“邱振戈”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果29个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于改进局部稀疏算法的去噪方法-CN202110814249.6有效
发明人：栾奎峰;张昆宁;邱振戈;薛烨;朱卫东;林丹丹;李莹春;桑璇 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明属于图像去噪的技术领域，公开了一种基于改进局部稀疏算法的去噪方法，用于光子计数激光雷达采集得到的数据集，利用局部稀疏算法，结合椭圆搜索计算数据集中的各个待检对象点的裁剪因子和局部稀疏率，将局部稀疏率大于裁剪因子的对应待检对象点保留下来，加入候选集，然后，计算所述候选集内部各个待检对象点的局部稀疏系数，再利用最大类间方差法找出分割阈值，将局部稀疏系数小于分割阈值的对应待检对象点保留下来，完成对数据集的去噪。
一种基于改进局部稀疏算法方法

[发明专利]光子激光三维成像系统的坐标系点云计算方法及其应用-CN202110637792.3有效
发明人：栾奎峰;薛烨;陈新军;张昆宁;邱振戈;王洁;赵雪燕 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种光子激光三维成像系统的坐标系点云计算方法及其应用，其步骤为：将WGS‑84坐标历元及坐标框架转换变为CGCS2000坐标历元及坐标框架；获取激光脚点在WGS‑84坐标系下的坐标、WGS‑84坐标框架转至CGCS2000坐标框架的平移参量和旋转矩阵、GPS天线相位中心的经纬度旋转矩阵、飞行平台的航向姿态角、俯仰姿态角和横滚姿态角、激光脚点在本体坐标系下的坐标；求得激光脚点在CGCS2000坐标系下的坐标。本发明实现了从原始的激光雷达观测数据、整合POS系统的定姿定位数据，到CGCS2000坐标系点云测绘成果输出的全过程，极大地简化数据处理过程。
光子激光三维成像系统坐标系计算方法及其应用

[发明专利]严密的光子计数机制激光雷达水下测深点坐标计算方法-CN202211411317.5在审
发明人：何林帮;邱振戈;黄庚华 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了严密的光子计数机制激光雷达水下测深点坐标计算方法，主要包括以下步骤：(1)分析光子计数激光雷达扫描系统结构，建立激光反射光线水面的入射角、方位角与反射镜法线向量的几何关系模型；(2)构建激光水面入射点在激光扫描参考坐标系中的坐标计算模型；(3)提出水下层内常光速光线跟踪模型，构建水下测深点在激光扫描参考坐标系中的坐标计算模型；(4)建立激光扫描参考坐标系与WGS84空间直角坐标系的关系模型，将激光水下测深点坐标归位到WGS84空间直角坐标系中。通过以上步骤，可实现水下激光雷达测深点坐标的精确测量。
严密光子计数机制激光雷达水下测深坐标计算方法

[发明专利]基于声光遥感和滚轮的潮间带地形无缝一体化测量方法-CN202211411121.6在审
发明人：何林帮;邱振戈;黄庚华 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于声光遥感和滚轮的潮间带地形无缝一体化测量方法，主要包括以下步骤：(1)研究光子计数激光雷达扫描系统结构，构建WGS84空间直角坐标系下激光雷达水下测深点坐标的计算模型；(2)顾及气垫船姿态变化，在声线跟踪模型的基础上，构建WGS84空间直角坐标系下单波束声呐测深点坐标的计算模型；(3)建立气垫船尾部测量支撑安置盒与机械滚轮的几何关系，构建WGS84空间直角坐标系下机械滚轮最低测深点坐标的计算模型；(4)针对重叠区域不同类型近似同名的测深点云，提出相应的融合处理方法，获取潮间带高精度高密度的水下地形测量数据集。通过以上步骤，可实现潮间带水下地形高效测量。
基于声光遥感滚轮潮间带地形无缝一体化测量方法

