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[发明专利]一种红外相机及基于红外相机进行天然气管线巡检的无人机-CN201810082145.9有效
发明人：李波;邓盛川 -专利权人：四川尚航智能科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外相机及基于红外相机进行天然气管线巡检的无人机,包括红外相机、机身、垂直尾翼、水平尾翼、副翼、旋翼、主翼，罗盘、GPS，前拉电机安装机身前部，主翼位于机身上部两侧，副翼分别位于所述主翼翼梢后缘外侧，旋翼分别位于机身两侧和主翼前后两侧，同时分别通过连接杆与主翼连接；当无人机起飞时，先解锁旋翼，无人机垂直起飞，飞到指定高度后，由主翼产生升力飞行，当无人机进入降落状态，无人机以旋翼模式降落,本发明的方案测出的天然气含量、所记录的经纬度、高度、无人机姿态信息可以实时传输给地面监控站，便于实时观察天然气管线泄漏情况。
一种红外相机基于进行天然气管线巡检无人机

[发明专利]一种基于垂直起降固定翼无人机及其天然气管线巡检系统、方法-CN201810082154.8有效
发明人：李波;邓盛川 -专利权人：四川尚航智能科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种基于垂直起降固定翼无人机及其天然气管线巡检系统，方法，包括机身、垂直尾翼、水平尾翼、副翼、旋翼、主翼，前拉电机安装机身前部，主翼位于机身上部两侧，副翼分别位于所述主翼翼梢后缘外侧，旋翼分别位于机身两侧和主翼前后两侧，同时分别通过连接杆与主翼连接；当无人机起飞时，先解锁旋翼，无人机垂直起飞，飞到指定高度后，前拉电机启动，旋翼逐渐减小油门，待无人机能够只在前拉电机的作用下飞行时，旋翼完全停止转动，无人机开始在前拉电机的作用下由主翼产生升力飞行，当无人机进入降落状态，无人机以旋翼模式降落。无人机和天然气含量检测系统、相机、地面监控站构成天然气管线巡检系统以及通过该系统进行天然气管线巡检的方法。
一种基于垂直起降固定无人机及其天然气管线巡检系统方法

[实用新型]一种多功能水质检测装置-CN201822132435.8有效
发明人：边亮;李天功;马秀巧;邓盛川;张晓艳;顾晓滨 -专利权人：河北紫旭节能环保技术咨询有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能水质检测装置，包括电化学检测模块、A/D数模转换控制模块、LCD数字显示模块、声光报警模块，电化学检测模块检测的是硬度、温度、盐度、pH以及阳离子、阴离子，通过RS232串行通信接口与单片机STC89‑LQFP连接；电化学检测模块通过数值信号设定模块输送至A/D数模转换控制模块，并通过它判断所测的水质检测和离子检测的信号值是否超过设定值，并在LCD数字显示模块显示所测得的的数值。当检测的信号值超过标准值，数字显示模块显示数值显示红色并闪烁，声光报警模块发出红色警示信号并提示主人。该海水检测装置使用中对水质和离子实时监测显示。该装置使用简单，实现方便、成本低、易于维修等优点，具有很好的经济效益和社会应用价值。
电化学检测模块数字显示模块声光报警模块多功能水质检测装置控制模块装置使用本实用新型海水检测红色警示离子检测社会应用实时监测数值显示数值信号水质检测盐度单片机阳离子阴离子检测离子提示闪烁水质维修

[实用新型]一种可折叠六旋翼无人机-CN201721459142.X有效
发明人：罗娟;邓盛川;白荣;吴宇 -专利权人：四川尚航智能科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种可折叠六旋翼无人机，包括机体、机臂、电机、机翼、横向折叠座、纵向折叠座，横向折叠座一端连接机臂，一端连接机体，能使机臂折叠在机体两侧，其中连接第二机臂和第六机臂的横向折叠座一端连接在机体一端，能使第二机臂和第六机臂折叠在机体两侧即上层空间，连接第三机臂、第五机臂的横向折叠座一端连接在机体下部，能使第三机臂、第五机臂折叠在第六机臂下方中层空间，纵向折叠座分别连接机体纵向两端和机臂，能使机臂折叠在机体下方，其中第一机臂向机体下方翻折至机体下方中层空间，第四机臂向机体下方翻折在机体下方底层空间，底层空间在中层空间下部。
机臂横向折叠一端连接折叠底层空间纵向折叠可折叠中层翻折旋翼机体下部机体纵向上层空间机翼电机

[发明专利]一种无人机地形高度跟随控制方法及系统-CN201810035160.8在审
发明人：柳胡南;邓盛川 -专利权人：四川尚航智能科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机地形高度跟随控制方法及系统,其特征在于以下步骤,先后为地形数据装载,地形跟随预处理,航线自动规划,依据所述地形跟随预处理得到的所有目标跟随点，对应到地图的相应位置上，基于无人机地面监控站自动生成该条线路的高度跟随航线规划，生成结束后，装订到无人机飞行任务队列，无人机基于GPS+气压机做出不同高度下的飞行任务,通过本方案,无人机在远距离超低空自主飞行时，在地形的起伏复杂时，飞行器通过地形高度预处理，自主匹配对低高度飞行，可以避免由于飞行过低而撞山或建筑物等，保证飞行安全。
一种无人机地形高度跟随控制方法系统

