“邢春洪”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果31个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种基于移动机器人靶的中远距离射击训练系统-CN202020127022.5有效
发明人：李永高;邢春洪;方健;龚建华;熊伟;杨晓慧;李慧;周荣烨 -专利权人：中国人民武装警察部队特种警察学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动机器人靶的中远距离射击训练系统，该系统由模拟射击场、控制系统平台和移动机器人靶组成；该方法包括布设障碍设施，移动机器人靶初始化，设置训练模式，选定上场移动机器人靶并启动激波报靶传感器，设定移动机器人靶身份并入场运动，受训人员进行射击，控制系统平台分析射击数据并评估射击成绩。本发明通过将不同身份的移动机器人靶在受训人员一定距离外进行规则或无规则的匀速或变速运动，并配合障碍设施及干扰装置，构建了一个适用于军队、警察或武警人员的中远距离射击训练系统，可较为真实地模拟出某些区域或场所突发恐怖袭击事件的现场环境，能够有效提高受训人员在复杂环境下的中远距离射击水平。
一种基于移动机器人远距离射击训练系统

[实用新型]一种多功能防护服-CN202020385775.6有效
发明人：章闻;张军;姚越;黎国标;邢春洪 -专利权人：章闻;张军;姚越;黎国标;邢春洪
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A41D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能防护服，涉及护具技术领域。本实用新型包括：外层和内衬，所述外层至少包括躯干部和上肢部，所述外层与所述内衬之间设有防护层；所述内衬的边沿与所述躯干部可拆卸连接。本实用新型减少了其余位置的冗余防护，方便了警务人员的行动，增加了警务人员的行动效率。
一种多功能防护服

[发明专利]基于矢量飞行的爬壁机器人-CN201910115767.1有效
发明人：陈伟;方健;邢春洪;李永高;梅涛;陆守民;刘龙彬 -专利权人：苏州融萃特种机器人有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于矢量飞行的爬壁机器人。主要包括：基座，主控单元，爬行单元、飞行单元、通信单元、电池单元、导航单元和感知单元。所述飞行单元设置在所述基座上，且与所述主控单元电连接，所述飞行单元包括：涵道电机，与涵道电机相连的舵机组件，与涵道电机相连的电子调速器，以及用于将机器人的姿态反馈给主控单元的姿态反馈装置。上述爬壁机器人具备飞行模式，活动范围从地面扩展到空中，行动更加灵活方便。且采用涵道电机和矢量推进系统，减少机器人整体重量，使机器人更加轻巧。且可避免气流对爬行单元的干扰。
基于矢量飞行机器人

[发明专利]一种基于移动机器人靶的中远距离射击训练系统及其方法-CN202010063546.7在审
发明人：李永高;邢春洪;方健;龚建华;熊伟;杨晓慧;李慧;周荣烨 -专利权人：中国人民武装警察部队特种警察学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动机器人靶的中远距离射击训练系统及其方法，该系统由模拟射击场、控制系统平台和移动机器人靶组成；该方法包括布设障碍设施，移动机器人靶初始化，设置训练模式，选定上场移动机器人靶并启动激波报靶传感器，设定移动机器人靶身份并入场运动，受训人员进行射击，控制系统平台分析射击数据并评估射击成绩。本发明通过将不同身份的移动机器人靶在受训人员一定距离外进行规则或无规则的匀速或变速运动，并配合障碍设施及干扰装置，构建了一个适用于军队、警察或武警人员的中远距离射击训练系统，可较为真实地模拟出某些区域或场所突发恐怖袭击事件的现场环境，能够有效提高受训人员在复杂环境下的中远距离射击水平。
一种基于移动机器人远距离射击训练系统及其方法

