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[发明专利]一种用于制动梁运输的AGV系统及调度方法-CN201910737345.8在审
发明人：石飞;邓杨;郑九兵;黄怡 -专利权人：南京璟麒智能机器人系统控制研究院有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制动梁运输的AGV系统及调度方法，所述AGV系统包括：制动梁检测系统、制动梁支撑架、控制处理模块和AGV车体；所述制动梁支撑架安装在所述AGV车体上方；所述AGV车体包括顶升机构，所述顶升机构安装在所述AGV车体顶部，用于顶升所述制动梁支撑架，将制动梁顶升至货架上。本发明的解决的技术问题是提供一种用于制动梁运输的AGV系统及调度方法，和固定在地面的特制货架配合实现制动梁的上下料和运输，通过限位传感器检测制动梁的放置情况，通过AGV潜入货架底部装卸和运输制动梁，实现对制动梁上下料和运输的智能化、自动化。
制动梁支撑架车体运输货架顶升机构上下料顶升控制处理模块限位传感器调度车体顶部检测系统智能化装卸自动化检测配合

[实用新型]核应急电源系统通讯管理机-CN201921019843.0有效
发明人：邓杨;陈鲁顺;徐勇 -专利权人：珠海腾盾科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了核应急电源系统通讯管理机，属于通讯管理机领域，包括数据柜、管理柜、通风口和把手，所述数据柜的外壁设置有显示屏，且显示屏的边侧设置有信号灯，所述数据柜的边侧设置有第一螺钉，且第一螺钉的外侧设置有第一扣板，所述第一扣板的底部设置有第二扣板，且第二扣板的底部安装有螺母，所述管理柜安装于数据柜的底部，且管理柜的内部设置有隔板，所述隔板的两侧贯穿有活动栓，且活动栓的外侧设置有环箍，且环箍的一侧设置有转轴，并且环箍的另一侧设置有第二螺钉；本实用新型提出了有利于和应急电源使用的通讯管理机，本实用新型核应急电源系统通讯管理机具有设备操作简单便捷，方便维护及管理，方便安装，结构轻便，不易变形等特点。
通讯管理机数据柜扣板本实用新型螺钉管理柜环箍应急电源系统隔板外侧设置活动栓显示屏螺母通风口不易变形内部设置设备操作外壁设置应急电源信号灯轻便转轴把手贯穿维护管理

[发明专利]空调控制器结构-CN201410757420.4有效
发明人：王莉;邓杨;董德智;国德防;张中晓;何敬芳 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调控制器结构，属于控制器硬件结构领域，为解决现有结构使用不便、拆装不易的问题而设计。本发明空调控制器结构包括上壳和下壳，在上壳和下壳之间设置有导光板，在导光板和下壳的外侧设置有装饰件，装饰件与导光板之间存在间隙S；导光板发射的光线通过间隙S透出、以及通过装饰件反射透出控制器结构，在控制器结构的外侧形成光圈。本发明空调控制器结构保证使用者在黑暗中亦可准确、快速地找到控制器，使用更加方便，外形更加美观、炫酷、有特色；拆装方便，加工效率高；操作更方便，简单易学，使用寿命长。
空调控制器结构

[实用新型]核应急电源控制中心服务器-CN201921018174.5有效
发明人：邓杨;陈鲁顺;陈芃酉;徐勇;蒋体体 -专利权人：珠海腾盾科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了核应急电源控制中心服务器，包括箱体，所述箱体内固定连接有空心柱，所述空心柱内壁上固定连接有弹性件，所述弹性件远离空心柱的一端固定连接有连接柱，所述连接柱远离弹性件的一端设有万向轮；所述箱体上转动连接有丝杆，所述箱体内滑动连接有第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板均与丝杆螺纹连接，所述第一支撑板、第二支撑板上的螺纹方向相反，所述第一支撑板、第二支撑板滑动连接在箱体上，该装置可以在需要移动箱体时，便于移动箱体，不需要移动时，可以将箱体进行放置，结构简单，便于操作。
支撑板弹性件空心柱连接柱控制中心服务器本实用新型支撑板滑动便于移动滑动连接螺纹方向丝杆螺纹移动箱体应急电源转动连接内固定万向轮内壁丝杆移动

[实用新型]一种汽车发电机转子风扇焊接整形工装-CN201920181800.6有效
发明人：王金龙;李雪宁;张为宣;刘欢;方文佳;陈健;阮亚冬;邓杨;唐盛 -专利权人：宁国金鑫电机有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B23K11/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种汽车发电机转子风扇焊接整形工装，包括下压电极焊头、下风扇、转子、上风扇和上压电极焊头，其中：下压电极焊头竖直布置，下压电极焊头内部设有竖直贯穿的第一中心孔，下压电极焊头顶端周向布置有多个斜齿形整形定位口；下风扇位于下压电极焊头顶端且下风扇的多个斜齿形叶片分别卡在多个斜齿形整形定位口内；转子位于下风扇上方且转子的转子轴底端穿过下风扇伸入第一中心孔内；上风扇套装在转子的转子轴顶端，上压电极焊头位于上风扇上方，上压电极焊头内部设有竖直贯穿的第二中心孔，转子的转子轴顶端伸入第二中心孔内。本焊接工装结构可靠，操作便捷，有效避免质量风险，提高生产效率。
风扇压电极焊头转子中心孔斜齿形转子轴整形伸入竖直汽车发电机转子本实用新型焊接工装生产效率竖直布置整形工装周向布置定位口贯穿底端焊接叶片穿过