[发明专利]一种粒子群寻优的调峰炉热力站供热负荷优化调度方法-CN201310063770.6无效
发明人：齐维贵;张永明;邓盛川;于德亮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种粒子群寻优的调峰炉热力站供热负荷优化调度方法，属于热力站供热负荷控制技术领域。本发明为了使热力站的优化调度能兼顾供热系统的能耗和经济两个方面，通过在供热高峰期和非高峰期不同调度模式，使其能达到综合最优，使优化调度的计算的速度快，结果更准确。主要步骤：构建调峰炉热力站优化调度模型确定权系数λ₁，λ₂；采用粒子群寻优算法求得满足约束条件下综合能耗E_w最小时对应的锅炉供热量Q_b和二级网锅炉供热通道流量G_b，至此完成调峰炉热力站供热负荷优化调度。本方法通过建立能耗性和经济性结合调峰炉热力站优化调度模型，实现了对不同热源供热负荷的最优分配，使能耗和经济的综合最优，达到了节能的目的。
一种粒子群寻优调峰炉热力供热负荷优化调度方法

[发明专利]基于模糊信息粒化与支持向量机的供热负荷预报方法-CN201310063861.X无效
发明人：张永明;丁宝;齐维贵;邓盛川 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：基于模糊信息粒化与支持向量机的供热负荷预报方法，它涉及一种供热负荷预报方法，属于供热负荷预报技术领域。本发明为了解决现有点预报方法对供热系统负荷自身非线性或外扰随机性的适应不足，提出一种供热负荷预报新方法。本发明所述的预报方法的主要步骤为：1)样本数据的模糊信息粒化处理，构建信息粒化样本集；2)利用构建的信息粒化样本集，建立支持向量机预报模型；3)采用交叉验证法确定支持向量机预报模型的参数；4)对方法的预报精度进行评价。本发明是一种既能够适应供热系统负荷自身非线性，又能够适应外扰随机性的负荷预报方法，满足了供热系统日益提高的负荷优化调度、节能控制等工程需要。
基于模糊信息支持向量供热负荷预报方法

[发明专利]建筑供热计量收费与节能监控物联网系统-CN201110301816.4无效
发明人：张永明;齐维贵;于德亮;邓盛川 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：建筑供热计量收费与节能监控物联网系统，属于建筑供热计量及节能控制技术领域。本发明为了实现利用物联网技术对供热过程、设备及用户等信息进行采集与传输，对用户用热进行计量收费，对用户供热服务质量进行实时监测，对用户的用热情况进行实时监测，并根据采集的信息优化决策进行节能控制。温度传感器、压力传感器、流量传感器的输出端分别连接数据采集器的信息采集输入端；每个计量供热用户端的数据采集器通过GPRSRTU方式传输至相应的热力站的热力站监控中心，热力站监控中心通过控制器来调控阀/变频器的工作状态，各个热力站监控中心通过Internet/Ethernet网络与热网监控中心通信。本发明利用信号处理技术预测供热负荷，并以预测结果进行控制，实现供热系统节能。
建筑供热计量收费节能监控联网系统

[发明专利]一种时间序列交叉的供热负荷预报工程化方法-CN201110302034.2无效
发明人：齐维贵;张永明;邓盛川;于德亮;陈烈 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种时间序列交叉的供热负荷预报工程化方法，涉及一种适用于工程应用的供热负荷预报方法。本发明为了解决现有的供热负荷预报方法存在计算复杂、速度慢、精度不高，不适合用于工程上供热负荷预报的问题。主要步骤为：首先分别使用时间序列的横向及纵向预报对数据进行预报；纵向预报选取了采样周期内每天同一时刻的热负荷值，进行建模；横向预报则选取一天内的所有热负荷数据进行预报；然后根据最小平方误差和原则，利用最小二乘法，确定交叉预报的加权系数从而确定热负荷交叉预报模型。本发明可以减少预报的系统误差，较常规工程预报算法具有更高的精度，为节能监控工程应用提供了参考。而且预报速度快，能够达到预报速度与预报精度的最佳折衷。
一种时间序列交叉供热负荷预报工程方法

[发明专利]基于典型测试信号和最小二乘的供热过程建模方法-CN201110390483.7无效
发明人： 邓盛川;齐维贵 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：基于典型测试信号和最小二乘的供热过程建模方法，它涉及供热过程建模方法。本发明解决了现行建模方法存在的模型精度低、能在线进行、算法复杂及无法辨识热过程的滞后问题。本发明的主要内容为：取得单位脉冲信号、单位阶跃信号和单位斜坡信号的响应曲线；由典型传递函数取得辨识方程；利用最小二乘法辨识二阶加滞后对象模型的未知参数；经离散化后取得供热对象的差分方程。本发明所述建模方法可代替常规的飞升曲线法，可获高精度模型。模型精度相对常规的飞升曲线法建模精度由7％提高到3％以内，而且可直接辨识对象滞后时间，进而代替常规方法中由实验测取。
基于典型测试信号最小供热过程建模方法