[实用新型]一种人机协同模拟演练系统-CN201921304663.7有效
发明人：李向威;方健;梅涛;邢春洪;刘龙彬;庄维 -专利权人：苏州融萃特种机器人有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人机协同模拟演练系统，由模拟射击场、控制系统平台、移动机器人靶和射击信号发生器组成；模拟射击场内设有模拟灯光和监控探头；移动机器人靶由智能移动平台和射击模拟靶系统组成，射击模拟靶系统包括模拟射击人模、身份识别装置、射击信号接收装置和模拟中弹反馈装置等。本实用新型通过不同身份移动机器人靶无预定轨迹和速度的自由活动以及声光混合效果的配合，可以较为完整地模拟出恐怖袭击等城市突发事件的现场环境，使得演练不再仅仅是敌我双方的对抗，而是更接近城市突发事件的真实环境，非常适合用于军队、警察或武警人员平时的作战训练，可有效提其处置突发事件的技战水平。
一种人机协同模拟演练系统

[实用新型]一种爆炸物采样机构-CN201921032221.1有效
发明人：王红宝;邢春洪;李永高;钮明飞;牛海琛;赵頔;李荣;施健 -专利权人：北京凌志阳光安全技术有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本申请公开一种爆炸物采样机构。爆炸物采样机构包括伸缩模块、安装模块以及远程启动模块。伸缩模块用于与现有的远距离爆炸物探测系统中的云台连接。安装模块的一端与伸缩模块的伸缩端连接，安装模块的另一端用于安装远距离爆炸物探测系统中的吸气模块。远程启动模块包括驱动部和按压部，驱动部固定于安装模块上，驱动部与按压部传动连接，按压部被构造为在驱动部的驱动下按压吸气模块的启动按键。本申请提供的爆炸物采样机构能够有效地接近爆炸物，并可以有效地进行采样。
一种爆炸物采样机构

[发明专利]一种反恐作战用破拆装置-CN201910571812.4在审
发明人：龚建华;邢春洪;李永高;张国伟;徐海东 -专利权人：北京华兴巨龙塑料科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及反恐作战用破拆设备技术领域，尤其涉及一种在反恐、反劫持、抢险救援等现场对公共交通工具车辆玻璃、门体，及建筑物防盗安全门、薄壁墙体等，能够快速破拆的装置；本发明所公开的破拆装置，包括至少一个破拆箱体，所述破拆箱体内设有密封腔室，所述密封腔室内灌充有水性液体；所述密封腔室的爆破侧面上安装有导爆索，所述导爆索与起爆器连接；利用“水压爆破”原理高效地破拆交通工具车辆玻璃、防盗安全门、薄壁墙体的同时，使爆炸尘埃快速沉降，破拆装置具有结构简单、装药量少，快速高效。
破拆破拆装置防盗安全门薄壁墙体车辆玻璃反恐作战密封腔室导爆索公共交通工具设备技术领域交通工具抢险救援水性液体水压爆破反劫持密封腔起爆器装药量沉降反恐灌充门体爆破建筑物室内侧面爆炸

[发明专利]一种用于壁面环境感知的机器人系统-CN201910090281.7在审
发明人：方健;邢春洪;梅涛;李永高;陈伟;刘龙彬;陆守民 -专利权人：苏州融萃特种机器人有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于壁面环境感知的机器人系统，由爬壁机器人和远程环境地图信息管理平台组成；爬壁机器人包括机器人本体和动力单元、壁面信息采集单元和通信单元，远程环境地图信息管理平台包括数据处理计算机和管理平台软件；动力单元包括伺服电机、伺服驱动器和传动结构；壁面信息采集单元包括视觉传感器、激光传感器、壁面粗糙度传感器、湿度传感器和壁面倾斜度传感器；通信单元包括4G通信模块、WIFI通信模块、视频传输模块和手持遥控器。本发明通过对壁面环境信息的采集、分析、处理，生成壁面环境信息地图，从而为爬壁机器人自主作业提供全局的环境信息，便于人远程遥控开展或机器人自主开展精确作业任务，应用范围十分广泛。
壁面爬壁机器人环境信息地图信息管理信息采集单元机器人系统动力单元环境感知通信单元远程环境数据处理计算机粗糙度传感器倾斜度传感器视频传输模块机器人本体激光传感器湿度传感器视觉传感器手持遥控器伺服驱动器传动结构管理平台伺服电机远程遥控对壁机器人采集全局应用分析

