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[发明专利]皮带轮自动拧紧机-CN201910467437.9有效
发明人：李号勇;王颖峰;邱恩水 -专利权人：上海希力自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种皮带轮自动拧紧机，包括伺服电机、档停机构、在位传感器、机型识别机构、REID读写器、托盘和顶升机构，还包括设于机架上表面滑轨上的滑动板，滑动板上的换型气缸，伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杆移动滑动板，滑动板上安装有包含上限位螺栓和下限位螺栓的拧紧机构，换型气缸通过上、下限位螺栓调整HR机型或QR机型对应的皮带轮高度；RFID读写器接收来自在位传感器、机型识别机构的信息并将该信息传输至伺服电机和顶升机构。本发明采用自动化，可有效节约人力成本，且稳定，易操作，能兼容多种机型。
皮带轮自动拧紧

[发明专利]一种双头螺柱自动拧紧装置及汽车发动机双头螺柱装配线-CN201910668446.4有效
发明人： 邱恩水;王颖峰;程志国;唐瑞波;洪浩祯 -专利权人：嘉兴希力工业科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双头螺柱自动拧紧装置，包括机器臂；拧紧装置，其固设于机械臂，附随机械臂运动在双头螺栓夹取工位以及拧紧工位切换，拧紧装置包括至少两个并排布置拧紧电轴、双头螺柱夹紧套筒以及拧紧电轴相对位置调节机构，双头螺柱夹紧套筒连接于拧紧电轴的输出端，至少一个拧紧电轴固设于拧紧电轴相对位置调节机构的输出端，且借助拧紧电轴相对位置调节机构的输出端的往复移动该拧紧电轴进行平移，改变相邻拧紧电轴的间距；还包括双头螺柱装配线，包括输送线，阻挡器，位于双头螺柱拧紧工位，阻挡发动机继续沿输送线移动；顶升机构，在阻挡器阻挡发动机后将发动机竖直托起，迫使其与输送线脱离；压紧机构，下压将发动机夹持定位。
一种双头螺柱自动拧紧装置汽车发动机装配线

[实用新型]一种机加工输送辊道-CN201922240639.8有效
发明人：关家祺;洪浩祯;邱恩水 -专利权人：嘉兴希力工业科技有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机加工输送辊道，包括架体、辊道、传动机构和轴承，辊道包括辊子和传动轴，传动轴与架体可转动连接，辊子固设于传动轴上，传动机构包括电机和传动组件，电机固设于架体上，传动组件固设于传动轴上，辊子在传动轴的带动下通过轴承进行转动，零件在多个相邻的辊子的带动下进行移动，辊道独立安装，辊子之间留有间隙，还包括过载保护机构，所述过载保护机构的输入端与传动组件的输出端相连，所述过载保护机构的输出端与传动轴相连接。采用此结构，可以排除加工中未清洁的切削液和切屑，在输送过程中过载时，过载保护电机。
一种加工输送

[实用新型]一种曲轴回转力矩测量机-CN201922248059.3有效
发明人： 邱恩水;程志国;张伟 -专利权人：嘉兴希力工业科技有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲轴回转力矩测量机，包括机架，包括检测平台，所述检测平台设固设有缸体定位支架，被检缸体放置于所述缸体定位支架上；拧紧轴；拧紧轴直线往复运动机构，所述拧紧轴固设于所述拧紧轴直线往复运动机构的输出端，借助所述拧紧轴直线往复运动机构输出端的运动使所述拧紧轴向所述被检缸体靠近并与被检缸体的曲轴接触；压紧机构，在所述被检缸体放置于所述缸体定位支架上后，所述压紧机构动作将所述被检缸体压紧固定，相比其他的测量装置，本套回转力矩测量机有着可靠性高、节拍短、效率高的优点。最主要的是其整体结构简单，更加方便与后期的维护和保养。
一种曲轴回转力矩测量