[发明专利]基于激光雷达和侧扫声呐数据融合的珊瑚礁底质分类方法-CN202211503490.8在审
发明人：何林帮;邱振戈;徐赤东;张溢凡 -专利权人：中国科学院深海科学与工程研究所;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：本发明公开了基于激光雷达和侧扫声呐数据融合的珊瑚礁底质分类方法，主要包括以下步骤：(1)通过分析光子计数激光雷达扫描系统结构，构建无人机载激光雷达水下测深点坐标精确计算模型；(2)通过海底线跟踪、辐射畸变联合改正等精处理步骤，构建具有地理编码的侧扫声呐图像；(3)将激光雷达和侧扫声呐的反向散射强度融合处理，构建海底地形地貌图像；(4)改进标准的小波BP神经网络；(5)在融合图像基础上，提取珊瑚礁种类样本，并选择自聚度和分辨力较高的特征参量进行样本训练，利用样本训练结果对融合图像进行珊瑚礁底质分类。通过以上步骤，可实现基于激光雷达和侧扫声呐数据融合的珊瑚礁底质分类，为鉴别珊瑚礁的类型提供技术支撑。
基于激光雷达声呐数据融合珊瑚礁底质分类方法

[发明专利]基于声光遥感和VR技术的深海原位精细探测框架设计方法-CN202211420179.7在审
发明人：何林帮;邱振戈;黄庚华 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于声光遥感和VR技术的深海原位精细探测框架设计方法，主要包括以下步骤：(1)研究光子计数激光雷达扫描系统结构，以及母船和潜水器的动态几何关系，构建WGS84空间直角坐标系下激光雷达测深点坐标的计算模型；(2)顾及潜水器姿态，在声线跟踪模型、母船与潜水器几何关系基础上，构建WGS84空间直角坐标系下多波束测深点坐标的计算模型；(3)激光雷达和多波束测深点进行融合处理，构建海底地形地貌图；(4)提出深海功能联用成像光谱仪研制方案及其探测方法；(5)通过海底三维地形建立模型、渲染技术以及双目立体成像技术，构建深海目标测区的VR环境。通过以上步骤，可实现基于声光遥感技术的深海原位精细探测，及测区VR环境构建。
基于声光遥感 vr 技术深海原位精细探测框架设计方法

[发明专利]多维度时空-频率域特征参量融合的海底底质分类方法-CN202211512749.5在审
发明人：何林帮;邱振戈;徐赤东;张溢凡 -专利权人：中国科学院深海科学与工程研究所;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了多维度时空‑频率域特征参量融合的海底底质分类方法，主要包括以下步骤：(1)进行系统误差改正、自适应角度响应改正等方面的精处理；(2)分别提取时空域和频率域特征参量，并对其进行融合处理；(3)在水池底铺设基岩、砾石、沙子、粘土、淤泥5种基本底质样本，通过多波束声呐扫测，分析回波信号并提取样本的时空和频域特征参量，建立特征参量数据库；(4)优选特征参量，融合深度学习网络和支持向量机，进行底质分类，做出分类精度评估，并根据相关功能，研制时空‑频率域特征参量融合的底质分类软件系统；(5)底质分类实验室验证与海上示范应用。通过以上步骤，可实现多维度时空‑频率域特征参量融合的海底底质分类。
多维时空频率特征参量融合海底底质分类方法

[发明专利]一种基于GRACE重力场反演分析陆地水储量的方法-CN202211074918.1在审
发明人：栾奎峰;胡健聪;李莹春;薛家盛;冯贵平;朱卫东;邱振戈 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GRACE重力场反演分析陆地水储量的方法，属于卫星重力学以及水文学等交叉技术领域。该方法包括：获取GRACE、GRACE‑FO和Swarm卫星重力场数据；使用所述Swarm卫星重力场数据补全所述GRACE和GRACE‑FO之间卫星重力场数据的空白期，得到用于反演分析陆地水储量的重力场数据；对其进行预处理及滤波，获得基于重力场数据反演的陆地水储量变化。本发明采用Swarm卫星重力场数据补全GRACE和GRACE‑FO之间的空白期，实现了数据的连贯性；通过建立更精准的重力卫星数据后处理方法，提升了空间分辨率及数据精度，为陆地水储量变化提供更为明确的分析思路。
一种基于 grace 重力场反演分析陆地储量方法