[实用新型]一种汽车发电机端盖车加工夹具-CN201920306044.5有效
发明人：王金龙;冯澍;黄庭龙;李雪宁;张为宣;刘欢;方文佳;陈健;阮亚冬;邓杨;唐盛 -专利权人：宁国金鑫电机有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种汽车发电机端盖车加工夹具，包括：主体、定位固定盘、气缸、连杆和多根拉杆；定位固定盘固定安装在主体上用于放置端盖，多根拉杆均滑动安装在主体上并围绕在定位固定盘外周，多根拉杆均平行于定位固定盘轴线设置；气缸安装在主体远离定位固定盘的一侧；连杆一端与各拉杆连接，另一端与气缸连接，连杆平行于各拉杆延伸方向；气缸用于通过连杆带动各拉杆沿着定位固定盘轴线来回运动；各拉杆远离主体的一端均设有一个压头，各压头配合定位固定盘对定位固定盘上的端盖进行压紧定位。本实用新型中，通过压头配合定位固定盘固定端盖，避免了端盖在加工过程中转动的问题，实现了通过控制气缸工作实现端盖一键压紧和一键松开的功能。
定位固定盘拉杆端盖气缸压头本实用新型配合定位固定盘平行车加工夹具汽车发电机工作实现固定端盖滑动安装控制气缸拉杆连接气缸连接压紧定位轴线设置键压松开外周转动延伸

[发明专利]发动机调温器-CN201910842533.7在审
发明人：邓杨;李干明;吴晓飞;王乾 -专利权人：东风富士汤姆森调温器有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F01P7/16 文献下载
摘要：本发明涉及发动机调温器，包括罩体、感温包、阀门和弹簧，所述罩体包括圆柱形主腔体和位于所述主腔体旁的辅助腔体，所述阀门位于主腔体内，所述感温包上半部位于主腔体内并被弹簧围绕，所述感温包下半部伸出主腔体外与发动机出水相接触。本发明所述发动机调温器能明显改善感温灵敏度，提高水温反应速率。
感温包主腔体发动机调温器弹簧阀门罩体主腔体内辅助腔体灵敏度下半部出水感温伸出

[实用新型]一种手术用髋臼假体置换导板-CN201821962208.1有效
发明人：邓杨;焦传杰;汪洋 -专利权人：武汉康德友医疗器械有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术用髋臼假体置换导板，包括预设尺寸的半环导板；半环导板为与髋臼杯相适应的弧形结构；半环导板的一侧连接有三个空心引导杆；空心引导杆为用于将半环导板两侧连通的空筒结构。本实用新型采用与对应的髋臼杯长度1/2环及其上突出的三个空心引导杆。三个空心引导杆均与冠状轴互相平行，其方向为术前软件内按标准前倾角外展角设计。沿三个设计于髋臼边缘的空心引导杆打入克氏针，当我们的磨挫杆或连接髋臼假体的杆与这三个克氏针皆平行时，即可保证磨挫或髋臼假体位于我们设计的标准前倾角外展角范围，实际运用时，如果因为软组织或器械阻挡无法标准打入三枚克氏针，只要打入两枚即可达到同样效果。
导板引导杆髋臼假体半环克氏针本实用新型前倾角手术用髋臼杯置换弧形结构互相平行空筒结构软组织冠状轴预设髋臼连通平行器械阻挡保证

[实用新型]一种皮带轮跨球直径检具-CN201920306041.1有效
发明人：王金龙;冯澍;黄庭龙;李雪宁;张为宣;刘欢;方文佳;陈健;阮亚冬;邓杨;唐盛 -专利权人：宁国金鑫电机有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种皮带轮跨球直径检具，包括：主尺、游标尺、固定检测臂、移动检测臂、第一标准棒和第二标准棒；游标尺套设在主尺上并与主尺滑动连接；固定检测臂安装在主尺上，移动检测臂安装在游标尺上；第一标准棒和第二标准棒分别安装在固定检测臂和移动检测臂上，第一标准棒和第二标准棒对称设置并位于同一条平行于主尺的直线上。通过本实用新型提出的皮带轮跨球直径检具进行皮带轮测量时，操作人员只需一手手持检具，将第一标准校棒和第二标准棒卡于皮带轮的轮槽中；然后另一只手将游标尺固定，即可读数，该读数即为皮带轮跨球直径的尺寸。
标准棒皮带轮主尺游标尺移动检测直径检具检测臂本实用新型对称设置滑动连接检具轮槽校棒平行测量

