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[发明专利]一种喷涂自动开关装置-CN202111584553.2在审
发明人：邓煜 -专利权人：深圳大方智能科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂自动开关装置，属于建筑零件技术领域，底座顶面固定有弹簧座，弹簧座内嵌设有复位弹簧，复位弹簧的端部固定有顶套和开关轴，开关轴的两端均通过轴承嵌套有复位滚轮，复位滚轮的一侧设置有滑块，滑块截面为楔形，滑块的楔形面与复位滚轮紧贴，滑块滑动嵌于边缘侧柱内的槽口中，滑块的顶端栓接固定有顶板，顶板顶面设置有压制滚轮，且压制滚轮与顶板紧贴，压制滚轮通过轴承嵌套于杠杆的一端，杠杆的另一端通过舵机驱动。本产品进行喷涂时，舵机驱动杠杆的一端抬起，另一端下压，滑块下移，楔形面推动复位滚轮后移，顶套和开关轴也后移，弹簧座内的复位弹簧被压缩，则顶套内的喷枪顶针控制柱塞开关打开，实现涂料的自动喷料。
一种喷涂自动开关装置

[发明专利]一种调度方法和设备-CN202011261448.0有效
发明人：翟颖奇;冯毅;李洁;邓煜 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04L67/101 文献下载
摘要：本发明公开了一种调度方法和设备，涉及通信技术领域，用于解决如何为终端分配时延最低的渲染服务器的问题。该方法包括：接收终端上报的业务申请。根据预存储的渲染服务器集群的网络架构、终端所在区域和目标业务，确定第一目标渲染服务器。向终端发送第一消息。向第一目标渲染服务器发送第二消息。其中，业务申请中包括目标业务和终端所在区域。目标业务为终端所要申请的业务。第一目标渲染服务器为第二目标渲染服务器中与终端之间时延最低的渲染服务器。第二目标渲染服务器为渲染服务器集群中可以提供目标业务的服务器。第一消息用于指示终端连接第一目标渲染服务器。第二消息用于指示第一目标渲染服务器向终端提供目标业务。
一种调度方法设备

[实用新型]一种柔性打磨装置-CN202122076891.7有效
发明人：邓煜 -专利权人：深圳大方智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体公开了一种柔性打磨装置，包括架设于多轴机械臂的支架、与所述支架通过支撑梁转动连接的传动组件、与所述传动组件的动力输出端相连接的墙面打磨头、与所述传动组件的动力输入端相连接的第一电机、与所述第一电机紧固的电机座、设置于所述电机座与所述支架之间第一拉簧、以及设置于所述传动组件的动力输出端下方的柔性调节机构。以此结构设计的柔性打磨装置，能够通过第一拉簧和柔性调节机构的设置，减少墙面打磨头与墙面的刚性碰撞，继而使其能够更好的满足墙面打磨需求。
一种柔性打磨装置

[发明专利]一种粗糙度检测方法、SLAM定位方法及施工方法-CN202111212171.7在审
发明人：邓煜 -专利权人：深圳大方智能科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开一种粗糙度检测方法、SLAM定位方法及施工方法，检测方法包括获取施工墙面的2D图像及对应的深度数据信息；利用粗糙度检测模型或者图像灰度处理算法，获取施工墙面粗糙值；SLAM定位方法包括当施工装置在平整墙面区域施工时，获取并存储当前位置信息及对应的粗糙值、2D图像及深度信息；当施工装置在非平整墙面区域施工时，利用2D图像及对应的深度信息进行SLAM定位；还公开了一种施工方法。实施本发明，通过获取不同施工位置的粗擦度，并根据施工墙面水泥的参数设置打磨参数，进而对施工墙面进行差异化打磨施工，提高施工效果和施工质量，通过进行SLAM定位，确定打磨施工效果，从而调整抹腻子的施工参数，使得每个项目获取最优施工效果。
一种粗糙检测方法 slam 定位施工

[发明专利]一种室内石膏板墙面形变检测方法及系统-CN202111212167.0在审
发明人：邓煜 -专利权人：深圳大方智能科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开一种室内石膏板墙面形变检测方法，用于对石膏板墙面的形变进行检测，包括步骤：获取石膏板施工墙面的2D图像及深度数据信息；利用所述2D图像、深度数据信息获取形变度检测模型、计算形变值或利用图像处理算法对待施工石膏板墙面包含激光网格线的2D图像进行灰度计算，获取形变值；对所述形变度检测模块进行训练；所述形变度检测模型为深度学习神经网络模型；还公开了一种检测系统。实施本发明，通过计算待施工墙面的形变值，在进行抹腻子施工时，设置合适的喷枪压力、上升速度及对墙面的压力，对墙面进行差异化施工，提高了施工效果。
一种室内石膏板墙面形变检测方法系统

