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[发明专利]多针陡脉冲消融电极装置、射频消融装置、方法及系统-CN202310700671.8有效
发明人：陈强;王志青;邵文煜;郑书琪 -专利权人：浙江伽奈维医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多针陡脉冲消融电极装置、射频消融装置、方法及系统，将多个能量施加单元配置为插入并沿预设轨迹滑动连接于手持壳体的远端面，手持壳体内则是设置驱动部，由驱动部分别带动各个能量施加单元沿预设轨迹滑动于手持壳体的远端面，从而调整各个能量施加单元之间的间距以及各个能量施加单元的执行端所配合形成的能量施加执行区域的面积，以适配目标肿瘤所需施加能量的预设能量施加区域，解决了现有陡脉冲消融电极存在的难以精确控制各针之间间距以及消融面积的问题。在调整至适配目标肿瘤后，即可通过输送或刺入的方式使能量施加单元的执行端抵达目标肿瘤处进行能量施加，以对能量施加执行区域内的目标肿瘤进行陡脉冲消融。
多针陡脉冲消融电极装置射频方法系统

[发明专利]基于电磁导航的同轴穿刺针及穿刺系统-CN202310937525.7在审
发明人：陈强;王志青;邵文煜;刘子良;朱洋丽 -专利权人：浙江伽奈维医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电磁导航的同轴穿刺针，包括：输送组件，具有中空的套管和套管座，套管的近端贯穿套管座；穿刺组件，具有中空的穿刺本体和穿刺手柄，穿刺本体穿设于套管的管腔内，穿刺本体的远端延伸出套管的远端且呈封闭尖刺状；导航组件，包括导航针、设置于导航针远端的电磁传感器和与所述导航针近端固定连接的导航针接头，导航针穿设于穿刺本体内，电磁传感器设置于导航针的远端，电磁传感器通过穿设于导航针内腔的信号线与导航针接头电连接，导航针接头与磁导航仪电连接；在导航输送过程中，电磁传感器将同轴穿刺针的位置信号发送给磁导航仪，实现同轴穿刺针的电磁导航，能够有效降低电磁导航同轴穿刺针的成本，同时减少医疗垃圾的产生。
基于电磁导航同轴刺针穿刺系统

[发明专利]一种消融针组件及消融系统-CN202310588817.4有效
发明人：陈强;蒋天安;林民钦;蔡江;王志青;邵文煜;朱洋丽 -专利权人：浙江伽奈维医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种消融针组件及消融系统，其中的消融针组件包括中空的绝缘同轴外管和消融针，消融针包括消融针本体及与消融针本体近端连接的消融手柄，消融针本体活动穿设于绝缘同轴外管内，绝缘同轴外管的近端与消融手柄的远端可拆卸连接；消融针本体的远端伸出绝缘同轴外管的部分与绝缘同轴外管远端无绝缘部分紧密配合形成单一电极。本发明通过设置消融手柄和绝缘同轴外管可拆卸连接，在首次进针之后，绝缘同轴外管作为复进针通道，避免二次进针时对组织产生二次伤害；通过消融针本体伸出绝缘同轴外管的部分与绝缘同轴外管无绝缘部分紧密配合形成单一电极，避免在病灶以外区域产生干扰电流，避免了对正常组织产生消融损伤。
一种消融组件系统

[实用新型]一种蒸汽递送针出针激发装置及蒸汽消融手枪-CN202223544657.3有效
发明人：陈强;王志青;郑书琪;邵文煜 -专利权人：浙江伽奈维医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B18/04 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备技术领域，公开了一种蒸汽递送针出针激发装置及蒸汽消融手枪，包括丝杆传输机构和控制板，丝杆传输机构和控制板电连接，丝杆传输机构包括下滑块，控制板控制丝杆传输机构的下滑块前后运动，丝杆传输机构用于控制蒸汽递送针出针距离，装置包括弹射机构和激发机构，弹射机构与蒸汽消融手枪内的蒸汽递送针固定连接，当下滑块往回运动时，下滑块与弹射机构抵接，带动弹射机构往回运动，当下滑块向前运动时，弹射机构与下滑块分离；激发机构用于在弹射机构往回到初始位置时抵住弹射机构，并在下滑块运动到设定穿刺距离时，瞬间释放弹射机构。本装置在保证了出针精度控制的同时，能够瞬间刺穿皮肤，达到病灶部位。
一种蒸汽递送针出针激发装置消融手枪