[发明专利]基于模型简化与预报误差校正的DMC工程化方法-CN201110271737.3无效
发明人： 邓盛川;齐维贵 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：基于模型简化与预报误差校正的DMC工程化方法，涉及DMC工程化方法，解决了现有一、有些快速控制的过程，不能应用DMC；二、即时误差校正延迟的DMC，在预测控制中指标受到影响；三、模型简化改善了实时性却使系统的精度和鲁棒性下降；四、难以实现底层控制的问题，它包括具体步骤为：步骤一、测取系统的阶跃响应曲线；建立阶次为N的模型；步骤二、简化模型，降低模型阶次到n；步骤三、简化模型的滚动优化控制；步骤四、建立预报误差模型；步骤五、判断模型检验是否通过：否，则返回步骤四；是，则执行模型简化与预报误差校正综合控制；步骤六、判断控制效果是否达到要求：否，则返回步骤二；是，则用于控制。用于DMC工程控制。
基于模型简化预报误差校正 dmc 工程方法

[发明专利]基于支持向量机的潜油往复式抽油机的动液面预测方法-CN201110197081.5有效
发明人：齐维贵;于德亮;邓盛川;张永明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：基于支持向量机的潜油往复式抽油机的动液面预测方法，本发明涉及一种潜油往复式抽油机的动液面预测方法。以解决采用人工操作声波测试仪完成测量动液面测量方法存在劳动强度大，且无法满足潜油往复泵控制系统需求的问题。方法是：对潜油往复式抽油机的动液面数据的预处理；对潜油往复式抽油机动液面时间序列的状态空间重构；确定基于支持向量机的潜油往复式抽油机的动液面预测的回归函数；确定动液面预测回归函数中的参数；利用动液面预测回归函数及重构后的动液面历史数据，进行潜油往复式抽油机的动液面时间序列的回归预测。本发明用于潜油往复式抽油机的动液面预测。
基于支持向量往复抽油机液面预测方法

[发明专利]一种基于支持向量机和误差估计的供热负荷区间预报方法-CN201110301853.5无效
发明人：齐维贵;张永明;于德亮;邓盛川 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于支持向量机和误差估计的供热负荷区间预报方法，它涉及一种供热负荷的预报方法。本发明为了解决现有的区间预报方法存在预报精度低，无法应用于供热节能改造、热力调度和热力站控制的问题。本发明所述的预报方法的主要步骤为：第一步，在取得样本数据的基础上建立支持向量回归预报模型，并进行点预报；第二步，在点预报的基础上取得预报误差，进行误差区间估计；第三步，结合点预报和误差区间得到区间预报；第四步，对点预报和区间预报的预报效果进行评价。发明的供热负荷区间预报方法可直接为供热节能改造、热力调度和热力站控制应用。
一种基于支持向量误差估计供热负荷区间预报方法

[发明专利]基于动液面预测的潜油往复式抽油机冲次优化方法-CN201110197077.9无效
发明人：齐维贵;于德亮;张永明;邓盛川 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于动液面预测的潜油往复式抽油机冲次优化方法，它涉及一种潜油往复式抽油机冲次方法，以潜油往复式抽油机没有合理的冲次优化控制方法，不能根据油井状态调整直线电机的问题。方法：步骤一、动液面时间序列的归一化处理；步骤二、对步骤一归一化处理后的动液面时间序列的样本空间进行重构；步骤三、建立支持向量机动液面预测模型，进行动液面时间序列的回归预测；步骤四、确定冲次优化的经济性目标函数步骤五、确定冲次优化模型；步骤六、利用步骤五获取的冲次优化模型，并采用分区间、分时段的方法得到冲次的优化方法：本发明用于潜油往复式抽油机的油井上。
基于液面预测往复抽油机优化方法

[发明专利]基于混沌理论的供热负荷区间预报法-CN200810137216.7无效
发明人：齐维贵;张永明;陈烈;邓盛川 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2008-09-27 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： G06N7/08 文献下载
摘要：基于混沌理论的供热负荷区间预报法，它涉及一种供热负荷的预报方法。本发明解决了现有供热负荷的预报方法依赖大量的物理数据和天气预报信息、多为点预报而无法满足热力调度对负荷预报可靠性的要求，以及现有供热负荷预报方法缺乏对热负荷内在规律性描述的问题。本发明的方法由以下步骤完成：步骤一，供热负荷时间序列的状态空间重构；步骤二，最大Lyapunov指数混沌识别；步骤三，最大Lyapunov指数区间预报。本发明可直接应用于供热节能改造、热力调度和热力站控制。
基于混沌理论供热负荷区间预报

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