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[发明专利]语音识别方法和装置、存储介质及电子设备-CN202211676144.X在审
发明人： 邵琪杰;颜京豪;谢磊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音识别方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取待识别语音的文本内容声学向量和口音声学向量，其中，文本内容声学向量包括待识别语音中的T帧语音的文本内容声学特征，口音声学向量包括待识别语音中的T帧语音的口音声学特征；将文本内容声学向量输入第一解码器，得到目标对齐文本向量；将口音声学向量和目标对齐文本向量输入口音分类器，得到待识别语音的口音分类向量；将口音分类向量和文本内容声学向量进行拼接，得到目标拼接表征向量；通过第二解码器，根据目标拼接表征向量，确定从待识别语音中识别到的目标文本内容。本申请解决了相关技术中语音识别的准确率较低的技术问题。
语音识别方法装置存储介质电子设备

[发明专利]口音分类方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品-CN202211533195.7在审
发明人： 邵琪杰;颜京豪;谢磊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种口音分类方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，应用于人工智能技术领域，包括：对待分类语音进行口音分类，得到待分类语音中各单位语音归属于各口音类别的概率；对待分类语音进行文本向量提取，得到待分类语音所对应文本的文本向量；其中，单位语音与文本中的单位文本一一对应；基于文本向量，确定文本中各单位文本对应各口音类别的权重；结合各单位文本对应各口音类别的权重，以及各单位语音归属于各口音类别的概率，确定待分类语音归属的目标口音类别。如此，能够提高口音分类结果的精确性。
口音分类方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]语音模型训练方法、语音识别方法、装置及电子设备-CN202310528347.2在审
发明人：侯雷静;高莹莹;张世磊;邵琪杰 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音模型训练方法、语音识别方法、装置及电子设备，涉及语音识别技术领域，以解决现有口音语音识别方法准确率较低的问题。该方法包括：获取语音样本集，语音样本集中每个语音样本均标注有字标签，且每个语音帧均标注有口音标签；利用语音样本集对口音语音识别模型进行训练，口音语音识别模型中的声学特征提取模块用于提取输入语音的声学特征，编码器用于将声学特征编码为声学表征向量，解码器用于依据声学表征向量预测拼音序列，口音分类器用于依据声学表征向量输出帧级口音类别信息，翻译器用于依据帧级口音类别信息翻译拼音序列，获得字序列。本申请实施例能够提高口音语音识别的准确率。
语音模型训练方法识别装置电子设备

[实用新型]一种消除气泡气体的输液加药三通-CN202220652944.7有效
发明人： 邵琪杰;金士勇 -专利权人： 邵琪杰;金士勇
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61M39/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消除气泡气体的输液加药三通，包括三通体，三通体上设有相互连通的进液孔、出液孔、加药孔，加药孔内设有加药塞；所述进液孔端部通至出液孔、其端部与出液孔相交的侧壁形成上交汇点A和下交汇点B，所述加药塞包括密封连接部、空腔消除部，所述空腔消除部下端伸入至出液孔中、并在下端部设有空腔消除斜面，空腔消除斜面的朝向对应进液孔的端部、自与上交汇点A的衔接处向下倾斜设置。本实用新型更好的消除现有结构中进液孔、出液孔、加药塞三者交汇端部存在的空腔，从而有效避免在此处形成难以排出的气泡、气体，进而提高输液的安全性。
一种消除气泡气体输液三通

[实用新型]一种用于输液器上的加药三通-CN202121645023.X有效
发明人： 邵琪杰 -专利权人： 邵琪杰
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于输液器上的加药三通，包括三通体，三通体上设有相互连通的进液通孔、出液通孔、加药孔，加药孔内设有加药塞；所述出液通孔与加药孔同中心轴线设置，所述进液通孔与出液通孔两者的中心轴线之间形成夹角ɑ，夹角ɑ大于55度、且小于68度；所述进液通孔端部通至出液通孔、在其侧壁上形成上交汇点A和下交汇点B，所述加药塞包括密封连接部、空腔消除部，所述空腔消除部的下端伸入至出液通孔中，空腔消除部的下端处于下交汇点B之上的位置。本实用新型有效的消除现有结构中进液通孔、出液通孔、加药塞三者交汇端部存在的空腔，从而有效避免在此处形成难以排出的气泡、气体，进而提高输液的安全性。
一种用于输液三通

[实用新型]一种教学用移动机器人-CN201920301137.9有效
发明人：马文科;赵勇;汪志康;吕振;邵琪杰;廖志涵 -专利权人：深圳朝闻道智能信息科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种教学用移动机器人，包括：主区域，包括有底板、支撑柱和固定板，所述支撑柱一端连接所述底板，所述支撑柱另一端连接所述固定板，所述底板上设置有移动组件，所述主区域中设置有电源、主控制器模块、电源管理单元；拓展区，可拆卸设置在所述主区域远离所述底板的一端；延伸柱，所述延伸柱固定在所述主区域上向远离所述底板的方向延伸，所述延伸柱上设有安装部，所述拓展区沿所述延伸柱的延伸方向拓展。本实用新型的一种教学用移动机器人具有拓展性能强的优点。
一种教学移动机器人

