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- [发明专利]一种多用型换电站电池货架及管控方法-CN202210270037.0有效
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李远强;邱永钊;张崇波
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青岛科捷机器人有限公司
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2022-03-18
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2022-11-08
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B60L53/80
- 本申请涉及一种多用型换电站电池货架及管控方法，其包括电池货架本体，所述电池货架本体设有电池提升装置、电池平移装置和电池滞留装置；所述电池提升装置包括与电池货架本体竖直方向滑动连接的电池提升架；所述电池平移装置包括与电池货架本体水平方向滑动连接的电池平移架；所述电池滞留装置包括与电池提升架水平方向滑动连接的电池滞留架，所述电池滞留架设有滞留转移组件；所述电池货架本体的底部设定有电池转移点，所述电池提升架、电池平移架和电池滞留架均能滑移至电池转移点；所述电池货架本体的底部设有用于将电池补位至电池转移点的电池补位组件。本申请具有缩短动力电池的更换时长，以提高换电站的工作效率的效果。
- 一种多用电站电池货架方法
- [发明专利]一种智能化的装车方法及系统-CN202210340071.0在审
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李远强;苏志同;邱永钊;于培娥
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青岛科捷机器人有限公司
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2022-04-02
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2022-05-06
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B65G67/04
- 本申请涉及一种智能化的装车方法及系统，属于智能物流的技术领域，方法包括：获取货车的入库角度；判断入库角度与预设角度是否匹配，并获得第一判断结果；若第一判断结果为否，则基于预设角度和入库角度获取纠正角度；基于纠正角度生成纠正指令；基于纠正指令以调整机械手的装车角度。系统包括：入库角度获取模块,用于获取货车的入库角度；角度判断模块,用于判断入库角度与预设角度是否匹配，并获得第一判断结果；纠正角度获取模块,当第一判断结果为否时，用于基于预设角度和入库角度获取纠正角度；指令生成模块，用于基于纠正角度生成纠正指令；角度调整模块，用于基于纠正指令以调整机械手的装车角度。本申请具有降低装车的难度的效果。
- 一种智能化装车方法系统
- [实用新型]挤压机构-CN202021247676.8有效
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邱永钊;徐龙冠;矫元君;张强东
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青岛科捷机器人有限公司
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2020-06-30
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2021-03-26
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B65G61/00
- 本实用新型提供一种挤压机构，安装在支撑结构上，包括挤压板和与挤压板连接的动力机构；挤压板包括：第一侧板体、与第一侧板体一体设置的第二侧板体和第三侧板体，第二侧板体和第三侧板体相对设置；动力机构包括：第一侧动力板、与第一侧动力板一体设置的第二侧动力板和第三侧动力板，所述第二侧动力板和第三侧动力板相对设置；进一步包括动力源，动力源动力输出端与第一侧动力板连接；动力机构与挤压板之间经，第二侧动力板与第二侧板体，和/或，第三侧动力板或第三侧板体连接；且，连接的两侧板体之间的相对位置可调。提供了一种动力单元和挤压板可调式安装结构，可调整挤压单元的相对位置，以使其更好与待挤压产品配合，结构灵活，调节方便。
- 挤压机构
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