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[发明专利]一种结构紧凑的大功率推进器-CN202310690775.5在审
发明人：黄波;马凯诚;何冬黎;崔海旭;李元;刘湘明;陈海龙;邱湘瑶;阳积林;陈文华;刘福超;辛大刚;高嘉豪;周泽力 -专利权人：广州海工船舶设备有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63H5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种结构紧凑的大功率推进器，包括导管、第一电机、第二电机、第一螺旋桨、第二螺旋桨和转轴；第一电机安装于导管的前端，第二电机安装于导管的后端，第一电机的后端套设第二电机；第一螺旋桨与第一电机固定连接，第一螺旋桨的中心固定套设于转轴的前端；第二螺旋桨与第二电机固定连接，第二螺旋桨的中心固定套设于转轴的后端；第一螺旋桨的内壁设有第一弧面。本发明中第一电机的后端套设第二电机，在确保相同推动力的同时，缩小本方案推进器的体积；而且第一弧面和第二弧面的设置，增加螺旋桨正常使用的转速范围从而获得更高的推进功率密度；可以解决传统推进器存在体积大、重量大、功率密度低和推进效率相对较低的问题。
一种结构紧凑大功率推进器

[发明专利]一种高水动力效益的增压式推进器-CN202310690774.0在审
发明人：黄波;王洪泽;李元;刘湘明;马凯诚;何冬黎;陈海龙;邱湘瑶;阳积林;辛大刚;刘福超;陈文华;高嘉豪 -专利权人：广州海工船舶设备有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B63H5/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种高水动力效益的增压式推进器，包括导管、驱动系统、第一螺旋桨、第二螺旋桨和转轴，导管的内壁安装有驱动系统，第一螺旋桨和第二螺旋桨均转动安装于导管的内壁，转轴的长度方向和导管的长度方向相同，第一螺旋桨固定套设于转轴的前端，第二螺旋桨固定套设于转轴的后端；第一螺旋桨的内壁设有第一弧面，第二螺旋桨的内壁设有第二弧面，第一弧面和第二弧面均由前向后不断收缩，使螺旋桨整体压力增大，使得螺旋桨正常使用的转速范围提升从而获得更高的推进功率密度。本发明改变第一螺旋桨和第二螺旋桨的内壁，进而影响导管内流场，可以增加水动力性能，解决了传统推机器体积大，噪声大，推进效率低等问题。
一种动力效益增压推进器

[实用新型]一种船舶伸缩式推进器的可拆式底封板-CN202223568283.9有效
发明人： 邱湘瑶;刘湘明;刘福超;陈海龙;陈文华 -专利权人：广东擎洋动力技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶伸缩式推进器的可拆式底封板，可拆式底封板包括封板本体，所述封板本体的内侧设置有至少三个可拆卸连接件，至少三个流线型连接板，其中所述流线型连接板分为一型板和二型板；至少一个所述可拆卸连接件连接有所述一型板，至少两个所述可拆卸连接件分别连接有二型板，且所述一型板和所述二型板均具有康达效应；本实用新型的目的在于提出一种船舶伸缩式推进器的可拆式底封板，其具有较佳地结构强度，优化了流体动力学性能，并且便于拆卸维护。
一种船舶伸缩推进器可拆式底封板

[实用新型]一种带有散热装置的轮缘推进器-CN202223415510.4有效
发明人：刘湘明;邱湘瑶;陈海龙;陈文华 -专利权人：广州海工船舶设备有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63H21/38 文献下载
摘要：一种带有散热装置的轮缘推进器，包括吸热箱、控制器、冷却泵、散热箱和散热管；吸热箱紧贴控制器，散热箱容纳有冷却液；散热箱的出口与冷却泵的入口相连通，冷却泵的出口连接吸热箱的入口，吸热箱的出口连接散热管的入口，散热管的出口连接散热箱的入口；冷却泵用于将散热箱内冷却液泵入吸热箱，冷却液依次经过吸热箱和散热管后回流至散热箱。解决了现有技术中仅靠外壳向外散热，不能及时将热量传递到外壳外部，从而导致散热装置整体散热能力差，不能有效降低外壳内部的环境温度，致使控制器经常性高温报警停机，继而影响轮缘推进器的正常运行的问题。
一种带有散热装置轮缘推进器

