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[发明专利]山药采收装置、方法及存储介质-CN202210499403.X有效
发明人：杨保健;曹云龙;欧洋婷;邓永宁;闫政 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种山药采收装置、方法及存储介质，涉及农业收获技术领域。其中，山药采收装置包括视觉识别机构和采收机构，视觉识别机构包括双目相机，双目相机用于获取目标农作物的第一待处理图像及农作物土地的第二待处理图像并对第一待处理图像进行数据分析处理得到农作物坐标数据，对第二待处理图像进行图像分析处理得到农作物坐标数据集；双目相机设于采收机构上，采收机构用于接收农作物坐标数据与农作物坐标数据集并根据农作物坐标数据与农作物坐标数据集，对所述目标农作物进行采收。将双目相机应用于山药的山药采收装置上，实现了对山药的自动采收，提高对山药的采收效率。
山药采收装置方法存储介质

[发明专利]一种用于治疗神经内科病患的康复装置-CN202011399241.X有效
发明人：王瑾;邓永宁 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61G15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于治疗神经内科病患的康复装置，包括康复椅，所述康复椅上设有头枕，所述头枕中设有头枕控制装置，所述头枕控制装置包括刚性支架、弹性支架、控制信号采集模块和控制器，所述刚性支架固定在所述头枕的安装底座上，所述弹性支架通过弹性支撑元件安装在所述刚性支架前方用于对用户的头颈部进行弹性支撑，所述控制信号采集模块设于所述刚性支架和弹性支架之间，所述控制信号采集模块检测弹性支架的运动方向后向所述控制器发出相应的信号，所述控制器根据所述信号控制不同位置的按摩头调节按摩参数。本发明将头颈部动作独立区分为头部动作和颈部动作，并能准备地识别出具体动作，从而可靠地实现了以头颈部动作控制按摩机构的作用。
一种用于治疗神经内科病患康复装置

[发明专利]集装箱自动化码头外集卡全路径引导系统-CN202110404837.2有效
发明人：王瑾;刘杰强;闫武;杜芳军;马平涛;高双;刘铮;邓永宁;王媛媛;樊萌;张敬林;孙绍杰 -专利权人：天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种集装箱自动化码头外集卡全路径引导系统，包括主系统模块与终端模块，所述终端模块安装在集卡车辆的移动终端，并与主系统模块通信；所述主系统建立港区内自有地图及其属性体系，采集终端模块的位置信息与目的信息，基于自有地图并结合道路的实时数据生成行驶路线规划，所述道路的实时数据包括目标场地位置、作业繁忙情况、路线拥堵情况。本发明提供港区的高精度地图导航,避免由于司机对场地路由不熟悉而引发的险肇和安全事故。本发明结合港区道路的实时数据提供导航，缩短作业车辆滞场时间，提升作业速度。通过本发明的路径引导,减少车辆绕路期间的尾气排放，降低能源消耗。
集装箱自动化码头外集卡全路径引导系统

[发明专利]一种丁基胶上下料及裁切装备-CN202210610567.5在审
发明人：杨保健;邓永宁;欧洋婷;曹云龙;闫政 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种丁基胶上下料及裁切装备，包括：硫化机构；上料机构，设置在硫化机构的一侧，上料机构包括有升降组件和送料组件，升降组件用于驱动物料与送料组件抵接，送料组件包括有第一驱动件和抓取部件，第一驱动件用于驱动抓取部件转动，抓取部件用于抓取物料中的丁基胶和铁丝网，第一驱动件和抓取部件配合，以驱动丁基胶送入硫化机构，并使铁丝网与丁基胶分离；裁切机构，与硫化机构对接，裁切机构包括有取料组件和裁切组件，取料组件用于驱动丁基胶从硫化机构输出到裁切组件，裁切组件用于裁切丁基胶。本发明能够将物料中的丁基胶和铁丝网快速分离，实现丁基胶的自动上料，代替手工操作，提高生产效率。
一种丁基上下料及装备

[实用新型]一种集装箱起重机吊具垂缆辅助进缆筐装置-CN202123158878.2有效
发明人：张毅;孙元成;刘毅;姚佳;邓永宁;王安轲 -专利权人：天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集装箱起重机吊具垂缆辅助进缆筐装置，包括吊具上设置的吊架、以及吊架上设置的垂缆筐，垂缆筐一端设置在吊架上，另一端设有便于电缆通过的通过孔；所述垂缆筐内对应通过孔的位置设有用于引导电缆落入垂缆筐的引导机构，引导机构包括导缆绳和导缆桶，导缆绳穿过通过孔的一端与起重机小车架连接，另一端伸入导缆桶，导缆桶内设有用于收卷导缆绳的涨紧组件。本实用新型提供了一种集装箱起重机吊具垂缆辅助进缆筐装置，结构简单，适用性好，对电缆规格要求低，可以满足一般电缆的收纳需求，且成本低，维护简单，既可以应用在新建的集装箱起重机上，也可以对老旧集装箱起重机进行改造，提高其收放缆性能。
一种集装箱起重机吊具垂缆辅助进缆筐装置