[发明专利]复合安检仪-CN201710281490.0在审
发明人： 邢春洪;于洪波;于洪涛;胡亮;樊春阳 -专利权人：广东建元和安科技发展有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01V3/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种将电子听音探测器和非线性结点探测器合二为一的复合安检仪。该安检仪主要包括两部分；一为便携式主机(10)；二为复合结点探测头部分(1)。便携式主机主要包括射频接收模块(16)、射频发射模块(14)、高频滤波模块(17)、信号处理模块(34)以及电源模块(15)。复合结点探测部分主要包括信号的收发天线(24，26)、伸缩杆(4)、电子听音探测收发信号的屏蔽线圈、主机与探头的高频连接器、显示操作模块(5，6)、电子听音探测数据处理模块和灵敏度调节模块。该安检仪不仅可以应用于探测含有PN结的电子启爆装置，还可以探测含有处于工作状态的定时雷管及其它形式的电子雷管。
安检仪探测结点复合便携式主机灵敏度调节模块高频滤波模块射频发射模块射频接收模块数据处理模块显示操作模块信号处理模块高频连接器电源模块电子雷管屏蔽线圈启爆装置收发天线收发信号音探测器伸缩杆探测头探测器探头主机雷管应用

[发明专利]一种爆炸物分解器用弹药-CN201710186115.8在审
发明人： 邢春洪;龚建华;邢路禄 -专利权人：北京天元兴业科技开发有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆炸物分解器所使用的弹药。它包括前药室堵头(1)、前药室挡片(2)、绸垫(3)、药筒(4)、后药室挡片(5)、后药室堵头(6)和电引火头(7)，以及内部装药。在药筒、前药室堵头、前药室挡片和药筒、后药室挡片、后药室堵头形成的空间内可以放置发射药等；前后挡片中间可以放置点火药，点火药通过电引火头(7)引爆。点火药引爆后，产生的高温、高压气体通过前后药室挡片上的传火孔，传递到发射药，发射药引爆后，形成高温、高压、高速气体同时推动前药室堵头、后药室堵头快速同时移动。该型弹药在发射过程中具有点火可靠、双向平衡、无后座力、操作简单等优点。
堵头后药室前药室挡片点火药发射药药筒电引火头弹药爆炸物高速气体高压气体双向平衡传火孔分解器绸垫药室装药点火分解传递发射移动

[发明专利]一种爆炸物分解器-CN201710186621.7在审
发明人： 邢春洪;龚建华;邢路禄 -专利权人：北京天元兴业科技开发有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆炸物分解器。它包括发射管(2)和弹药包。发射管前部分采用直筒形状，可以填充水(11)或者其它不可燃、无毒液体，后部采用喷管形状，中部可以放置双向平衡发射弹药包。当弹药引爆后，其所产生高温、高压气体一方面向前推动填充水和密封盖向前高速运动，另一方面向后经过发射管的喷管处喷出，两者运动方向相反，抵消相互的反向作用力。经发射管口部喷出的高速水射流对爆炸物完成分解器。该型爆炸物分解器具有质量小、结构简单、使用方便等特点，发射时具有无烟、无光、无后座、无后喷火优点，可在城市等狭窄空间内作业。
爆炸物发射管分解器弹药喷出填充运动方向相反反向作用力高速水射流喷管高速运动高压气体喷管形状双向平衡无毒液体狭窄空间直筒形状发射后座不可燃封盖口部喷火无光向后抵消

[发明专利]一种基于变径轮的轮履组合式自适应移动平台-CN201810233268.8在审
发明人： 邢春洪;梅涛;方健;程厚虎;宗辉 -专利权人：苏州融萃特种机器人有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变径轮的轮履组合式自适应移动平台，包括机体、履带系统和变径轮系统三个部分；机体内包括主控系统、动力系统、导航系统和通信系统；动力系统包括伺服电机、电机驱动器和传动结构；导航系统包括卫星导航模块和激光导航模块；通信系统包括4G通信模块、WIFI通信模块、手持遥控器和图像传输模块；履带系统包括驱动轮和履带；变径轮系统包括轮轴和可伸缩变径轮；履带的驱动轮和可伸缩变径轮的轮轴安装在同一根传动轴上，在实际的运行过程中，本发明通过改变轮子的直径，自动切换当前行走状态的轮履模式，在保证机器人具有较好的机动性，不损失移动平台工作效率以及节省人力的情况下，实现移动平台行走模式轮履自适应切换。
变径轮轮履自适应移动导航系统动力系统履带系统移动平台可伸缩驱动轮组合式通信系统履带轮轴激光导航模块图像传输模块卫星导航模块电机驱动器手持遥控器自适应切换传动结构工作效率伺服电机行走模式行走状态运行过程主控系统自动切换传动轴机器人轮子保证