[实用新型]一种具备清障功能的智慧消防机器人-CN202120729958.X有效
发明人：邓煜 -专利权人：中安智慧（青岛）集团有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体揭示了一种具备清障功能的智慧消防机器人，包括机座，所述机座两侧的底部均活动连接有行走履带，所述机座顶部的中心处安装有灭火喷头，所述机座顶部的两侧均安装有连接杆，所述连接杆的顶部活动连接有机械爪。本实用新型通过防护板的移动带动缓冲杆移动，通过缓冲杆的移动带动滑板移动，而滑板在滑槽的内壁滑动，通过滑板的移动使上缓冲弹簧发生形变，同时防护板的移动使下缓冲弹簧发生形变，达到了清障功能的优点，解决了现有的消防机器人在使用时不具备清障的功能，往往现场障碍物较多，难以及时的灭火，而且受到冲击力后难以对力度缓冲，因此不便于人们使用的问题。
一种具备清障功能智慧消防机器人

[实用新型]风洞内开式快开人孔-CN202121669447.X有效
发明人：周红东;邓煜;张春芳 -专利权人：武汉一冶钢结构有限责任公司;中国一冶集团有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风洞内开式快开人孔，包括人孔座和与之配合使用的人孔盖；所述人孔盖向人孔座内侧开启，所述人孔座的开口为从内向外的沉孔结构，所述人孔盖关闭时嵌在所述沉孔结构内，并且人孔盖的内表面与人孔座的内表面齐平；所述人孔盖与人孔座之间通过一V字形的转臂连接，所述人孔座外侧设有第一基座，所述人孔盖外侧设有第二基座，所述转臂的两端分别与第一基座和第二基座铰接；所述人孔盖上还设有锁紧装置，用于与人孔座锁紧。本实用新型解决了外开式空间不足，出入经常需要拆卸螺栓的难题。
风洞内开式快开人孔

[发明专利]一种室内施工机器人定位导航方法及系统-CN202111045992.6在审
发明人：邓煜 -专利权人：深圳大方智能科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种室内施工机器人定位导航方法及系统，方法包括步骤：发射第一激光到施工区域的墙面上，使得该第一激光与墙角线平行；发射第二激光到施工区域的地面上；对第一激光的图像进行处理，获取机器人垂直偏移量；对第二激光的图像进行处理，获取机器人水平偏移量；根据垂直偏移量及水平偏移量，对机器人姿态进行调整，使得机器人底盘平面与重力方向垂直。系统包括激光发射装置、图像采集单元、控制单元、固定机构及调整机构；实施本发明，通过获取机器人的水平偏移量及垂直偏移量，对机器人进行姿态调整，使得所述机器人底盘平面与重力方向垂直，且在所述第二激光限定的区域内直线移动施工。
一种室内施工机器人定位导航方法系统

[外观设计]投影仪（T10）-CN202130475498.8有效
发明人：邓煜;贾生辉;傅豪;冯涛;聂侠;杨琛学 -专利权人：小捷科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 16-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：投影仪（T10）。2.本外观设计产品的用途：用于投射影像、视频等，支持HDMI\USB等输入的投影设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
投影仪 t10

[发明专利]一种天花板墙面施工方法、路径规划装置及施工机器人-CN202111044611.2在审
发明人：邓煜 -专利权人：深圳大方智能科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种天花板墙面施工方法、施工路径规划装置及施工机器人，方法包括步骤：将施工模块举升到天花板墙面施工位置高度；将施工模块在施工位置高度水平移动对天花板墙面进行施工；施工模块中的感知模块检测施工方向上的障碍物位置及尺寸信息并确定障碍物类型；控制模块根据障碍物类型、位置及尺寸信息，规划施工路径，以避开障碍物进行施工。施工路径规划装置包括感知模块及控制模块，施工机器人包括施工路径规划装置及施工模块。实施本发明，通过对天花板墙面施工过程中的障碍物进行检测，获知障碍物的位置及尺寸信息、类型，对于不同的障碍物规划不同的施工路径进行规避，大大降低了施工机器人在施工过程中的人工参与，提高了施工效率。
一种天花板墙面施工方法路径规划装置机器人