[实用新型]一种避震轮-CN202121814815.5有效
发明人：杨保健;邓永宁;曹云龙 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避震轮，包括避震机构和轮体，避震机构包括固定件、第一连接件、第二连接件和轮连接件，四者依次连接并构成平行四边形机构，固定件与第一连接件的转动连接处、固定件与第一连接件的转动连接处、固定件与第二连接件的转动连接处和固定件与第二连接件的转动连接处中至少一处设置有减震弹簧；轮体通过轮轴转动连接于所述轮连接件；通过平行四边形机构的避震机构以及减震弹簧，能吸收轮体在行走过程中产生的作用力，达到缓震作用。
一种避震轮

[发明专利]一种电动推杆润滑油路结构-CN202011023207.2在审
发明人：张毅;王洪亮;马成彬;彭晓光;邓永宁;滕昆;孙元成;王安轲;赵伯超 -专利权人：天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动推杆润滑油路结构，电动推杆包括电机、减速机以及螺杆、活塞杆、铜螺母、推杆外壳，所述电机与减速机连接，减速机与螺杆连接，螺杆穿过铜螺母且螺纹连接，铜螺母设置在推杆外壳腔内，活塞杆的一端与铜螺母连接，另一端穿过推杆外壳的端部，所述活塞杆的内部设置有内腔，所述铜螺母上设置有用于连通内腔和推杆外壳腔的内外腔通油孔，还设置有用于连通推杆外壳腔前腔和后腔的外腔前后腔通油孔，所述活塞杆上设置有用于内腔与外部连通的内腔进油孔。利用本申请电动推杆润滑油路结构，螺杆和铜螺母，能够得到全面完善的润滑，部件磨损小、寿命长。
一种电动推杆润滑油路结构

[实用新型]一种转筒式淮山采收机-CN202122004588.6有效
发明人：杨保健;曹云龙;邓永宁 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转筒式淮山采收机，包括机架、转筒、转筒驱动器、高度调节机构和操作手柄；机架设有握持柄；转筒设有采收腔，转筒设有多个松土刀；转筒驱动器驱动述转筒转动；所述高度调节机构设置在机架上，转筒和转筒驱动器均安装在高度调节机构上；操作手柄与高度调节机构连接；具有结构简单、小型化的优点，便于携带；能方便地采收如淮山般深埋于土中的长长的根茎类植物，提高采收效率；且长筒型的采收部件能避免损坏根茎类植物，保持根茎类植物的完整性。
一种转筒式淮山采收

[实用新型]激光雷达支架、传感器支架组件及传感器单元-CN202122468695.4有效
发明人：葛玉晓;张天雷;刘杰强;车江;彭晓光;邓永宁 -专利权人：北京主线科技有限公司;天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本申请涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种激光雷达支架、传感器支架组件及传感器单元，包括底座和安装于所述底座的框架，所述底座具有用于安装激光雷达的安装平面，在所述安装平面上形成有雷达安装部，所述框架具有至少两个挡杆，各所述挡杆安装于所述安装平面，且各所述挡杆环绕所述雷达安装部均匀分布，以使安装于所述雷达安装部的激光雷达位于各所述挡杆之间。本申请的目的在于针对安装于无人驾驶车外部的激光雷达容易因与外界环境发生碰撞而损坏的问题，提供一种激光雷达支架、传感器支架组件及传感器单元。
激光雷达支架传感器组件单元

[发明专利]检测细菌及生物分子的Mo-Ag传感芯片、制备及应用-CN202111424878.4在审
发明人：张萌;陈东圳;付涛;李阳;邓永宁;曹红梅 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测细菌及生物分子的Mo‑Ag传感芯片、制备及应用，包括：选用石英玻璃作为衬底，等离子清洗后预处理；对预处理后的玻璃衬底施加电压，采用Mo靶和Ag靶在玻璃衬底上共沉积Mo和Ag元素，分别控制Mo靶和Ag靶的电流、玻璃衬底的旋转速度和沉积时间，得到在玻璃衬底上银掺杂钼的芯片，银的质量百分数为34～46％；裁剪，得到用于检测细菌及生物分子的Mo‑Ag传感芯片。本发明Mo‑Ag传感芯片具有良好的检测灵敏度，相对标准偏差小，生产制备产量和检测效率均高。
检测细菌生物分子 mo ag 传感芯片制备应用