[外观设计]电推进器（艉挂式无轴轮缘式）-CN202130870154.7有效
发明人：郑锐聪;邱湘瑶;陈海龙;肖燕燕;黎宇翔 -专利权人：广州海工船舶设备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电推进器（艉挂式无轴轮缘式）。2.本外观设计产品的用途：用于船艇提供动力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
推进器艉挂式无轴轮缘

[发明专利]一种全回转桨转舵过程中的PID速度控制系统-CN201710701118.0有效
发明人：郑锐聪;邱湘瑶;刘海辉 -专利权人：广州海工船舶设备有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种全回转桨转舵过程中的PID速度控制系统，包括：驾控台、中控箱PLC、变频驱动系统和速度编码器，本发明能保证船舶运行的稳定性，并延长了推进转舵系统的寿命，转舵信息实时反馈，自动判断转舵角度调节船舶最佳速度，使得船舶拥有最佳转舵半径并保证船舶转舵过程中的稳定性。
一种回转桨转舵过程中的 pid 速度控制系统

[实用新型]一种轴向磁通电机驱动的对转桨式环形电力推进器-CN202020979890.6有效
发明人：郑锐聪;邱湘瑶;邵志江;刘福超 -专利权人：珠海市汉图达科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴向磁通电机驱动的对转桨式环形电力推进器，包括推进器单元，所述推进器单元包括：轴向磁通电机、螺旋桨和轴系组件。本实用新型提出了一种由轴承支撑的、前后布置的轴向磁通电机驱动的对转桨环形电力推进器。这是采用置于水中的轴向磁通电机直接带动对转螺旋桨转动，省去了中间的传动设备，转子组件和螺旋桨由置于水中的轴系和轴承支撑并将推力传递到电机和船体上。
一种轴向通电驱动转桨式环形电力推进器

[实用新型]对转桨式环形电力推进器-CN202021484370.4有效
发明人：郑锐聪;邱湘瑶;肖燕燕;刘福超 -专利权人：珠海市汉图达科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B63H5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种对转桨式环形电力推进器，涉及船用推进器技术领域，能够有效提高推进效率。对转桨式环形电力推进器包括：至少两个同轴串联的推进器单元，且相邻的两个推进器单元的螺旋桨旋向相反、推力方向一致；每个推进器单元中，轴系结构的周向连接有多个均匀分布的螺旋桨叶片，多个螺旋桨叶片共同连接有至少两个周向布置的电机；电机采用轮缘式永磁无刷直线电机，且多个电机的各个定子线圈相互独立、转子为公共转子，多个螺旋桨叶片通过叶梢固定在转子的内圈上；推进器单元在垂直方向的顶端区域和底端区域处没有布置定子线圈，且顶端区域和底端区域采用水平结构，推进器单元在垂直方向的高度小于非顶端区域和底端区域角度处的外径。
转桨式环形电力推进器

[实用新型]一种轴系支撑的周向多电机驱动的环形电力推进器-CN202020661393.1有效
发明人：郑锐聪;邱湘瑶;肖燕燕;刘福超 -专利权人：广州海工船舶设备有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴系支撑的周向多电机驱动的环形电力推进器，包括：壳体、电机驱动单元、轴系组件和螺旋桨。本实用新型为由轴系组件支撑的、多个直线电机联合驱动的环形电力推进器，其原理和结构简单、推进效率高、振动噪声低、安全性和冗余度高、启动电流低，可应用在电动船舶上，尤其适合于内河和湖泊浅吃水环境限制的船舶。
一种支撑电机驱动环形电力推进器

[实用新型]用于环形电力侧向推进器的安装箱-CN202021483002.8有效
发明人：郑锐聪;邱湘瑶;刘湘明;邵志江 -专利权人：珠海市汉图达科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B63H5/07 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于环形电力侧向推进器的安装箱，涉及船舶轮机配件技术领域，所述安装箱能够用于布置环形电力推进器，并有效传递推力，同时便于环形电力推进器的安装与检修。本实用新型所述的用于环形电力侧向推进器的安装箱，包括：箱体，箱体的顶部设置有盖板，且盖板与箱体之间设有密封垫；盖板上设有出线孔，且出线孔用密封圈密封，出线孔用于引出轮缘式推进器的电机电缆；箱体的一对侧壁上开设有通孔，且通孔处匹配设置有隧筒，隧筒用于与船体隧筒对接；箱体的内部设置有安装法兰，安装法兰用于固定轮缘式推进器。本实用新型主要应用于船舶中。
用于环形电力侧向推进器装箱

