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[发明专利]一种基于振荡浮摆自发电式水下探测机器人及其应用-CN201811036400.2有效
发明人：曾庆良;李冉;万丽荣;杨扬;尹广俊;辛正远;陈博;刘启航 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于振荡浮摆自发电式水下探测机器人及其应用，该水下探测机器人包括能源供应装置和水下探测机器人，其中能源供应装置包括由上而下依次连接的振荡部、传能部和发电部，振荡部受到海浪冲击进行运动，并通过传能部带动发电部进行发电作业；水下探测机器人包括由上而下依次连接的防护部、结合固定部和行走足，发电部的底部通过电缆与结合固定部连接并通过防护部对整个能源供应装置进行支撑防护，发电部为水下探测机器人作业提供所需电力。本发明水下探测机器人能够实现利用波浪能自发电，无需进行额外的电力供应，设计更先进更智能，为水下探测机器人长期深海作业提供有力保障。
一种基于振荡发电水下探测机器人及其应用

[发明专利]给药系统及微型机器人和微型机器人制备方法-CN202310675280.5在审
发明人：高亦高;王化平;辛正远;王茂霖;郭斯宇;侯尧珍;石青;黄强;福田敏男 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种微型机器人，包括底盘，在底盘的一侧设置了凹槽，在凹槽处会留存有较多的空气，当本发明的微型机器人处于粘稠的血液环境中时，流体流过微型机器人表面，在凹槽处形成固体‑气体‑液体的三相界面，增强微型机器人的疏水效应，从而减少微型机器人在血液环境中的运动阻力，提高微型机器人的运动效率；与此同时，底盘的另外一侧设置了载药舱，载药舱的中空部能够用于承载药物，凸出的载药舱保证了载药舱具有一定的载药空间，在微型机器人到达靶向组织位置后，采用可降解水凝胶制成的底盘降解，释放药物，完成靶向给药。与此同时，本发明还提供一种包含上述微型机器人的给药系统和上述微型机器人的制备方法。
系统微型机器人和机器人制备方法

[发明专利]一种沉积材料/石墨烯/热固化聚合物复合膜及其制备方法-CN202310552366.9在审
发明人：王化平;辛正远;刘梦华;郑志强;侯尧珍;石青;福田敏男;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B32B9/00 文献下载
摘要：本发明属于材料表面处理技术领域，提供了一种沉积材料/石墨烯/热固化聚合物复合膜及其制备方法。本发明的制备方法以石墨烯为介质，热固化聚合物本身就是非常良好的粘合剂，涂覆加热固化后可以和石墨烯层牢固贴合。同时，石墨烯介质在热固化进程会出现疏松多孔结构，在电沉积过程中，电沉积液中沉积材料粒子涌入孔隙完成沉积，电沉积完成后，沉积材料在石墨烯层表面会产生微观上的根须状结构，扎根于石墨烯层表面的孔隙中，通过此根须状结构与石墨烯层表面的孔隙产生的物理联结作用，使沉积材料层与石墨烯层牢固贴合，进而实现沉积材料与热固化聚合物有效粘合在一起，不易脱落。
一种沉积材料石墨固化聚合物复合及其制备方法

[发明专利]一种车门把手测试工装-CN202310054126.6在审
发明人：马冲冲;辛正远;陈怀宁 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车门把手测试工装，解决了解决了现有技术中车门把手测试工装适用性较差，使用范围较小的技术问题。其中测试工装包括固定单元、测试单元和支撑单元，其中固定单元包括固定支座、设于固定支座内的调节组件和由调节组件驱动的卡件；测试单元包括安装座、安装于安装座上的驱动组件和由驱动组件驱动的钩部，安装座设有两个以上用于与卡件适配的卡位，安装座与固定支座滑动连接、且通过卡件限位，钩部与安装座滑动连接，用于钩挂车门把手；支撑单元包括支撑基础、抽气组件和用于吸附车门的吸附件，抽气组件与吸附件连通，抽气组件通过支撑基础与固定支座连接。适用于多种类车辆以及多尺寸的门把手的解锁测试试验，提高了适用性。
一种车门把手测试工装

[外观设计]展车轮辋（G59）-CN202230628144.7有效
发明人：周志鹏;匡龙文;辛正远;王璞;齐廉恒美 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：展车轮辋（G59）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品安装在汽车上，用于支撑轮胎和承载车身重量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车轮 g59

[外观设计]汽车前格栅（二门版）-CN202230549753.3有效
发明人：张永亮;李林;辛正远;李太然;张健 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车前格栅（二门版）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车前格栅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车格栅二门

[外观设计]汽车尾灯（五门版）-CN202230552573.0有效
发明人：张健;郑素霖;陈怀宁;赵明清;辛正远 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车尾灯（五门版）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车尾灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车尾灯五门版

[外观设计]空调出风口（两门版）-CN202230550491.2有效
发明人： 辛正远;陈啸;郭若宇;余壮;刘业宝 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空调出风口（两门版）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车空调出风口。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
调出风口两门版