[发明专利]基于速度控制的人员跟踪球机控制方法-CN202111143825.5在审
发明人：刘杰强;黄文栋;范柘;车江;李晓晖;魏俊林;王品元;马成彬;彭晓光;邓永宁 -专利权人：天津港集装箱码头有限公司;上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于速度控制的人员跟踪球机控制方法，包括如下步骤：S1、离线对球机进行学习，获取球机变倍系数与对应的Zoom坐标值的关系，记为F(z,f)；S2、离线对球机进行学习，获取在不同的俯仰角T下球机水平方向运动分量与垂直方向运动分量的关系，记为F(t，Tanα)；S3、判断当前目标是否处于图像中心区域；S4、如若当前目标在图像中心区域，则根据球机变倍系数与对应的Zoom坐标值的关系控制球机进行变倍。本发明所述的基于速度控制的人员跟踪球机控制方法对不同球机具有良好的适用性，可适用于市面各类品牌型号的数字球机，可通过选择合适参数适应不同场景的目标跟踪。
基于速度控制人员跟踪方法

[实用新型]一种集装箱吊具拆卸装置-CN202022257007.5有效
发明人：李晓晖;李军;计伟;李岩;沈振;陈萌;王雷;邓永宁 -专利权人：天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱吊具拆卸装置，包括拆卸勾模块与调整挡块，所述吊具拆卸勾模块为四个，分别与吊具相连且分布在吊具四角，所述调整挡块为四个，安装在吊具上架的四角，相应位置的吊具拆卸勾模块与调整挡块相配合使用。拆卸吊具时先将吊具放到地面，手动操作吊具四角的装卸勾模块，使装卸勾钩住调整挡块。启动主卷系统向上运行10‑20cm停止，这时装卸勾受力挂住吊具，此时销轴不受上架自重压力以及吊具的重力，可由一人轻松拔出销轴，四根销轴拔出了，启动主卷系统，吊具上架向下运行将吊具放回地面，装卸勾不受力后，将装卸勾脱开，主卷系统向上运行，完成整个集装箱吊具拆卸过程。
一种集装箱拆卸装置

[发明专利]基于机器学习的汽车衡维修保养管理方法及系统-CN202110420109.0在审
发明人：吴强;冯天宏;刘杰强;车江;张鹿;陈彦;彭晓光;马成彬;邓永宁;黄栋;戴刚;任智钺;熊路;陆晔;石磊;陈欣 -专利权人：天津港集装箱码头有限公司;梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于机器学习的汽车衡维修保养管理方法，对汽车衡仪表进行数据采集，建立样本基础；通过参数向量构建分析模型；采用经验风险和经验损失的函数作为分析模型策略；采集当前使用的汽车衡数据，通过分析模型的分析得到使用保养及寿命预测信息。本发明运用大数据采集和分析的方法，结合人工智能对该海量数据进行分析，来制定整个汽车衡产品生命周期的维护计划，能够得出最佳的汽车衡维修保养解决方案，形成完整的汽车衡产品生命周期管理。
基于机器学习汽车维修保养管理方法系统

[发明专利]汽车衡远程虚拟仿真方法及仿真系统-CN202110404838.7在审
发明人：冯天宏;吴强;刘杰强;车江;张鹿;陈彦;彭晓光;马成彬;邓永宁;黄栋;戴刚;任智钺;熊路;陆晔;石磊;陈欣 -专利权人：天津港集装箱码头有限公司;梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明提出一种汽车衡远程虚拟仿真方法及仿真系统，把各汽车衡称重仪表接入网络，作为仿真终端的计算机也接入同一网络；汽车衡称重仪表安装软件实时采集自身显示界面的图片，保存并压缩，压缩后的数据通过网络输送给仿真终端；仿真终端还原汽车衡称重仪表的界面图片，将虚拟按键与还原界面相结合；仿真终端获取对虚拟按键的动作并发送相应命令至汽车衡称重仪表；汽车衡称重仪表接受命令后，结合当前的显示界面，进行不同功能实现，并实时将界面图片压缩输送至仿真终端进行同步显示。本发明把汽车衡接入计算机网络，应用计算机智能化远程管理，实现对远程作业中的汽车衡进行监控和故障排除、对汽车衡参数进行调整和设置、对汽车衡系统进行主动维护。
汽车远程虚拟仿真方法系统

[实用新型]一种自动化岸桥吊具状态调整的船舶姿态检测装置-CN202022137622.2有效
发明人：陈鹏飞;李太林;王洪亮;彭晓光;马成彬;邓永宁;李晓晖;陈萌;沈振;阙晓辉;林宏彬;范榉华 -专利权人：天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化岸桥吊具状态调整的船舶姿态检测装置，包括设置在船舶甲板上的、用于采集船舶姿态数据的四个无线倾角传感器，分别为1号无线倾角传感器、2号无线倾角传感器、3号无线倾角传感器、4号无线倾角传感器，所述四个无线倾角传感器呈方形设置，均与船舶扫描系统通讯连接。本实用新型通过作业前布置在船舶上的四个水平检测装置采集船舶姿态，将数据实时传送给船舶扫描系统，从而进行自动化岸桥吊具在陆侧完成状态的快速、精确调整。
一种自动化岸桥吊具状态调整船舶姿态检测装置

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