息进行基于网格变形的自由变形优化。同时本发明的优化方法采用分步优化方法，首先进行二维翼型的优化，然后再根据具体的实际需求进行三维翼型的优化。本发明的气动优化方法不依赖于固定构型，可以减少梯度变形迭代次数，从而尽可能缩短优化开销，同时能够最大限度涵盖设计工况，最大限度体现太阳能无人机表面实际外型。
一种微型太阳能无人机分层气动优化方法

[发明专利]一种太阳能无人机航时地面测试方法和装置-CN202310635737.X在审
发明人：屠展;李道春;邸伟承;刘浩吉;卫子兴;高阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能无人机航时地面测试方法和装置，其中所述方法适用于太阳能无人机航时地面测试系统，其中所述航时地面测试系统能够通过地面试验获得的动力和电能测试数据推算无人机续航时长；包括：依据测试任务指令，获得目标无人机的动力测试数据和电能测试数据；依据所述动力测试数据和所述电能测试数据，获得动力消耗功率和电能充电功率；依据所述动力消耗功率和所述电能充电功率，获得目标无人机的蓄电池的剩余电能，以便依据所述剩余电能估算目标无人机的续航时长。本发明方案能够对动力和电能进行联动测试，以便依据测试数据估算无人机航时，有效提升系统设计效果。
一种太阳能无人机地面测试方法装置

[发明专利]一种水空两栖矢量无人机及其跨介质航行控制方法-CN202310351518.9在审
发明人：屠展;李道春;卫子兴;邸伟承;刘浩吉;林子晨;孙咏妍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明为一种水空两栖矢量无人机，采用矢量双旋翼飞翼布局，机翼外壳包括上翼面壳体和下翼面壳体，上、下翼面壳体分别设置于机架上方和下方，以形成完整的气动外形；机架位于机翼靠近前缘的中间位置，在机架侧面贴有机架防水膜，通过机架防水膜与上、下翼面壳体之间设置成封闭的空腔，用于安装飞控硬件、电子调速器和电池；在粘贴机架防水膜的机架之外的区域，与上、下翼面壳体之间形成镂空结构，并且机翼的侧边与后缘不封闭，水可以自由进入到上、下翼面壳体所形成的镂空结构之中。通过对机翼结构进行特殊的设计，并结合水空一体矢量动力系统，能够实现在水下和空中的驱动以及姿态控制，避免了搭配多套动力推进装备带来的结构冗余。
一种两栖矢量无人机及其介质航行控制方法

[发明专利]一种集群式仿生太阳能无人机-CN201911027355.9有效
发明人：周洲;邸伟承;王正平;孙蓬勃;李子羽 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群式仿生太阳能无人机，采用最小控制配置的飞翼式布局，并采用常规超轻质材料和结构，结构强度高，包线内无颤振气动弹性危险；环境友好，仿生信天翁式的外形与自然环境很好地融合。利用三架或更多无人机空中协同编组，利用翼尖涡相互削弱抵消的效果，可进一步提高升阻比，延长航时和航程。无人机通过增大翼面积增加太阳能电池板的铺设比例，同时精简控制面，充分减小裸露面积，减少摩擦阻力。动力系统选择外转子无刷电机，并配有电子调速器和高效率螺旋桨，动力系统满足手抛起飞以及长航时所需的高效飞行；无人机的气动设计需使其具有良好滑翔性能和自稳定性；无人机可以搭载多样化载荷，完成不同的飞行任务。
一种集群仿生太阳能无人机

[发明专利]一种基于太阳能无人机综合能源检测系统-CN201911027386.4有效
发明人：周洲;左阅闻;王睿;邵壮;邸伟承 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于太阳能无人机综合能源检测系统，通过参数输入模块连接测量线路和检测系统，通过信号调理电路将采集数据送入数据综合采集模块，数据综合采集模块将收集的数据通过网络接口送入参数输出模块，具有图形化报表显示功能，完成采样速度设置、相关计算统计及数据存储进行计算统计功能；能够进行太阳能电池阵电压电流、MPPT电压电流、电机电压电流、蓄电池电压电流多参数实时监控统计，并得到太阳能电池阵效率、MPPT功率、蓄电池电量，实时显示各采集参数的变化情况；并将数据传输到计算机相应的监测软件中，为综合能源检测提供可视化图像和数据支撑。检测系统可高效率的自动完成参数采集，又可保证数据的精确度。
一种基于太阳能无人机综合能源检测系统