[实用新型]一种爆炸物分解器用弹药-CN201720301249.5有效
发明人： 邢春洪;龚建华;樊春阳;邢路禄;李慧 -专利权人：北京天元兴业科技开发有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爆炸物分解器用弹药。它包括前药室堵头(1)、前药室挡片(2)、绸垫(3)、药筒(4)、后药室挡片(5)、后药室堵头(6)和电引火头(7)，以及内部装药。在药筒、前药室堵头、前药室挡片和药筒、后药室挡片、后药室堵头形成的空间内可以放置发射药等；前后挡片中间可以放置点火药，点火药通过电引火头(7)引爆。点火药引爆后，产生的高温、高压气体通过前后药室挡片上的传火孔，传递到发射药，发射药引爆后，形成高温、高压、高速气体同时推动前药室堵头、后药室堵头快速同时移动。该型弹药在发射过程中具有点火可靠、双向平衡、无后座力、操作简单等优点。
堵头后药室前药室挡片点火药发射药药筒电引火头弹药爆炸物本实用新型分解高速气体高压气体双向平衡传火孔绸垫药室装药点火传递发射移动

[实用新型]一种爆炸物分解器-CN201720301248.0有效
发明人： 邢春洪;龚建华;樊春阳;邢路禄;李慧 -专利权人：北京天元兴业科技开发有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爆炸物分解器。它包括发射管(2)和弹药包。发射管前部分采用直筒形状，可以填充水(11)或者其它不可燃、无毒液体，后部采用喷管形状，中部可以放置双向平衡发射弹药包。当弹药引爆后，其所产生高温、高压气体一方面向前推动填充水和密封盖向前高速运动，另一方面向后经过发射管的喷管处喷出，两者运动方向相反，抵消相互的反向作用力。经发射管口部喷出的高速水射流对爆炸物完成分解器。该型爆炸物分解器具有质量小、结构简单、使用方便等特点，发射时具有无烟、无光、无后座、无后喷火优点，可在城市等狭窄空间内作业。
爆炸物发射管分解器弹药喷出填充运动方向相反本实用新型反向作用力高速水射流喷管高速运动高压气体喷管形状双向平衡无毒液体狭窄空间直筒形状发射后座不可燃封盖口部喷火无光向后抵消

[发明专利]射流聚能解体弹-CN201710008883.4在审
发明人： 邢春洪;龚建华;樊春阳 -专利权人：中国人民武装警察部队特种警察学院
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： F42B12/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种排除、分解非制式爆炸物的射流聚能解体弹，包括上弹体(2)和下弹体(4)，其中上弹体包括第一圆筒形部分(21)和设置于第一圆筒形部分上端的圆形上端盖(22)，第一圆筒形部分的下端是敞开的；下弹体包括第二圆筒形部分(41)、连接在第二圆筒形部分上端的第一圆锥形部分(42)、套设在第一圆锥形部分内的第二圆锥形部分(43)和连接在第一圆锥形部分的底部边缘和第二圆锥形部分的底部边缘之间的连接板(44)；第一圆锥形部分的外表面上固定有导爆索(3)，导爆索的一端穿过上弹体上的导爆索出口(221)伸出上弹体外，与雷管相连；其特征在于第一圆锥形部分、第二圆锥形部分和连接板之间形成被称为“药型罩”的第二密封腔(45)，药型罩内充有水或者其他不可燃烧的液体。
圆筒形上弹体导爆索底部边缘上端连接板下弹体药型罩聚能射流解体爆炸物密封腔上端盖下端制式雷管穿过伸出敞开分解燃烧出口

1
2
3
下一页»
尾页
共 31 条