[实用新型]一种货架机器人-CN201920346402.5有效
发明人：汪志康;马文科;聂相如;彭梵迪;赵勇;陈成;邵琪杰 -专利权人：深圳朝闻道智能信息科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货架机器人，包括：展示货架，展示货架顶部设有RGBD摄像头；机器人底盘，连接在展示货架下方，机器人底盘包括有动力组件，动力组件包括至少两个移动轮和驱动移动轮的驱动电机；导航避障检测装置，安装于机器人底盘和/或展示货架上，用于规划行驶路线和躲避障碍物，包括激光雷达、超声波测距传感器、碰撞检测带，碰撞检测带环绕机器人底盘和/或展示货架向外凸出。RGBD摄像头可以辅助导航和避障，进行人机交互，可以实现分析消费购买行为；设置了导航避障检测装置，激光雷达、超声波测距传感器和碰撞检测带可以多方位多维度检测，进行路线规划导航和避障；防倾倒IMU传感器，可以检测机器人的加减速状态和姿态，可以避开陡坡路径。
展示货架机器人底盘碰撞检测超声波测距传感器摄像头导航避障动力组件激光雷达检测装置移动轮避障本实用新型多维度检测检测机器人凸出路线规划驱动电机人机交互行驶路线防倾倒加减速障碍物传感器机器人货架避开环绕驱动购买规划分析

[实用新型]一种移动机器人系统-CN201920322190.7有效
发明人：汪志康;马文科;吕振;邵琪杰;廖志涵 -专利权人：深圳朝闻道智能信息科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动机器人系统，包括：一种移动机器人系统，包括：机器人本体，设有动力装置，所述动力装置包括有与地面接触进行移动的移动轮和为所述移动轮提供动力的电机；传感器系统，安装于所述机器人本体上，包括用于检测远处和近处障碍物的激光雷达、用于检测近处障碍物的超声波测距传感器、用于检测碰撞接触的碰撞检测带，所述碰撞检测带环绕所述机器人本体向外凸出。本实用新型的一种移动机器人系统，激光雷达一方面可以辅助导航，一方面可以用来防碰撞，另一方面可以用来检测人腿，也可以配合摄像头完成人的识别等功能，使用超声波测距传感器修正路径，防止碰撞，使用防碰撞检测带检测碰撞，碰撞后停止运动避免发生意外，并可根据需要进行转向或者人工辅助重新规划路线。
移动机器人系统机器人本体超声波测距传感器本实用新型动力装置激光雷达检测碰撞碰撞检测移动轮障碍物检测传感器系统防碰撞检测摄像头凸出地面接触防止碰撞人工辅助停止运动重新规划防碰撞人腿电机环绕修正移动配合

[实用新型]一种机器人悬挂轮及机器人悬挂结构-CN201920344166.3有效
发明人：汪志康;马文科;彭梵迪;聂相如;赵勇;陈成;邵琪杰 -专利权人：深圳朝闻道智能信息科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人悬挂轮及机器人悬挂结构，其中，机器人悬挂轮包括：车轮，车轮组件，包括车轮和垂直于所述车轮的转动平面连接所述车轮的连接轴；直线移动机构，包括导轨以及沿所述导轨移动的连接块；所述连接块具有固定孔，所述连接轴相对于所述连接块可转动限定在所述固定孔内，所述导轨与所述连接轴垂直设置；所述连接块还连接有弹簧减震装置，所述连接块沿所述导轨移动时所述弹簧减震装置具有恢复力。机器人悬挂结构包括上述机器人悬挂轮，主要包括两种，一种为两悬挂轮和三万向从动轮，另一种为三悬挂轮的方式。本实用新型的机器人悬挂轮及机器人悬挂结构，克服了车轮水平偏移或者绕平行于地面的转轴偏转现象，避免了出现架空现象。
悬挂轮机器人悬挂结构连接轴车轮弹簧减震装置本实用新型导轨移动固定孔导轨直线移动机构偏转万向从动轮车轮水平车轮组件垂直设置转动平面恢复力可转动偏移转轴架空平行垂直

[外观设计]智能移动货架-CN201930113221.3有效
发明人：汪志康;马文科;聂相如;彭梵迪;赵勇;陈成;邵琪杰 -专利权人：深圳朝闻道智能信息科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能移动货架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于仓库货架移动及搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计移动货架仓库货架智能搬运移动图片