[实用新型]一种真空蒸汽消融针-CN202223005731.4有效
发明人：陈强;王志青;郑书琪;邵文煜 -专利权人：浙江伽奈维医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B18/04 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备技术领域，公开了一种真空蒸汽消融针，包括穿刺针、手柄和蒸汽生成机构，穿刺针一端与手柄固定连接，另一端用于穿刺进入人体病灶组织，蒸汽生成机构设于手柄的内部与手柄内部固定连接，蒸汽生成机构一端输入蒸汽用水，另一端与穿刺针连通，穿刺针包括蒸汽递送管和真空管，蒸汽递送管外壁套有真空管，真空管的两端与蒸汽递送管密封连接，蒸汽递送管的外壁与真空管的内壁之间形成真空夹层。本实用新型在穿刺针外设置了真空管，隔绝蒸汽温度，防止针道内组织烫伤，在加热盘管内设置感应金属芯，在加热盘管的螺旋管体和加热线圈之间设置隔热层，有效隔离加热盘管和感应金属芯带来的高温热量。
一种真空蒸汽消融

[实用新型]一种射频消融针-CN202222151837.9有效
发明人：刘吉胜;连鑫;张丛洋;邵文煜 -专利权人：浙江伽奈维医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备技术领域，公开了一种射频消融针，包括针头、针管，针头的一端为穿刺部，用于刺破皮肤，另一端与针管固定连接，针管内具有引流管，针管和引流管之间具有间隙，引流管用于输送冷却水，针头内针头与针管连接处及靠近针头尖端的位置具有孔穴，引流管一端连接孔穴，另一端连接冷却水循环管，所述引流管与孔穴的连接端具有开口。本实用新型将引流管的端部进行固定，使得水流更稳定集中；靠近了引流管与针尖部位的距离，使得水流更容易进入针尖部位的孔穴，促进了冷却水在针尖部位的流动性，配合孔穴的设计有效增加了冷却水循环范围，提高了针头温度可控性性，降低了针头粘连的发生率。
一种射频消融

[实用新型]一种水循环陡脉冲电极针-CN202222019196.1有效
发明人：陈强;王志青;邵文煜;朱洋丽 -专利权人：浙江伽奈维医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备技术领域，公开了一种水循环陡脉冲电极针，包括电极针和与电极针连接的手柄，所述电极针包括正电极、负电极和金属导电管，所述金属导电管为中空管体，所述金属导电管与手柄末端的线缆连接，所述手柄一端连接电极针，另一端连接水管，所述水管包括进水管和出水管，所述进水管和出水管通过手柄内的水腔到达金属导电管内进行循环降温，温度传感器穿过金属导电管到达电极头附近进行测温。本实用新型通过在陡脉冲电极针内设置循环水路，达到电极头降温的目的，通过在电极头附近设置温度传感器实时检测电极头附近的温度，根据温度传感器的信号控制循环水的流速，从而控制电极头附近温度达到稳定。
一种水循环脉冲电极

[实用新型]一种电极针-CN202221950890.9有效
发明人：陈强;王志青;邵文煜;朱洋丽 -专利权人：浙江伽奈维医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备技术领域，公开了一种电极针，包括穿刺针，穿刺针外包裹有绝缘层，穿刺针的针头裸露在绝缘层外，绝缘层外套有手柄，穿刺针一端固定在手柄内，绝缘层至少部分暴露于手柄外，手柄上具有滑槽，滑槽内具有滑动装置，绝缘层与滑动装置固定连接，滑动装置具有卡扣，卡扣能够卡接在滑槽内，限制滑动装置的移动。本实用新型的卡扣能够卡接于手柄的卡槽内，当需要移动时只要按下推扭，即可将卡扣按下解锁于卡槽之下，通过推动推扭到合适位置，松开推扭能够将卡扣重新卡接于另一个卡槽，从而限制滑动装置的移动，确保了绝缘层包裹长度不发生偏移，滑动装置上具有指示标，方便观察推柄的推动位置，提高了手术精度和安全性。
一种电极

