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[发明专利]基于改进的蝙蝠算法的微电网优化调度方法-CN202110660247.6有效
发明人：王峰;边宁;陶乃绘;楚凯楠;王延梅;谢继信;张慧 -专利权人：国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于改进的蝙蝠算法的微电网优化调度方法，包括以下步骤：获取微电网原始数据，构建以综合效益运行为目标函数的微电网优化调度模型；虑到微电网内高渗透率可再生能源出力预测和负荷预测的误差，以功率平衡约束、各发电单元出力约束、可控发电单元爬坡率约束、联络线传输功率约束和储能装置充放电容量约束作为约束条件，基于自适应差分改进蝙蝠算法，通过蝙蝠算法进行快速寻优，采用适应度优劣排序策略，将得到的种群作为差分进化算法的父代种群，对父代种群进行相应的变异、交互和选择操作，在迭代中寻找微电网优化调度模型的最优解，得到微电网调度的最优方案。
基于改进蝙蝠算法电网优化调度方法

[发明专利]一种车辆低碳方法及装置-CN202310741033.0在审
发明人：何班本;边宁;文翊;李瑞翩;马义超 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆低碳方法及装置，该方法包括以下步骤：在车辆行驶过程中，获取车内人员数量以及行驶公里数；根据车内人员数量以及行驶公里数计算车辆每公里的运载人数；将车辆每公里的运载人数与预设阈值进行比较，并根据比较结果对用户进行信息呈现或激励。本发明提出一种激发用户主动参与低碳环保的行动办法，从汽车用户的角度出发，激励用户提升每次车辆出行效率，即每次使用车辆时尽可能坐满人，来达到提升社会资源使用效率的目的，最终实现汽车低碳出行。
一种车辆方法装置

[发明专利]一种人体血浆外泌体的提取方法及其应用-CN202310420809.9在审
发明人：李凤娟;郭军;胡艺瀚;边宁;陈冬冬 -专利权人：暨南大学附属第一医院（广州华侨医院）
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C12N5/078 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体血浆外泌体的提取方法及其应用，属于生物医学技术领域，本发明基于既往传统的高速离心法进行优化改良，提出一种人体血浆外泌体的提取方法，详细提出了快速提取、分离、纯化人体血浆外泌体并定性定量后，如何用于细胞和动物的实验研究。通过细胞实验证实，心肌梗死病人的外泌体孵育细胞，可以促进心肌细胞炎性反应；高血压血管硬化病人的外泌体孵育细胞，可以诱导血管平滑肌细胞增殖、迁移；动物实验验证心肌梗死小鼠模型上注射纯化后的健康人群外泌体可以明显改善心肌损伤；而注射心肌梗死人群外泌体可以加重心肌损伤；在血管硬化小鼠模型上注射纯化的健康人群外泌体可以改善血管纤维增生，改善血管重构。
一种人体血浆外泌体提取方法及其应用

[发明专利]一种用于电力设备维护的线路异物清理装置及方法-CN202210675739.7有效
发明人：陶乃绘;范冉;边宁;楚凯楠;马晓晖;王延梅;张慧 -专利权人：国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电力设备维护的线路异物清理装置及方法，包括：从外向内依次布设的壳体、清障机构和移动机构；所述壳体为矩形壳体，矩形壳体内部设有驱动机构，矩形壳体中部设有贯通前后端面的通孔，通孔前侧安装清障机构，通孔后侧安装移动机构；清障机构包括内环和外环，内环与壳体的内表面固定连接，内环内侧面设有导向轮，导向轮通过伸缩架安装到内环的内侧面上；所述外环通过滚珠安装在内环外侧面，外环可绕内环转动，外环与驱动机构连接，驱动机构可带动外环绕内环转动，外环的内表面设有清障结构件，清障结构件可随外环的转动对输电线路上的异物进行清除；可以高效便捷的对输电线路上的鸟粪等污秽物进行清理。
一种用于电力设备维护线路异物清理装置方法

[发明专利]一种L3级自动驾驶汽车驾驶员工作任务调节方法及装置-CN202310588100.X在审
发明人：何班本;吴瑜;边宁;袁晓芳;刘鹏 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种L3级自动驾驶汽车驾驶员工作任务调节方法，包括以下步骤，S1、当车辆处于L3级自动驾驶模式下时，执行后续步骤；S2、监测驾驶员感知负荷，当驾驶员感知负荷偏离设定区间时执行S3；S3、向驾驶员分配非操作性驾驶任务；S4、根据车辆感知信息对驾驶员的非操作性驾驶任务完成情况进行校验，当驾驶员的非操作性驾驶任务完成情况符合考核标准时，完成对驾驶员感知负荷的调节，返回S1；反之，返回S3。该方法避免了L3级自动驾驶时驾驶员在紧急情况下因感知负荷失常而无法及时做出判断而导致的危险。
一种 l3 自动驾驶汽车驾驶员工作任务调节方法装置

