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[发明专利]一种基于扩展观测器的无人直升机姿态鲁棒控制方法-CN202010228572.0有效
发明人：邵义 -专利权人：浙江华奕航空科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩展观测器的无人直升机姿态鲁棒控制方法，属于无人直升机自动飞行控制技术领域。本发明充分考虑了模型不确定性和扰动，充分利用了回路成型H∞现代鲁棒控制的鲁棒能力、精确控制能力等，以及扩张观测器的扰动估计能力。本发明解决了回路成型H∞鲁棒控制难以处理模型大范围变化的问题，从而实现无人直升机的全包线飞行姿态控制。
一种基于扩展观测器无人直升机姿态鲁棒控制方法

[发明专利]一种武器装备体系贡献率评价方法-CN202010228151.8有效
发明人：邵义 -专利权人：浙江华奕航空科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种武器装备体系贡献率评价方法，属于武器装备仿真、武器装备体系贡献率评价技术领域。本发明是针对目前没有形成有效的、成熟的理论体系和评价方法提出的。本发明通过仿真的结果对装备贡献率进行评价，可以得到精确的量化评价结果。本发明通过装备参与任务的结果和不参与任务的结果进行比较，得到的贡献率评价物理意义明确。本发明可以对现役装备或装备体系进行评价，也适用于对论证中的装备或装备体系进行评价。
一种武器装备体系贡献评价方法

[实用新型]一种用于硫回收装置的空气配送管线-CN202222836985.4有效
发明人：王帅;李胜;赵宗绪;郝永红;丁明公;李剑川;周富强;康健;邵义;张辉;乔高登;黄海燕;郝蓉 -专利权人：天脊煤化工集团股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F17D1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于化工技术领域，具体涉及一种用于硫回收装置的空气配送管线，包括配送管，所述配送管的入口端与空气分离装置出口侧的空气总管连接，所述配送管的出口端与硫回收装置的空气入口连接，在所述配送管上从入口端到出口端依次设置有入口截止阀、单向阀、减压阀和出口截止阀；本实用新型中的配送管从空气总管中引入经过脱除粉尘、二氧化碳及水分后的空气，配送至硫回收装置，有效延长了催化剂的使用寿命。
一种用于回收装置空气配送管线

[发明专利]一种共轴式无人直升机航向的线性变参数鲁棒性控制方法-CN201910407338.1有效
发明人：邵义 -专利权人：浙江华奕航空科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴式无人直升机航向的线性变参数鲁棒性控制方法，本发明通过基于鲁棒控制的基本框架，将控制器的参数随着无人直升机总距的变化而自动变化，用一个控制器适应全包线的飞行控制，既可保证控制系统的跟踪性能又大幅度提升适应能力，最终实现共轴无人直升机在不同的飞行速度、起飞重量、飞行高度等条件下均具有优越的控制性能。
一种共轴式无人直升机航向线性参数鲁棒性控制方法

[实用新型]麻将机码牌送牌电机控制系统-CN202122835727.X有效
发明人：钱永辉;胡陆陆;邵义;邵士燕;方锡伟 -专利权人：浙江兰科电子有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A63F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了麻将机码牌送牌电机控制系统，包括盘体、输送带、升牌座、主板、看牌传感器、升牌传感器、推杆定位传感器，所述的盘体一侧设有输送带与升牌座，盘体下方设有控制主板，盘体上的推杆与机头均对接于推杆电机与机头电机，机头一侧的承牌座旁设有看牌传感器，升牌座一侧设有升牌传感器，盘体上还设有推杆定位传感器，推杆定位传感器所在的电路板上设有延时开关。本实用新型的有益条件在于：快速衔接实现送牌与码牌动作同步进行，提高码牌效率，可快速将下次麻将牌输出。
麻将机码牌送牌电机控制系统

[外观设计]显示屏幕面板的单病种质控操作图形用户界面-CN202230296145.6有效
发明人：高雪虹;黄智勇;孙前方;邵义;王涛;赵文方;刘勇;丁彬彬;孙嘉明;李茜 -专利权人：卫宁健康科技集团股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的单病种质控操作图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于运行程序及显示界面，该显示屏幕用于电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。7.图形用户界面的用途：本外观设计用于医疗诊疗的单病种质控业务操作。8.图形用户界面的人机交互方式：主视图为默认状态，显示为应用主界面；点击“单病种”进入界面变化状态图1；点击第二行“风险评估”进入界面变化状态图2；点击右下角悬浮圈“反馈”进入界面变化状态图3；点击右下角的“提交”进入界面变化状态图4；等待窗口上方绿色的消息框，短暂停留消失后进入界面变化状态图5；点击右上角“提交”进入界面变化状态图6；等待窗口上方绿色的消息框消失后进入界面变化状态图7；点击右上方红色关闭按钮进入界面变化状态图8；点击“评估结果中危”进入界面变化状态图9；点击“历史量表”进入界面变化状态图10；点击右上方白色关闭按钮进入界面变化状态图11；点击“诊疗提示”下方的蓝色字体，进入界面变化状态图12；点击左下角的问号按钮进入界面变化状态图13；点击“提交”进入界面变化状态图14；将鼠标悬停在左上方的返回按钮时，显示界面变化状态图15；点击左上角的红色返回按钮进入界面变化状态图16；点击“诊疗提示”下方蓝色字体的右边红色按钮，进入界面变化状态图17。
显示屏幕面板种质操作图形用户界面