[发明专利]一种双极射频消融电极针组件及方法-CN202211083666.9在审
发明人：陈强;王志青;邵文煜;朱洋丽 -专利权人：浙江伽奈维医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，公开了一种双极射频消融电极针组件及方法，包括穿刺针、同轴外管针、同轴内芯针和活检针；穿刺针、同轴内芯针和活检针在治疗时能够分别套设于同轴外管针内，穿刺针包括椎状针尖，穿刺针用于穿刺时套设于同轴外管针内配合同轴外管针完成穿刺，活检针用于取样时套设于同轴外管针内进行组织取样；同轴内芯针包括圆头针，同轴内芯针用于在消融时套设于同轴外管针内，与同轴外管针形成双电极。本发明避免了针尖刺破人体正常组织造成二次伤害；避免了活检针在退针时病灶组织细胞侵蚀正常组织，防止肿瘤细胞的扩散。用于消融的同轴内芯针的针头设计为圆形，表面光滑，能够减少组织黏连，从而有效防止病灶部位出血的发生。
一种射频消融电极组件方法

[实用新型]一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构-CN201820728829.7有效
发明人：徐春均;邵文煜;陈林佳;凌甜基 -专利权人：浙江合屹科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构，包括驱动电机、减速机、连接器、旋转臂；其特征在于：所述连接器包括外壳、外磁钢总成、磁体、输出轴、内磁钢总成、输入轴，在外磁钢总成上设有凹槽，并且在凹槽的内壁上对称固定安装着两个磁体，其中内磁钢总成安装在外磁钢总成上的凹槽中，并且内磁钢总成的外表面不与磁体的内表面相接，其中外壳的内腔中安装着外磁钢总成、磁体、内磁钢总成，其中输出轴固定安装在内磁钢总成上，并且输出轴穿过外壳与旋转臂连接，其中输入轴固定安装在外磁钢总成上，并且输入轴穿过外壳与减速机的输出轴连接；所述减速机包括壳体、减速齿轮圆盘、主动齿轮、行星齿轮；本实用新型装配简单，减速机不易损坏、成本低。
减速机外磁钢总成内磁钢总成输出轴输入轴连接器本实用新型机器人关节减速机构旋转臂轴承穿过输出轴连接磁钢总成对称固定减速齿轮驱动电机行星齿轮主动齿轮内表面内腔中壳体内壁装配应用

[实用新型]一种用于工业机器人的行星摆线减速机-CN201820729217.X有效
发明人：徐春均;邵文煜;陈林佳;凌甜基 -专利权人：浙江合屹科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业机器人的行星摆线减速机，包括箱体、减速机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆；其特在于：所述第一伸缩杆的固定端固定安装在安装盘上，其中第一伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第二伸缩杆的固定端连接，其中第二伸缩杆的伸出端通过连接装置与臂杆连接，在臂杆上固定安装着抓取装置，其中第一伸缩杆的固定杆通过铰接装置与第四伸缩杆的固定端连接，其中第四伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第二伸缩杆的固定杆连接，其中第二伸缩杆的固定杆通过铰接装置与第三连接杆的固定端连接，第三连接杆的伸出端通过铰接装置与臂杆连接；本实用新型减速机能变速，功能性多样化，臂杆能进行伸缩，能实现重物不同高度的需求。
伸缩杆铰接装置固定端伸出端臂杆固定杆行星摆线减速机本实用新型工业机器人连接杆减速机能连接装置抓取装置变速重物安装盘减速机伸缩

[实用新型]一种轻型机器人关节减速机-CN201820729240.9有效
发明人：徐春均;邵文煜;陈林佳;凌甜基 -专利权人：浙江合屹科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型机器人关节减速机，包括驱动电机、减速机、连接器、旋转轴、底座；其特征在于：所述减速机包括减速齿轮圆盘、第一行星齿轮、第二行星齿轮、主动齿轮、旋转盘，减速齿轮圆盘上设有凹槽，在凹槽的内壁上设有多个减速齿，并且成圆形阵列，在减速齿轮圆盘上方安装着主动齿轮，其中主动齿轮安装在输入轴上，其中输入轴穿过壳体与驱动电机的电机轴连接，其中主动齿轮通过齿轮啮合与第二行星齿轮相互啮合；所述第二行星齿轮设置有多个，并且成圆形整列安装在主动齿轮各个方向上，其中第二行星齿轮通过齿轮啮合与第一行星齿轮相互啮合，并且第二行星齿轮通过转轴安装在旋转盘上；本实用新型减速机成本低，能普及民用领域。
行星齿轮主动齿轮减速机减速齿轮啮合本实用新型轻型机器人齿轮啮合驱动电机输入轴旋转盘关节连接器电机轴连接民用领域圆形阵列减速齿旋转轴底座壳体内壁整列转轴穿过