[发明专利]基于多级滤波的小光斑光子计数激光雷达水面探测方法和程序产品-CN202210233266.5在审
发明人：毛志华;李由之;陶邦一;邱振戈;栾奎峰;朱卫东 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达信号处理技术领域，尤其涉及一种基于多级滤波的小光斑光子计数激光雷达水面探测方法和程序产品。该方法通过多级滤波尽可能多地保留信号光子特征，达到最小化噪声的目的，多级滤波过程依次包括构建光子点云网格并统计网格单元光子数N、确定信号单元的上方高程阈值minr和下方高程阈值maxr、移动窗口的KNN（K‑Nearest Neighbor）算法分析得到概率分布函数、箱形图滤除高程异常点。在水面信号的检测上，利用Alpha shapes算法提取信号光子的上半边界点作为水面光子，再将水面光子经过三次样条曲线拟合水面轮廓线。本方法适用于不同浑浊度的水体条件，能够不依赖其他参考数据，准确探测水面高程。
基于多级滤波光斑光子计数激光雷达水面探测方法程序产品

[发明专利]基于多波束反向散射强度数据的角度响应改正方法及其测量系统-CN201710475199.7有效
发明人：杨彬;何林帮;邱振戈 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了基于多波束反向散射强度数据的角度响应改正方法及其测量装置，其方法包括以下步骤：(1)对多波束反向散射强度数据进行一系列预处理工作，如传播损失补偿、照射面积改正等；(2)通过对连续N ping(脉冲)反向散射强度数据进行等角度重采样，并对重采样后的连续N ping数据取平均值进而获取角度响应曲线；(3)使用高斯拟合的方式对角度响应曲线进行拟合，获取连续光滑的角度响应曲线；(4)对拟合后的角度响应曲线进行二次微分获取角度响应模型改正参数；(5)给出多波束反向散射强度数据自适应角度响应改正模型。本发明充分考虑了复杂海底底质环境下多波束反向散射强度数据变化规律，在此基础上对现有的角度响应模型进行改进，提出了改进的自适应角度响应模型，极大地削弱了角度响应对多波束反向散射强度数据造成的影响，提高了海底底质分类的精度。
基于波束反向散射强度数据角度响应改正方法及其测量系统

[实用新型]一种无人机电池自动更换站-CN202020144838.9有效
发明人：李达灿;朱卫东;邱振戈;何乃莹 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机电池自动更换站，包括外壳，外壳上装有天线、天线控制中心以及外壳顶盖，外壳内部包括上部的电池更换模块和下部的平面位置微调模块，所述电池更换模块包括左右对称设置的两个电池充电站，两个电池充电站的中间为无人机主机身，无人机主机身底部安装无人机电源仓，两个电池充电站内分别设置电池推动板和电池垫板，无人机电源仓的下方设置无人机脚架，所述平面位置微调模块包括无人机起落平台升降系统和平面微调系统。本实用新型电池更换操作简单，无人机电源仓可以实现双向更换电池操作，无人机停在充电站之间后可自动更换电池，并且对电源耗尽的电池进行充电，可解决无人机远距离长时间飞行导致的续航能力不足的问题。
一种无人机电池自动更换