[实用新型]一种合成氨生产中的检测氮压机出口氮气纯度装置-CN202022239998.4有效
发明人：邵义;李剑川;雷红;古涛;丁明公;崔慧峰;王帅;徐瑞波;李鹏伟;王岩青;舒欣然;黄海燕 -专利权人：天脊煤化工集团股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合成氨生产中的检测氮压机出口氮气纯度装置。包括液氮箱、氮压冷器机、氮气纯度显示表、氮气纯度检测仪和氮压主机，所述氮气纯度检测仪顶部固定连接下塔，所述氮气纯度检测仪左侧固定连接上塔，所述氮气纯度检测仪表面镶嵌连接氮气纯度显示表，所述氮气纯度检测仪底部固定连接总管。本实用新型能够测出氮气压缩机一段出口氮气的氮纯度，如果氮压机入口吸入了空气可以及时的被发现。通过排查、消除漏点避免和减少因氮压机氮压机吸入空气水份、氧和二氧化碳对后续装置如：液氮洗、氨合成、甲烷转化、一氧化碳变换催化剂等的影响，由此产生的潜在的经济效益，无疑是很可观的。
一种合成氨生产中的检测氮压机出口氮气纯度装置

[实用新型]一种污水生化处理活性污泥前置的装置-CN202022433461.1有效
发明人：李剑川;雷红;范广庆;贺利斌;邵义;王晓敏;黄海燕 -专利权人：天脊煤化工集团股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种污水生化处理活性污泥前置的装置，包括装置主体，所述综合调节池的下端外表面通过回流设备固定连接有生物滤池与曝光池，所述综合调节池的一端外表面通过抽水机设置有生物滤池，所述生物滤池的一端外表面通过另一台抽水机设置有曝光池，所述综合调节池的上端外表面设置有进水口，所述综合调节池的下端外表面设置有排污口，所述排污口的一端外表面设置有排污结构，本实用新型所述的一种污水生化处理活性污泥前置的装置，设有回流设备与排污结构，能够将生物滤池和曝光池产生沉淀物和反应后的絮状物再一次回流到综合调节池，增加了反应时间，并能及时将污泥排出，避免管道堵塞，带来更好的使用前景。
一种污水生化处理活性污泥前置装置

[实用新型]一种高精度总线气体探测模组-CN202020415464.X有效
发明人：邵义 -专利权人：浙江华奕航空科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度总线气体探测模组，包括屏蔽壳体，所述屏蔽壳体上部依次形成有电路板室、传感器室、气室，所述电路板室内设置有采集电路板，所述传感器室内设置有与采集电路板连接的与气室对应的传感器，所述气室上设置有具有导气差的进气口、排气口，所述屏蔽壳体底部形成有安装底座，所述屏蔽壳体上设置有与采集电路板连接的通信接口，具有精度高、抗干扰能力强、灵活增减探测器数量或种类以适应不同测量需求、且成本相对低的特点，针对不同的应用需求，可以进行不同模组的组合和增减，提升开发效率和模组利用率，降低了设备开发成本。
一种高精度总线气体探测模组

[实用新型]一种大气样本实时预处理装置-CN201921697507.1有效
发明人：邵义 -专利权人：浙江华奕航空科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大气样本实时预处理装置，属于大气污染物浓度检测处理技术领域。本实用新型的干燥筒的进气口作为气体样本的进入口，气体样本处理壳体设置有与壳体内腔贯通的样本进气口和样本出气口，样本进气口与干燥筒的出气口连接，所述的壳体内腔分为多段预处理段，分别为加热段、冷却段、湿度采集段和温度采集段，所述的加热装置、冷却装置、温度传感器和湿度传感器分别依次对应加热段、冷却段、湿度采集段和温度采集段设置。本实用新型气体采样样本通过干燥处理后经加热、冷却处理，经处理的气体样本通过温湿度传感器采集，通过本实用新型的预处理设备可对气体样本的温度和湿度等状态进行处理，使其更适合气体传感器采集。
一种大气样本实时预处理装置