[发明专利]基于位置信息的固定翼无人机编队飞行方法-CN201910566779.6有效
发明人：王睿;周洲;王正平;丁昱心;陈明哲;邸伟承;孙蓬勃;童心雨;郑黎明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于位置信息的固定翼无人机自动编队飞行装置与方法，编队控制的目标是把每架僚机控制到目标站位，且具有和长机一样的对地速度大小和方向。首先，组建一种星形的一对多通信网络，把长机的位置信息通过下行链路发送到地面控制站(GCS)，GCS再把长机位置信息发送给各个僚机；其次，僚机根据预定的编队站位和长机位置信息，实时解算出目标位置坐标；再次，僚机根据自己的实际位置和目标位置信息，计算并分解得到纵向和横航向导航信息；然后，调用编队飞行控制算法，得到僚机的目标姿态、速度和高度；最后，调用僚机的自动驾驶仪的姿态、速度和位置控制模块，把僚机控制到目标位置。
基于位置信息固定无人机编队飞行方法

[发明专利]一种可变面积可转动的仿生水平尾翼-CN201910937405.0有效
发明人：周洲;郑黎明;王正平;王睿;张志林;邸伟承;白帆;张成成;孙蓬勃;王家琛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B64C5/02 文献下载
摘要：本发明一种可变面积可转动的仿生水平尾翼，属于飞行器技术领域；包括平尾转动机构、平尾偏转控制机构和变面积机构；所述平尾转动机构一端固定于机身尾部中心位置，另一端与所述平尾偏转控制机构连接；两组所述变面积机构对称设置与所述平尾偏转控制机构两侧；所述平尾转动机构包括电机、电机座和第一转轴；所述平尾偏转控制机构包括第一舵机、第一连杆、第二转轴和尾翼支撑框架；所述第一舵机固定安装于所述第一转轴的输出端；所述变面积机构包括第二舵机、第二连杆、固定板、第一长杆、第二长杆和多个羽毛；本发明具备航向操作能力，能够绕着对称轴整体转动，在转动一定角度后，增大了侧向的面积，意味着尾翼可以带来航向的力矩。
一种可变面积转动仿生水平尾翼

[实用新型]一种电特性推进系统测力天平连接装置-CN201921650125.3有效
发明人：周洲;左阅闻;邵壮;邸伟承;白帆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：一种电特性推进系统测力天平连接装置，属于电特性推进系统实验领域；包括螺栓、环形基座和内嵌六角螺母；多个所述螺栓贯穿所述环形基座与测力天平上的螺孔对应配合，用于固定连接测力天平与环形基座；所述环形基座与测力天平轴线重合；所述环形基座包括外形尺寸相同的第一环形板和第二环形板，其中心处开有中心圆通孔；环形基座的第一环形板1同轴夹于两个第二环形板2之间，一侧第二环形板2与测力天平贴合，环形基座通过环绕基座外环的螺孔与测力天平用螺栓连接紧固。环形基座的另一侧的第二环形板2与电机底座贴合，环形基座环绕基座内环的螺孔与电机底座的螺孔对齐，用螺栓从电机底座穿至环形基座，与环形基座的内嵌六角螺母配合紧固。
一种特性推进系统测力天平连接装置

[发明专利]一种连接式无人机编队及其控制方法-CN201910899582.4有效
发明人：周洲;陈明哲;王正平;童心雨;郑黎明;邸伟承 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明一种连接式无人机编队及其控制方法，属于飞行器设计；无人机编队包括多个固定翼无人机，相邻无人机之间通过连接机构固定连接；所述连接机构包括碳管和连接部件；所述连接部件一侧固定于其中一个无人机机翼翼尖，另一侧与所述碳管的一端固定，用于与相邻无人机机翼翼尖的固定连接，实现多个无人机的固定编队。将无人机连接在一起，实现了无人机的稳定编队飞行。根据计算流体力学软件的计算结果，通过多无人机近距编队飞行，单架无人机升力阻力之比提升20％，有效提升了无人机的航程和航时。此外，通过整体编队控制指令的二次分配，将连接机构所受载荷降低45％，有效降低了对连接机构的结构强度和刚度需求，减少结构重量。
一种连接无人机编队及其控制方法

1
共 11 条