[发明专利]自适应、精准测量燃烧室容积设备-CN201910467409.7在审
发明人： 邱恩水;唐瑞波;王颖峰 -专利权人：上海希力自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应、精准测量燃烧室容积设备，其包括：机架、顶升机构、升降机构、夹取翻转机构以及测量机构。顶升机构设于所述输送滚道的下方，所述顶升机构在所述气缸控制下向上升起并穿过所述输送滚道将位于所述输送滚道上的一放置发动机的托盘顶升至一固定位置；所述升降机构由一电机带动上下运动；所述夹取翻转机构随着所述升降机构向下移动到所述固定位置后通过夹取部夹取所述发动机并上升至一检测高度位置，所述夹取部通过所述翻转部带动翻转以切换发动机的位置；测量机构通过固定板连接于所述机架上且位于所述检测高度位置上，测量机构包括一伺服电机以及一测量头，所述伺服机构驱动所述测量头水平移动测量所述发动机的各燃烧室容积。
自适应精准测量燃烧室容积设备

[发明专利]增压器垫片厚度检测装置及其检测方法-CN201910456480.5在审
发明人： 邱恩水;王颖峰;洪浩祯 -专利权人：上海希力自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开一种增压器垫片厚度检测装置以及检测方法，包括：安装底板、定位机构、在位传感器、位移传感器组件等。位移传感器包括一触发信号发送单元。所述位移传感器组件包括：固定支座、调节光轴、固定锁夹、以及两个激光位移传感器。所述激光位移传感器的触发单元用于接收所述触发信号，所述激光位移传感器接收到触发信号后开始检测到所述待测增压器垫片相应面的单边距离，所述数据发送单元将该单边距离发送出去；数据处理单元，其接收并处理所述单边距离得出实际所述待测增压器垫片的厚度，并存储该待测增压器垫片的厚度。
增压垫片厚度检测装置及其方法

[实用新型]自动调节水泵皮带轮涨紧机构-CN201920790867.X有效
发明人： 邱恩水;王颖峰;程志国 -专利权人：上海希力自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开自动调节水泵皮带轮涨紧机构，包括：输送机构；定位机构；拧紧机构，其包括：固定底座，其设于所述定位柱上；滑轨，其固定于所述固定底座上；固定座，其设于所述滑轨上，所述固定座连接一驱动器，通过所述驱动器驱动所述固定座沿着所述滑轨水平移动；五把拧紧枪，其分别固定于所述固定座上，且所述五把拧紧枪对应于所述发动机的水泵皮带螺栓的位置分布；定位板，其通过连接杆固定在所述固定座的前表面，所述定位板上设有定位穿孔，所述拧紧枪的枪头随着所述固定座的移动穿过所述定位穿孔与各所述水泵皮带螺栓对接；压紧机构，其连接于所述定位板上，且所述压紧机构包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆机构、压力传感器以及压紧杆，所述压紧杆对应于皮带的位置，所述压力传感器感应所述压紧杆的压力并反馈给所述伺服电机。
自动调节水泵皮带轮机构

[实用新型]配合机器人打磨毛刺用多方向浮动动力磨头-CN201920787399.0有效
发明人：唐瑞波;洪浩祯;邱恩水 -专利权人：上海希力自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种配合机器人打磨毛刺用多方向浮动动力磨头，包括横向浮动机构和径向浮动机构，横向浮动机构包括：底座；两个直线轴底部安装于底座上；直线轴上套有直线轴承；直线轴承固定于滑动基板上；复位弹簧套设于直线轴上；所述径向浮动机构包括：所述滑动基板，其中心设有一电机穿孔，所述电机穿过该电机穿孔并通过所述电机安装板柔性安装于所述滑动基板上，且沿着所述电机穿孔的中心一周等角分布有盲孔，所述盲孔内壁与所述电机穿孔交叉；聚氨酯弹性柱，其分别一一对应设于各所述盲孔内，所述聚氨酯弹性柱的外径与所述电机外径相接，且所述聚氨酯弹性柱的两端面分别抵接所述电机安装板以及滑动基板。
电机滑动基板聚氨酯弹性直线轴穿孔横向浮动机构电机安装板径向浮动直线轴承盲孔底座毛刺本实用新型复位弹簧套等角分布动力磨头盲孔内壁柔性安装穿孔的多方向两端面抵接上套打磨机器人浮动穿过配合