[实用新型]一种用于石油送输的安全型空气阀-CN201820728828.2有效
发明人：徐春均;邵文煜;陈林佳;凌甜基 -专利权人：浙江合屹科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F16K24/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于石油送输的安全型空气阀，包括阀体、阀盖、导柱、放气装置、阀球，其特征在于：所述放气装置包括伞布、支撑杆、连接杆，其中支撑杆通过第一铰接装置与连接杆连接，其中连接杆通过转轴与固定块连接，并且连接杆的上顶端位于固定块上的凹槽中，其中固定块固定安装在伞布上，在固定块设置有多个成圆形阵列的凹槽；所述支撑杆的下顶端通过转轴与滑动连接，并且支撑杆的下顶端位于滑动块上的凹槽中，在滑动块设置有多个与固定块上相同的凹槽，其中支撑杆的上顶端通过第二铰接装置与伞布连接，在伞布上固定安装着第二铰接装置；本实用新型安全性能好，密封性好，结构简单，生产成本低。
固定块支撑杆伞布铰接装置连接杆本实用新型放气装置安全型滑动块空气阀转轴连接杆连接生产成本低安全性能滑动连接密封性好圆形阵列导柱阀盖阀球阀体石油

[实用新型]一种工业机器人轻量化机械臂-CN201820728826.3有效
发明人：徐春均;邵文煜;陈林佳;凌甜基 -专利权人：浙江合屹科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人轻量化机械臂，包括电机箱、抓取装置、驱动电机、控制器；其特征在于：所述抓取装置由连接杆、铰接装置、移动盘、移动杆、连接柱、抓取杆、螺纹杆、第三伸缩杆、圆柱挡板、滑块、滑轨组成，其中螺纹杆穿过移动盘，在螺纹杆的下定端固定安装在圆柱挡板，在移动盘上设有多个成圆形阵列的第三伸缩杆，在每个第三伸缩杆的伸出端均固定安装着滑块，在每个滑块上均设有凹槽，并且每个凹槽的两侧上均设有滑道；所述滑轨固定安装在移动杆的两侧，其中移动杆的下端通过连接柱与抓取杆固定连接；本实用新型方便携带，控制过程消耗动力小，方便操作，并且稳定性好，力度容易控制，不容易夹碎或掉落。
螺纹杆伸缩杆移动杆移动盘滑块本实用新型工业机器人圆柱挡板抓取装置机械臂连接柱轻量化抓取杆滑轨方便操作铰接装置控制过程驱动电机圆形阵列控制器电机箱连接杆伸出端掉落滑道夹碎下端穿过消耗携带

[实用新型]一种工业机器人机械臂运动控制器-CN201820728421.X有效
发明人：徐春均;邵文煜;陈林佳;凌甜基 -专利权人：浙江合屹科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人机械臂运动控制器，包括箱体、控制器、吸铁器、滑板连接器、滑板；其特征在于：所述吸铁器由圆柱桶、缓冲垫、铁芯、电磁感应线圈、中间柱、滑槽组成，其中缓冲垫固定安装在圆柱桶上，在圆柱桶的内腔中安装着铁芯，在铁芯上均匀缠绕着电磁感应线圈，并且在铁芯上设有滑槽，在滑槽上安装着滑板，其中滑板均匀分割电磁感应线圈，在滑板的下部固定安装着连接块，其中连接块通过螺纹杆与驱动电机连接；所述中间柱的上顶面两侧均设有距离传感器，在中间柱的下底面上固定安装着红外线检测器；本实用新型解决机械臂之间碰撞的问题，增加机械臂的使用寿命，并且能充分利用资源，满足生产的需要，也提高了工业生产效率。
滑板铁芯电磁感应线圈控制器圆柱桶中间柱滑槽本实用新型工业机器人机械臂运动缓冲垫机械臂吸铁器连接器红外线检测器距离传感器均匀缠绕均匀分割驱动电机使用寿命螺纹杆内腔中上顶面生产

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