[实用新型]一种脱色罐-CN202320384918.5有效
发明人：曹清华;李鹏;袁芳;吕志华;边宁;边康 -专利权人：山东大齐石油化工设计有限公司
申请日： 2023-03-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01F31/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脱色罐，具体涉及脱色罐技术领域，包括罐体，所述罐体内部设有搅拌罐，所述搅拌罐内部储存有苯乙烯和活性炭，所述罐体底部固定设有箱体，所述箱体内部设有二级脱色组件，所述二级脱色组件后侧和搅拌罐后侧设置有同一个驱动组件，用于驱动二级脱色组件和搅拌罐左右转动，所述驱动组件包括两个转轴。本实用新型通过第二电机驱动搅拌桨混合苯乙烯和活性炭，同时使用第一电机驱动两个转轴带动搅拌罐和盒体左右转动，使搅拌罐内的苯乙烯和活性炭来回晃动，进一步提高苯乙烯和活性炭的混合效果，还可以防止活性炭堵塞过滤网，过滤盒左右转动，使液体在过滤盒内均匀分散开，提高液体与脱色砂的反应速度。
一种脱色

[实用新型]一种丁醛储罐罐顶尾气处理系统-CN202320809661.3有效
发明人：吕志华;边宁;李鹏;边康;郑奇志;袁芳;陈娇 -专利权人：山东大齐石油化工设计有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种丁醛储罐罐顶尾气处理系统，包括丁醛储罐，丁醛储罐上设有紧急泄放阀，丁醛储罐通过储罐废气输送管道连接RTO废气处理装置，在储罐废气输送管道上设有单呼阀，还包括尾气洗涤塔以及控制器，丁醛储罐上设有储罐远传压力表，丁醛储罐顶部通过尾气输送管道连接尾气洗涤塔，在尾气输送管道上设有尾气管道阀，尾气洗涤塔上连接有辛醇进料管道，辛醇进料管道上设有进料阀门，储罐远传压力表、尾气管道阀以及进料阀门均与控制器电信号连接。本实用新型通过对罐顶增加压力控制，当压力高于设定值时，罐顶尾气进入辛醇洗涤塔，采用10℃的辛醇对罐顶废气洗涤，洗涤后的尾气去RTO装置，避免了呼吸阀起跳，造成的环境污染问题。
一种丁醛罐罐尾气处理系统

[发明专利]一种高精度地图精度评估方法-CN202010340823.4有效
发明人：李乂;别韦苇;翁明;边宁 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度地图精度评估方法，车辆行驶过程中，获取车辆当前位置坐标，通过检测设备获取车辆与车辆周边第一标志物的相对距离和角度，根据车辆当前位置坐标、相对距离和角度计算所述第一标志物的实际坐标信息，将实际坐标信息与高精度地图中所述第一标志物的已知坐标信息进行比对，判断误差情况，根据判断结果评估高精度地图的精度是否符合要求。本发明可以大范围评估高精地图的坐标一致性和准确性。满足在各类工况下的测量方法，得到更具普遍性和可信度的精度验证结果，作为智能驾驶的决策输入，提升自动驾驶高精地图的可靠性和安全性。
一种高精度地图精度评估方法

[发明专利]自动驾驶的测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111169115.X有效
发明人：刘鹏;咸志伟;区彦开;边宁;邹清明;韩旭 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶的测试方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过各对测试点形成各测试路径，并根据车辆当前所处的测试点，从记录有由各对测试点形成的各测试路径的数据表中，查找以当前测试点为测试起点的自动驾驶测试次数最少的目标测试路径，使车辆进行自动驾驶测试，并更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。从而在每次自动驾驶测试时仅需查找驾驶测试次数最少的仅由两个测试点形成的目标测试路径，无需根据多个测试点预先生成的最短测试路径，使得推送的目标测试路径更加多样化，提高测试线路的覆盖率，从而提高自动驾驶的测试效率。
自动驾驶测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆调度方法、装置、服务器和存储介质-CN202111491580.5在审
发明人：徐欣奕;刘鹏;边宁;李天彪;郭祖龙 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆调度方法、装置、服务器和存储介质，包括：获取车辆调度订单以及指定区域内每辆车的当前位置，其中，车辆调度订单中包括车辆类型、任务起点和任务终点；根据车辆类型和每辆车的当前位置从指定区域内筛选出目标车辆；确定目标车辆从任务起点到任务终点的规划路径；控制目标车辆基于多车协同方式按照规划路径到达任务终点。根据车辆订单中所包含的相关信息确定出目标车辆，并控制目标车辆按照规划路径基于多车协同方式行驶，以避免在到达任务终点的过程中与其它车辆发生拥堵，并且提高了目标车辆的工作效率。
一种车辆调度方法装置服务器存储介质