[外观设计]汽车车顶装饰件（二门版）-CN202230552287.4有效
发明人：蒋邵东;张霓;刘业宝;辛正远;赵明清 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车车顶装饰件（二门版）。2.本外观设计产品的用途：外观设计产品用于汽车车顶装饰件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车车顶装饰二门

[外观设计]汽车前高射灯（五门版）-CN202230534434.5有效
发明人：张杰;杨文龙;薛少荣;辛正远;荀谦 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车前高射灯（五门版）。2.本外观设计产品的用途：用于车辆行驶时前方路况的探照。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车高射五门版

[外观设计]汽车后雾灯罩（二门版）-CN202230534589.9有效
发明人：李太然;辛正远;曹景波;刘依嘉;陈怀宁 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车后雾灯罩（二门版）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护汽车后雾灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车雾灯二门

[实用新型]一种用于液压支架掩护梁安装的辅助装置-CN201822174681.X有效
发明人： 辛正远;杨扬;陈博 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本实用新型真对液压支架掩护梁安装存在的一些问题，公开了一种用于液压支架掩护梁安装的辅助装置，其中包括外附紧固机构，油缸固定装置、推拉油缸、平面推板、铰接上顶工装以及上顶液压缸，该装置基于上顶液压缸与推拉油缸的协同配合，在掩护梁在安装过程中起辅助推移的作用，通过对掩护梁侧面与工作面的双方位卡紧，同时还可根据掩护梁的安装角度自主调节上顶液压缸的伸缩程度，保障掩护梁安装的高精度与安装过程的平稳性，实现高效安全的安装掩护梁，推进掩护梁安装的自动化水平，为液压支架的制造组装提供强有力的基础。
掩护梁液压支架上顶液压缸安装过程辅助装置推拉油缸本实用新型自动化水平高效安全固定装置紧固机构平面推板自主调节平稳性工装伸缩铰接卡紧上顶油缸推移组装协同侧面配合制造

[实用新型]一种基于振荡浮摆自发电式水下探测机器人-CN201821454881.4有效
发明人：曾庆良;李冉;万丽荣;杨扬;尹广俊;辛正远;陈博;刘启航 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于振荡浮摆自发电式水下探测机器人，该水下探测机器人包括能源供应装置和水下探测机器人，其中能源供应装置包括由上而下依次连接的振荡部、传能部和发电部，振荡部受到海浪冲击进行运动，并通过传能部带动发电部进行发电作业；水下探测机器人包括由上而下依次连接的防护部、结合固定部和行走足，发电部的底部通过电缆与结合固定部连接并通过防护部对整个能源供应装置进行支撑防护，发电部为水下探测机器人作业提供所需电力。本实用新型水下探测机器人能够实现利用波浪能自发电，无需进行额外的电力供应，设计更先进更智能，为水下探测机器人长期深海作业提供有力保障。
水下探测机器人发电部能源供应装置依次连接自发电式防护部固定部振荡部振荡本实用新型机器人作业电力供应海浪冲击深海作业波浪能行走足自发电电缆防护发电智能支撑

[发明专利]吲哚并穿心莲内酯及其衍生物、制备方法及其医药用途-CN201410263842.6无效
发明人：薛晓文;宋雅萍;辛正远;刘林义;李嘉宾 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： C07F7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种吲哚并穿心莲内酯衍生物、制备方法及其医药用途，属于药物化学领域。本发明的吲哚并穿心莲内酯衍生物的结构通式如(I)，(II)所示：R₁为氢、取代或未取代的C_1～8脂肪族酰基、取代或未取代的芳香族酰基、硅烷基。R₂及R₄为氢、取代或未取代的C_1～8脂肪族酰基、取代或未取代的芳香族酰基、硅烷基或14，15位发生消去反应形成双键Δ^14，15。R₃为氢、取代或未取代的C_1～8脂肪族烷基、取代或未取代的芳香基。本发明还公开了本发明的吲哚并穿心莲内酯衍生物的制备方法及其在制备抗肿瘤药物中的应用。
吲哚穿心莲内酯及其衍生物制备方法医药用途

[实用新型]一种自动给锡精密焊接设备-CN201320526101.3有效
发明人： 辛正远;辛正浩 -专利权人： 辛正远
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动给锡精密焊接设备，包括底座，底座上设有焊枪支柱、工作台支柱、给锡支柱和防抖支柱，焊枪支柱的顶端设有焊枪放置架，焊枪放置架内设有焊枪，工作台支柱上从下向上依次设有绝缘板、放大镜和台灯，给锡支柱的顶端铰接有第一连杆，第一连杆的顶端交接有第二连杆，第二连杆的顶端固定有抓手，抓手内设有焊锡丝，防抖支柱的顶端铰接有托臂槽。本实用新型取得的有益效果是：(1)焊枪提取方便；(2)放大镜能够更清楚的看清精密原件，提高焊接精度，台灯能够提供充足的光源；(3)能够实现抓手多自由度的移动，操作方便；(4)手持焊枪工作时能够有效地防止手臂的抖动，对于提高焊接的精度有着重要的作用。
一种自动精密焊接设备

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