[实用新型]自适应、精准测量燃烧室容积设备-CN201920808669.1有效
发明人： 邱恩水;唐瑞波;王颖峰 -专利权人：上海希力自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自适应、精准测量燃烧室容积设备，其包括：机架、顶升机构、升降机构、夹取翻转机构以及测量机构。顶升机构设于所述输送滚道的下方，所述顶升机构在所述气缸控制下向上升起并穿过所述输送滚道将位于所述输送滚道上的一放置发动机的托盘顶升至一固定位置；所述升降机构由一电机带动上下运动；所述夹取翻转机构随着所述升降机构向下移动到所述固定位置后通过夹取部夹取所述发动机并上升至一检测高度位置，所述夹取部通过所述翻转部带动翻转以切换发动机的位置；测量机构通过固定板连接于所述机架上且位于所述检测高度位置上，测量机构包括一伺服电机以及一测量头，所述伺服机构驱动所述测量头水平移动测量所述发动机的各燃烧室容积。
测量机构顶升机构升降机构夹取翻转机构高度位置输送滚道发动机测量头夹取部翻转燃烧室本实用新型测量燃烧室固定板连接切换发动机托盘电机带动气缸控制容积设备上下运动伺服电机伺服机构向下移动输送滚自适应检测顶升夹取测量穿过驱动

[实用新型]增压器垫片厚度检测装置-CN201920790346.4有效
发明人： 邱恩水;王颖峰;洪浩祯 -专利权人：上海希力自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种增压器垫片厚度检测装置，包括：安装底板、定位机构、在位传感器、位移传感器组件等。所述位移传感器组件包括：固定支座、调节光轴、固定锁夹、以及两个激光位移传感器。所述激光位移传感器检测到所述待测增压器垫片相应面的单边距离。本申请的增压器垫片厚度检测装置可以作为生产流水线上的工装有效的用于增压器垫片的厚度检测，防止多装或少装而导致质量问题。
增压器垫片激光位移传感器位移传感器组件厚度检测装置本实用新型生产流水线安装底板定位机构固定支座厚度检测质量问题固定锁传感器工装光轴在位检测申请

[发明专利]一种双层薄金属电极板自动变位点焊机-CN201810143338.0在审
发明人：唐瑞波;王颖峰;洪浩祯;刘超波;邱恩水 -专利权人：律致新能源科技（上海）有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开一种双层薄金属电极板自动变位点焊机，其包括脉冲焊接装置、移动定位装置、人机HMI操控面板、工作台及控制电柜，脉冲焊接装置包括焊接装置以及标准脉冲焊机，焊接装置连接于标准脉冲焊机，焊接装置设有一自对中卡爪气缸，自对中卡爪气缸的两个卡爪分别设有上绝缘夹臂和下绝缘夹臂，上绝缘夹臂设有上焊接电极，下绝缘夹臂设有下焊接电极；移动定位装置设有X‑Y伺服驱动系统，X‑Y伺服驱动系统设有可相对于X‑Y伺服驱动系统进行位置调节的夹具载料台，其一侧设有定位预焊接工件的夹具装置；人机HMI操控面板连接于控制电柜，且向控制电柜发送控制移动定位装置和脉冲焊接装置的信息；控制电柜分别连接人机HMI操控面板、移动定位装置及脉冲焊接装置。
移动定位装置控制电柜脉冲焊接夹臂绝缘伺服驱动系统操控面板焊接装置标准脉冲卡爪气缸自动变位焊机薄金属点焊机电极板夹具上焊接电极发送控制焊接电极夹具装置位置调节预焊接载料台工作台卡爪