[实用新型]一种制动梁运输装置-CN201822219859.8有效
发明人：石飞;邓杨;郑九兵;黄怡 -专利权人：南京景曜智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动梁运输装置，所述制动梁运输装置包括惯性导航模块、控制处理模块、驱动装置组、顶升机构和AGV车体；所述惯性导航模块用于全局导航，所述控制处理模块用于控制所述驱动装置组调整所述AGV车体的运动方向，所述顶升机构用于潜入货架底部进行顶升搬运，所述AGV车体用于运载制动梁。本实用新型解决的技术问题是提供一种制动梁运输装置，和固定在地面的特制货架配合实现制动梁的运输，降低了人工劳动强度，提高了制动梁检修作业效率。
制动梁运输装置车体惯性导航模块控制处理模块本实用新型顶升机构驱动装置货架检修作业顶升搬运运载全局运输配合

[实用新型]运动关节连接装置-CN201920423129.1有效
发明人：夏源;邓杨;王永波 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H01R27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运动关节连接装置，运动关节连接装置包括有：一运动机构本体，运动机构本体的内部具有安装空间；一控制器安装盒，控制器安装盒设置于运动机构本体的安装空间内，且控制器安装盒与运动机构本体的相对位置固定不变；若干连接器，连接器固定于控制器安装盒；连接线缆，连接线缆连接连接器，连接线缆相对于运动机构本体固定。通过本实用新型的运用，将控制器安装盒以及连接线缆均设置于运动机构本体内部的空间，减少了对外部空间的占用。而且设置在运动机构本体内部的控制器安装盒以及连接线缆均相对于运动机构本体固定，由此在运动机构本体进行运动的时候也能始终保证电路连接的连接可靠以及良好的电磁屏蔽性。
运动机构控制器安装盒连接线缆连接器连接装置运动关节本实用新型安装空间相对位置固定电磁屏蔽性电路连接外部空间占用保证

[实用新型]康复机器人电气机柜-CN201821600538.6有效
发明人：夏源;程泓井;邓杨 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种康复机器人电气机柜，包括立柱、高压模块、低压模块和高低压混合模块，所述高压模块内设置有至少一个高压电气件；所述低压模块内设置有至少一个低压电气件，所述低压模块、高压模块分别位于所述立柱的两侧；所述高低压混合模块内设置有至少一个混合电气件，所述混合电气件高压输入且低压输出，所述高低压混合模块设置于所述高压模块、低压模块之间。该康复机器人电气机柜，利用立柱的特殊结构进行电气系统布局，按电压等级将电气布局空间进行切割，分为高压模块、低压模块和高低压混合模块，这种布置方式有利于线缆的布线，有效利用了康复机器人的特殊结构，极大地节省了电气机柜的空间。
低压模块高压模块高低压混合康复机器人电气机柜立柱电气件本实用新型布置方式低压电气低压输出电气布局电气系统高压电气高压输入模块设置布线线缆切割

[实用新型]一种通用式后罩盖安装结构-CN201920039531.X有效
发明人：王金龙;李雪宁;张为宣;冯澍;方文佳;陈健;阮亚冬;邓杨;唐盛 -专利权人：宁国金鑫电机有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H02K11/05 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种通用式后罩盖安装结构，包括发电机整流桥和后罩盖；发电机整流桥包括一弧形的塑料支架，塑料支架外侧设有多个外凸式方形卡爪；后罩盖罩盖在发电机整流桥上，后罩盖内侧设有多个挂卡结构，多个挂卡结构分别与多个外凸式方形卡爪配合连接。本实用新型发电机整流桥为平台式结构，在3个紧固螺栓位置的塑料支架上增加一个外凸式方形卡爪，当不同客户的发电机选用同类型的调节器结构时，整流桥B+螺杆与调节器位置相对装配挂角孔不论在任何位置，后罩盖对应整流桥的卡爪设计挂卡结构，就可以实现通用，降低产品开发周期及开发费用。
后罩盖整流桥发电机方形卡爪挂卡结构塑料支架外凸式本实用新型安装结构通用式产品开发周期调节器结构调节器位置平台式结构紧固螺栓配合连接任何位置挂角孔螺杆罩盖装配通用客户开发

[实用新型]一种惯导重载AGV系统-CN201822198192.8有效
发明人：石飞;李星;邓杨;黄怡 -专利权人：南京景曜智能科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种惯导重载AGV系统，所述惯导重载AGV系统包括：驱动装置组、控制模块、惯性导航模块和AGV车体；所述惯性导航模块用于全局导航，所述控制模块用于对所述AGV车体的方向和位置进行标定和通过控制所述驱动装置组调整所述AGV车体沿着目标轨迹的方向行走。本实用新型解决的技术问题在于提供一种惯导重载AGV系统，对双差速运动控制模型进行了简化，避免惯性导航方式与双差速驱动结合时需考虑复杂车体模型的问题，同时可适用于嵌入式平台。
重载车体惯性导航模块本实用新型控制模块驱动装置嵌入式平台差速驱动差速运动车体模型惯性导航控制模型目标轨迹标定全局

[外观设计]车厢-CN201930054234.8有效
发明人：邓杨;辛绪早 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：车厢。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于扫路车。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及色彩的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。5．省略视图：仰视图为非常见部位，省略仰视图。6．本外观设计保护包含色彩。
外观设计省略仰视车厢扫路车图案图片