[实用新型]一种智慧城市高灵敏度智能感知消防系统-CN202120729951.8有效
发明人：邓煜 -专利权人：上海鸿真电子有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧城市高灵敏度智能感知消防系统，包括控制器，所述控制器的输出端单向电性连接有通信模块，所述通信模块的输出端单向电性连接有报警模块。本实用新型通过控制器、通信模块、报警模块、探测模块、烟雾探测器、温度传感器、可燃气体传感器、电流传感器、可视探测终端、显示终端、对比模块、消防数据服务器、报警终端、储存模块、消防水泵控制模块和消防药剂控制模块的配合使用，具备主动防护的优点，解决了现有的消防系统大多是被动报警的方式，传感器将实时警情通过报警设备通知到值班人员，再由值班人员进行判断，容易延误对初期警情的扑救，从而容易降低消防系统实用性的问题。
一种智慧城市灵敏度智能感知消防系统

[发明专利]一种墙面刮腻子设备-CN202111010764.5在审
发明人：邓煜 -专利权人：深圳大方智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本发明涉及建筑设备技术领域，具体公开了一种墙面刮腻子设备，包括墙面腻子整形组件、压力调节组件、及多轴机械臂组件，其中，墙面腻子整形组件用于对涂抹到墙面的腻子膏进行整形压平处理；压力调节组件与墙面腻子整形组件相连接；多轴机械臂组件包括机械臂，以及俯仰旋转组件，俯仰旋转组件与压力调节组件相连接。以此结构设计的墙面刮腻子设备，在多轴机械臂组件的驱动作用下，并配合压力调节组件的设置，能够方便灵活的驱动墙面腻子整形组件对涂抹到墙面的腻子膏进行整形压平处理，继而有效提升施工效率，避免因人工作业所带来的诸多问题。
一种墙面腻子设备

[发明专利]一种墙面机器人电机控制电路及过电流保护方法-CN202110944136.8在审
发明人：邓煜 -专利权人：深圳大方智能科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种墙面机器人电机控制电路及过电流保护方法，包括电源模块、控制模块、隔离模块及相桥模块；还包括过电流保护模块；过电流保护模块与隔离模块电连接，用于通过对电机瞬时电流进行采样、比较，对电机进行控制，以保护电流；方法包括获取墙面机器人电机瞬时电流，并将瞬时电流与设定阈值进行比较，输出第一控制信号；对第一控制信号延时处理为第二控制信号；根据第二控制信号对墙面机器人电机进行运行控制。实施本发明，解决了现有的墙面机器人的无刷直流电机，当电机发生堵转时，由于驱动电路板体积大、驱动功率小，在过流时无法有效保护电机的问题。
一种墙面机器人电机控制电路电流保护方法

[实用新型]一种用于OPGW光缆的标志球-CN202023130052.0有效
发明人：刘爱辉;胡俊;赵琦;李俊;时瀑森;秦亮;陈旭文;杜凡;李亚宇;邓煜;昌静宜;李捷;何静芸;熊晶晶;刘怡;喻超;徐帆;熊一;李惠珺;罗婷婷 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G09F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于OPGW光缆的标志球，包括第一半球和第二半球，所述第一半球和所述第二半球相扣合；所述第一半球的两端分别设有第一连接端，所述第二半球的两端分别设有第二连接端；所述第一连接端和所述第二连接端相扣合；该标志球内部为空心结构方便线缆的走向，第一连接端和第二连接端上设有凹槽，使得线缆能够穿过标志球；第一连接端和第二连接端上设有螺孔，通过用螺丝锁紧螺孔能够完成第一半球和第二半球的扣合。
一种用于 opgw 光缆标志

[实用新型]一种智慧消防用灵敏度高的新型烟雾气体传感器-CN202022490701.1有效
发明人：邓煜 -专利权人：沈阳保祺消防工程有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧消防用灵敏度高的新型烟雾气体传感器，包括上盖和底壳，所述上盖设置在底壳的顶部。本实用新型通过上盖、底壳、固定机构、连接套、连接槽、限位块、连接块、定位杆、第一定位孔、第二定位孔、活动槽、压簧、活动杆、螺纹套、气体传感器本体、通槽、防尘组件、防尘网、固定块、第一磁铁片和第二磁铁片相互配合，防尘网设置在通槽的内部，使得烟雾气体传感器具有防尘结构，从而避免烟雾气体传感器的内部集聚大量的灰尘，提高了烟雾气体传感器的灵敏度，并且烟雾气体传感器的安装与拆卸都比较简单，操作起来省时省力，使得拆装、更换与维修效率比较高，给使用者带来极大的便利。
一种智慧消防灵敏度新型烟雾气体传感器