[实用新型]等间距圆周分布螺栓拧紧机-CN201720553498.3有效
发明人：唐瑞波;邱恩水;王颖峰 -专利权人：上海希力自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种等间距圆周分布螺栓拧紧机，包括一连续变位机构，所述连续变位机构包括中心换位驱动轴，其末端依次连接一减速器以及一伺服电机；中心驱动齿轮，其设于所述中心换位驱动轴的顶端；扇形从动齿轮，其通过一齿轮转轴固定在所述前组合转动盘上，所述扇形从动齿轮与所述中心驱动齿轮啮合；所述拧紧枪固定在所述扇形从动齿轮上，随着所述扇形从动齿轮转动，所述拧紧枪的中心孔位置沿着所述圆弧槽孔中心转动。本申请的优点在于结构紧凑，比多个气缸单独拉动独立滑轨和拧紧枪组合占用空间小，排布更方便。拧紧枪分布圆连续可变，能适应更多机型的螺栓分布圆直径变化。
间距圆周分布螺栓拧紧

[实用新型]一种适用于多机型的伺服缸盖拧紧机-CN201720553575.5有效
发明人：程志国;王颖峰;邱恩水 -专利权人：上海希力自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于多机型的伺服缸盖拧紧机，包括滑轨组件、升降气缸、拧紧机箱、至少一螺栓拧紧电枪、驱动装置以及一控制装置，滑轨组件与升降气缸控制拧紧机箱在X轴、Y轴及Z轴的移动，控制装置与一PLC控制系统相连，PLC控制系统与驱动装置相连，PLC控制系统上设有不同机型的位置变换参数。本申请可实现螺栓拧紧电枪位置的快速准确变换、适用于多种机型混线生产。
一种适用于机型伺服缸盖拧紧

[实用新型]用于自动化设备的纵向防坠锁止机构-CN201320471688.2有效
发明人： 邱恩水;程志国;洪浩祯 -专利权人：上海希力自动化设备有限公司
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F16B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，属一种自动化设备作业辅助装置，所述锁止机构包括安装板与安全位置齿形块，所述安装板上安装有推拉动力装置与安全位置锁止块，所述安全位置锁止块的位置与安全位置齿形块相对应，且通过旋转销安装在安装板上，所述推拉动力装置与安全位置锁止块之间动力连接；所述安装板的下部还安装有与安全位置锁止块的下部相对应的接近开关。通过推拉动力装置推动安全位置锁止块使其与安全位置齿形块之间进行卡合与卸载，通过机械锁定的方式实现垂直坠落的锁定，相对于气锁与电气控制锁而言，使用中稳定性及安全性明显增加，且机械锁定的结构也便于日常维护维修工作的进行。
用于自动化设备纵向防坠锁止机构

[实用新型]用于发动机汽缸盖油道斜油口气密性试漏的封堵装置-CN201320473921.0有效
发明人： 邱恩水;洪浩祯 -专利权人：上海希力自动化设备有限公司
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F16J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于发动机汽缸盖油道斜油口气密性试漏的封堵装置，属一种汽车发动机机加工线辅助装置，所述封堵装置中包括固定支座，所述固定支座上安装有封堵动力装置，所述封堵动力装置的输出端通过导向杆与封堵安装板相连接，所述封堵安装板上还安装有封堵固定杆，所述封堵固定杆上安装有活动压杆，且活动压杆上还套装有活动导套。气缸通过导杆将动力传递至活动压杆，活动压杆安装于封堵安装板上，可根据气缸动力的大小调整与汽缸盖油道斜油口接触的位置与方式，并且在其外部的活动导套及与封堵密封膜的配合下，使得活动压杆与汽缸盖油道斜油口之间的密封性能明显增加，并有效减少使用时对活动压杆的损耗。
用于发动机汽缸盖油道斜油口气密性试漏封堵装置

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