[实用新型]一种磁液复合悬浮轴承支撑的对转桨式电力推进器-CN202020662140.6有效
发明人：郑锐聪;邱湘瑶;肖燕燕;刘福超 -专利权人：广州海工船舶设备有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁液复合悬浮轴承支撑的对转桨式电力推进器，包括：环形壳体和推进单元，正转推进单元和反转推进单元前后同轴并列设置于所述环形壳体内；所述正转推进单元的螺旋桨与所述反转推进单元的螺旋桨的旋向相反，用于产生同样方向的推力。本实用新型前后同轴布置二个轮缘式永磁无刷电机，各驱动一个无毂式螺旋桨，形成电力驱动的组合式对转螺旋桨，提高了整体的推进效率，起到对转桨的效果。
一种复合悬浮轴承支撑转桨式电力推进器

[发明专利]一种便携式水下集鱼灯自动收放系统-CN201811621273.2有效
发明人：郑锐聪;魏云;邱湘瑶;黄波;李湘 -专利权人：珠海市汉图达科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式水下集鱼灯自动收放系统，包括：设置于支架上的驱动单元、传动单元和集鱼灯收放单元，所述传动单元包括：绕线滚筒、传动轮和滑动轮，所述传动轮固定于所述绕线滚筒的侧面上且与所述驱动单元的输出端相连，所述滑动轮设置于所述绕线滚筒的上方，所述绕线滚筒上的电线经所述滑动轮与所述集鱼灯收放单元的集鱼灯相连；所述集鱼灯收放单元还包括：压板和限位开关，所述压板铰接设置于所述支架上且位于所述集鱼灯的上方，所述限位开关设置于所述压板的上方，用于当集鱼灯上升将压板顶起与限位开关接触时，切断驱动单元的电路。本发明具有结构简单、可靠、稳定和安全的特点。
一种便携式水下集鱼灯自动系统

[实用新型]一种轴向磁通电机驱动的环形电力推进器-CN202020979932.6有效
发明人：郑锐聪;邱湘瑶;刘福超;邵志江 -专利权人：珠海市汉图达科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴向磁通电机驱动的环形电力推进器，包括：壳体、轴向磁通电机、螺旋桨和轴承组件。本实用新型环形电力推进器采用置于水中的轴向磁通电机直接带动螺旋桨转动，省去了中间的传动设备，转子和螺旋桨组件由置于水中的轴承支撑并将推力传递到电机和船体上；降低了电机到螺旋桨之间的中间传动损耗，提高效率、简化推进系统结构、降低噪声和振动等。
一种轴向通电驱动环形电力推进器

[实用新型]一种组合式对转桨电力推进系统-CN202020979941.5有效
发明人：郑锐聪;邱湘瑶;肖燕燕;郭望渠 -专利权人：珠海市汉图达科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式对转桨电力推进系统，包括：第一电机、轴系、第一螺旋桨和轮缘式推进器。本实用新型提高了推进效率，将价格昂贵、选型范围受到限制的大型柴油机的功率通过电力推进系统的型式，分摊为多台小功率的发电机组，扩大了选型范围，降低了动力系统的初装成本。采用了舵桨合一的型式，提高了船舶的操纵性，特别适用于中大型的船舶应用。
一种组合式电力推进系统

[实用新型]一种液悬浮轴承支撑的环形电力推进器-CN202020662118.1有效
发明人：郑锐聪;刘福超;邱湘瑶;邵志江 -专利权人：广州海工船舶设备有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液悬浮轴承支撑的环形电力推进器，包括：壳体、轮缘式电机、液悬浮轴承系统和螺旋桨。本实用新型采用置于水中的永磁无刷电机直接带动无毂式螺旋桨转动，省去了中间的传动设备，转子和螺旋桨组件由液悬浮轴承支撑并将推力传递到电机和船体上，降低电机到螺旋桨之间的中间传动损耗，提高效率、简化推进系统结构、降低噪声和振动等。
一种悬浮轴承支撑环形电力推进器

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