[发明专利]一种基于连杆结构的叶栅风洞转窗支承机构-CN201711451966.7有效
发明人：刘汉儒;邵琪杰;张铮;王掩刚 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于连杆结构的叶栅风洞转窗支承机构，包括：转窗、基座、支撑梁、轴、衬垫。为方便支撑梁与转窗链接，一根轴穿过左右转窗的圆心。同时在转窗的左右两侧设置两对支撑梁，其中一对支撑梁为水平的，一端由三个螺栓固定于基座上，另一端为圆环；另一对支撑梁为竖直的，结构与水平梁一致。两对支撑梁的圆环与轴之间各布置一个轴承，通过轴承与轴连接。由于同一侧的两根支撑梁与轴相连的一端轴向上并没有处于同一个轴向位置的平面，所以设置四个螺孔，保证水平与竖直方向的轴向位置上的固定。而支撑梁的另一端由于在轴向上也没有与基座处于同一个平面，所以各布置一个衬垫以起到固定作用。
一种基于连杆结构风洞支承机构

[实用新型]一种基于连杆结构的叶栅风洞转窗支承机构-CN201821920824.0有效
发明人：刘汉儒;邵琪杰;张铮;王掩刚 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于连杆结构的叶栅风洞转窗支承机构，由转窗、基座、支撑梁、轴和衬垫组成；支撑梁与转窗链接，通过轴穿过左右转窗的圆心孔，在转窗的两侧设有两对支撑梁，其中一对支撑梁为水平向，另一对支撑梁为竖直向；支撑梁一端通过螺栓固定于基座上，另一端为圆环。转窗的重力由支撑梁承担，可提高转窗支撑机构的强度、刚度和转动精度；在不增加制造成本的前提下减小转窗与基座之间摩擦力；两侧支撑梁与基座之间形成稳定的三角形支承结构，消除转窗除绕轴心旋转外的所有自由度，使该机构既适用于卧式实验台也适用于立式实验台；支承机构生产成本低，制造工艺简单，特别适用于教学用平面叶栅风洞实验台。
转窗支撑梁支承机构实验台连杆结构风洞叶栅三角形支承结构平面叶栅风洞本实用新型生产成本低螺栓固定支撑机构制造成本制造工艺教学用水平向圆心孔减小链接竖直圆环转动穿过

[发明专利]一种环形支承立式升力风扇实验装置-CN201710165228.X有效
发明人：王掩刚;邵琪杰;张天舒;王海童;尉德利 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形支承立式升力风扇实验装置，在进气道和喷管机匣内通过整流支板分别固定进气锥和排气尾锥,空心结构的进气锥和排气尾锥分别用来安装电机和转速测量装置。电机与速度传感器的导线通过空心整流支板引入和引出。电机带动与其连接的转子部件转动产生反向扭矩，扭矩通过整流支板传给机匣，再传给测扭内环，测扭内环上的挤压挡板和测扭外环槽道上的压力传感器挤压获得压力信号。根据压力值结合压力传感器距实验机中心轴线的径向距离可测出扭矩的具体数值。采用机匣内置电机和转速测量装置的方式，减小外置部件对进出口流场的干扰，使参数测量更为准确有效。间接测扭的方式简化了实验装置的结构，实用性、通用性强。
一种环形支承立式升力风扇实验装置

[发明专利]一种基于联动结构的叶栅风洞流道调节机构-CN201710165227.5有效
发明人：刘汉儒;邵琪杰;王掩刚;岳少原 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联动结构的叶栅风洞流道调节机构，采用联动壁板和联动挡板来实现在叶栅转动过程中对叶栅处流道的密封。转盘通过转轴、轴承和轴承座与管道的侧壁连接，叶栅固定在转盘上的矩形阶梯槽内；联动壁板上固定有转接块，转接块通过转轴和连杆一端连接，连杆另一端通过转轴和管道壁板连接。在转盘转动过程中，联动壁板被转盘带动做平动，但始终平行于管道壁面；联动挡板用于遮挡联动壁板运动过程中和管道侧壁面产生的缝隙，其一侧壁面紧贴管道侧壁面，边缘始终与联动壁板接触。联动挡板被辊子压紧在联动壁板侧面，限制其自由度使其上下移动；通过转盘带动联动壁板和联动挡板，其只有一个自由度，简化了实验操作。
一种基于联动结构风洞调节机构

[发明专利]一种基于圆柱坐标系的流场测量装置-CN201710146697.7有效
发明人：王掩刚;邵琪杰;尉德利;刘汉儒 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆柱坐标系的流场测量装置,属于流体机械实验测试技术领域。用于测量气流参数的探针通过探针夹具固定在可锁死丝杠直线导轨的滑块上，丝杠直线导轨沿大齿轮径向固定安装，大齿轮固定在圆弧导轨的滑块上，且与圆弧导轨同轴心；圆弧导轨安装在导轨底座上，导轨底座与其它支撑结构固定，手摇蜗轮蜗杆减速器固定在支架上,小齿轮安装在手摇蜗轮蜗杆减速器输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合并带动大齿轮转动。通过圆弧导轨与直线导轨的配合，实现探针径向和周向的移动。通过一根探针可完成整个流场的测量，有效地减少测量所需探针数量，降低了测量成本，减少对气流的干扰。测量装置具有结构简单，使用操作方便的特点。
一种基于圆柱坐标系测量装置

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