[发明专利]一种无人机野外续航系统及其方法-CN202010750459.9在审
发明人：李达灿;朱卫东;何乃莹;邱振戈 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机野外续航系统，涉及无人机技术领域，解决了现有无人机野外难以长距离作业，电池更换繁琐的弊端，其技术方案要点是包括有无人机、若干续航站点，续航站点包括有外壳、停机坪、设置于停机坪两侧的充电站、固定安装于停机坪下方的调整装置、设置于底部进行供电的站内总电源；无人机的底部设置有电源仓，电源仓的两侧连通开设有双向仓口；外壳包括有安装于续航站点顶部的楔形滑动顶盖；两侧的充电站相对开设有电池槽、沿相对方向可伸缩设置有进行电池更换的推送组件，本发明的无人机野外续航系统及其方法，能够高效、智能化的进行无人机的野外续航，有效解决续航能力有限而无法远距离长时间飞行作业的问题。
一种无人机野外续航系统及其方法

[实用新型]一种可充电的全站仪多功能携带箱-CN202020138732.8有效
发明人：李达灿;朱卫东;邱振戈;何乃莹 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可充电的全站仪多功能携带箱，包括通过翻盖转轴连接的上箱体和下箱体，上箱体和下箱体内部分别设置全站仪放置槽Ⅰ和全站仪放置槽Ⅱ，全站仪放置槽Ⅱ靠近翻盖转轴的位置设置数据线放置槽，全站仪放置槽Ⅰ、全站仪放置槽Ⅱ、数据线放置槽的周围填充轻质泡沫材料，下箱体的上表面右侧设置触摸式显示屏，触摸式显示屏的下方设置箱内电路模块，上箱体和下箱体内部右侧分别对称设置三个电池充电槽Ⅰ和电池充电槽Ⅱ，所述上箱体和下箱体外部对称设置把手。本实用新型满足在野外存放全站仪的同时为全站仪及备用电池充电，实时备份测绘数据，在不打开箱体的情况下为全站仪充电并导出数据，提高外业测绘续航能力，减少内业操作工作量。
一种充电全站仪多功能携带

[发明专利]水下地形匹配辅助惯性导航定位方法及其定位系统-CN201710548124.7有效
发明人：何林帮;邱振戈;杨彬 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了水下地形匹配辅助惯性导航定位方法及其定位系统，主要包括以下步骤：(1)提出闭环运用卡尔曼滤波最优估计、开环运用速度回溯进行误差补偿；(2)提出顾及水下潜航器姿态角的精确三维声线跟踪模型，并给出波束脚印内采样点的提取方法；(3)提出基于水深约束和分形维理论Delauney三角网建立水下数字地形模型方法；(4)提出基于灰色决策理论的水下地形适配区评价方法；(5)提出基于自适应高斯和滤波的水下地形匹配辅助导航方法。本发明运用了闭环和开环的误差补偿方法，较大地削弱了惯导系统的累积误差，并通过构建高精度高分辨率的水下数字地形模型和提出自适应高斯和滤波算法，极大地提高了水下潜航器导航定位的精度。
水下地形匹配辅助惯性导航定位方法及其系统

[发明专利]双曲Radon域综合预测反褶积和反馈循环方法压制多次波模型构建方法-CN201710843785.2有效
发明人：何林帮;邱振戈;杨彬 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明提供了双曲Radon域综合预测反褶积和反馈循环法压制多次波的模型构建方法。读入原始浅剖数据后，分别利用预测反褶积和反馈循环法处理，并进行双曲Radon变换；构建自适应有效波滤波器，当其输出值F_m(τ,h)近似为0时，认为还存在有效反射波，则需返回再迭代处理，直至F_m(τ,h)约等于1，结束迭代处理；在双曲Radon域中对多次波能量模型进行反Radon变换；用原始浅地层剖面数据减去多次波能量模型数据，最终获得多次波压制后的高可靠性浅地层剖面数据。本发明既能有效压制自由界面多次波和层间多次波，又不能损伤有效波，实现多次波与一次波的有效分离，为后期的海底地下介质解读提供更可靠的依据。
反馈循环压制反褶积迭代处理模型构建能量模型剖面数据浅地层有效波预测滤波器地下介质高可靠性有效反射有效分离自由界面自适应减去层间次波读入构建解读近似损伤输出返回

1
2
下一页»
尾页
共 29 条