[发明专利]基于自动驾驶的视觉定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111493501.4在审
发明人：刘鹏;边宁;徐欣奕;朱维;郑文超;赵元元;高兴兴;李东伟;肖璐;苑帅帅;阙明遥;何思远;朱航;李霞;陈江波;葛跃跃 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04N23/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于自动驾驶的视觉定位方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取车辆自动定位的理想光照度，理想光照度为车辆采用视觉定位算法达到指定定位精度的光照度；获取车辆当前运行环境的第一光照度；根据理想光照度和第一光照度控制车辆灯光的工作状态，并获取车辆在工作状态下的第二光照度；在第二光照度下调节车辆上的相机参数，以使基于视觉定位算法所获得的视觉定位结果与理想光照度下的视觉定位结果的差值不大于第一预设阈值。根据理想光照度和车辆当前运行环境的第一光照度控制车辆灯光的工作状态，在此基础上调节车辆上的相机参数，由于相机拍摄照片的清晰度接近理想光照度下获取的照片，保证了视觉定位结果的准确度。
基于自动驾驶视觉定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]关键障碍物的识别方法、装置、无人驾驶车辆及存储介质-CN202111493524.5在审
发明人：边宁;徐欣奕;刘鹏;蔡棋生 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种关键障碍物的识别方法、装置、无人驾驶车辆及存储介质。该方法包括在无人驾驶车辆的行驶过程中，实时检测周围环境中的障碍物，并获取障碍物的描述信息；将障碍物的描述信息输入至预设有无效障碍物过滤规则的有限状态机模型中进行无效障碍物的过滤，并获取过滤后留下的备选障碍物；根据备选障碍物的横向速度、纵向速度以及纵向距离，使用预设的模糊逻辑算法，计算得到与备选障碍物分别对应的规避权重值；在备选障碍物中，获取规避权重值大于或等于规避门限值的关键障碍物，以进行关键障碍物的有效避障。本发明实施例的技术方案提供一种在复杂且动态多变的路况中，有效识别关键障碍物的新技术。
关键障碍物识别方法装置无人驾驶车辆存储介质

[发明专利]OTA升级包的下载方法、装置、车辆及存储介质-CN202111512352.1在审
发明人：徐欣奕;刘鹏;边宁;刘亚楠;袁劲涛;刘友亮;罗赛;王志新;吴可;谢彩霞 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种OTA升级包的下载方法、装置、车辆及存储介质，包括：检测到车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件时，向云服务器发送下载开始信息，以启动执行对云服务器中OTA升级包的下载操作；实时检测所述车辆是否处于安全状态，并在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载或者断续下载；在确定所述OTA升级包下载完成时，根据所述OTA升级包，对所述待升级装备进行装备升级。本发明实施例的技术方案可以实现OTA升级包断点续传，提高车辆对OTA升级包的下载效率，避免车辆行驶时下载OTA升级包导致网络通信的可靠性和稳定性较低的问题，由此提高车辆的安全性能。
ota 升级下载方法装置车辆存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的日志上传方法、装置、设备和存储介质-CN202111491618.9在审
发明人：边宁;徐欣奕;刘鹏;王成沛;郭祖龙 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的日志上传方法、装置、设备和存储介质，包括：根据触发指示获取车辆当前行驶状态下的采集日志，其中，采集日志包括至少两种格式；对采集日志按照指定时间范围进行截取获取待上传日志；根据车辆当前行驶状态将待上传日志上传到服务器，以使服务器基于接收的日志对车辆驾驶安全性进行评估。通过获取车辆具有多种格式的采集日志，使得日志所对应的场景更加丰富，并对采集日志进行截取获取待上传日志后上传到服务器，以节省带宽资源以及存储资源，从而根据多种格式的日志对自动驾驶状况及时进行准确全面的分析，满足用户对自动驾驶安全性的需要。
自动驾驶车辆日志上传方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于高精地图实时路况建模的自动驾驶方法-CN202110148672.7有效
发明人：李乂;别韦苇;翁明;边宁;赖锋 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精地图实时路况建模的自动驾驶方法。它获取高精度地图数据，根据高精度地图数据及起点和终点信息生成目标路段的实时路况模型，车辆在驶入所述目标路段前一定距离时，采集所述目标路段的实时路段信息；根据所述实时路段信息判断是否需要对所述实时路况模型进行修正，若需要修正且修正后的路况模型至少包含一条行驶路径，则以修正后的路况模型中的其中一条行驶路径为基准自动驾驶；若不需要修正，则以所述实时路况模型中的其中一条行驶路径为基准自动驾驶。本发明采用高精度地图数据与路段的实时路况信息两者相结合构建的实时道路模型，得到的模型更接近真实的道路情况，能够提高自动驾驶的行驶效率，进而提高用户体验。
一种基于地图实时路况建模自动驾驶方法

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