[实用新型]一种合成氨生产中的液氨槽车充泄压装置-CN201921944620.5有效
发明人：李剑川;古涛;邵义;牛建国;连帆;李国清;宋词;王帅;徐瑞波;李鹏伟;牛国明;叶志恒 -专利权人：天脊煤化工集团股份有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F17C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合成氨生产中的液氨槽车充泄压装置，包括液氨槽车，在液氨槽车上分别连接有中压氮气管线和卸氨管线，在中压氮气管线沿氮气流动方向设有阀前截止阀、阀前导淋阀、阀前压力表、调节阀、阀后压力表；在卸氨管线上沿液氨流动方向设有卸氨取样管、压力表、第一切断阀，卸氨管线的出氨口与氨储罐连通；卸氨取样管和压力表之间连接有泄压管线，在泄压管线上依次设有泄压阀、泄压管线导淋阀、和第二切断阀，泄压管线的出口与氨火炬总管相连。本实用新型能够提高液氨槽车卸车速度，卸车充压过程不会对氨合成系统造成影响，且液氨槽车的泄压气体经过氨火炬管网后的氨回收装置处理，不仅避免了环境污染，而且提高经济效益。
一种合成氨生产中的槽车充泄压装置

[发明专利]一种异构多余度无人机自动驾驶仪-CN202010228171.5在审
发明人：邵义 -专利权人：浙江华奕航空科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种异构多余度无人机自动驾驶仪，属于式软硬件技术、组合导航技术、航空电子技术领域。本发明包括相互连接的CPU核心模组、判决主板、惯性传感器、气压传感器、磁力计、卫星导航模组，CPU核心模组采用双余度核心处理器，CPU核心模组包括两个CPU核心板，可以有效提高系统MCR，拓展了无人机的适用范围。
一种多余无人机自动驾驶仪

[发明专利]一种无人机载荷电气连接接口系统-CN202010228145.2在审
发明人：邵义 -专利权人：浙江华奕航空科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机载荷电气连接接口系统，涉及无人机系统集成、无人机测控软件设计等技术领域。本发明包括相互连接的电连接器端A、电连接器端B，所述电连接器端A通过电源接口模块与机载供电模块连接，所述电连接器端A通过串口通信模块与飞控模块连接，所述电连接器端A通过网口通信模块与数据链机载端模块连接，所述电连接器端B连接若干载荷，本发明可实现载荷设备与地面站软件的数据通信，实现了无人机地面站软件与载荷设备的灵活集成，开发人员可以在不改动无人机现有系统的情况下实现载荷集成。
一种无人机载荷电气连接接口系统

[发明专利]一种区域消毒杀菌无人机-CN202010228153.7在审
发明人：邵义 -专利权人：浙江华奕航空科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明提供一种区域消毒杀菌无人机，属于无人机技术领域。本发明包括无人机本体，所述无人机本体下部挂载有紫外线灯，所述紫外线灯包括射线反射罩，所述射线反射罩内安装有低压汞灯管，所述射线反射罩上部设置有与低压汞灯管连接的宽电压直流驱动器以及用于与无人机本体连接的挂点，所述宽电压直流驱动器采用无人机本体的机载供电，可进行远程通信控制，本发明的整个系统只消耗电能，节约、环保、无污染；无人机飞行自动化程度高，可编程飞临疫区上空实施扫描式覆盖作业；利用中紫外线低压汞灯向下辐射，进行立体作业无死角，有效的提高消毒杀菌的作业效率；操作人员无需进入疫区作业，可以减少人员受感染的风险。
一种区域消毒杀菌无人机

[实用新型]一种大气环境监测无人机-CN201920949140.1有效
发明人：邵义 -专利权人：浙江华奕航空科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大气环境检测无人机，包含无人机机体、均匀分布于机体外围的无人机机臂若干组以及设于机体下方的一组起落架，所述无人机机体上设有检测设备、飞行控制箱，所述无人机机体一侧向外延伸有GPS单元，所述检测设备上表面通过螺纹结构可拆卸的连接有引流管，所述引流管通过气泵后通过歧管与检测设备内部的传感器组分别相互连通，所述无人机机臂末端可拆卸的连接有螺旋桨，所述飞行控制箱下方设有机载电池，所述机载电池下方固定有用于航拍的光电吊舱。有益效果：相比较与传统的无人监测机，本实用新型提出了一种大气环境监测无人机技术方案，提高了传统地面、人工监侧效率；通过对气体引流、预处理等方法提高了监测结果精度及可靠性。
一种大气环境监测无人机

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