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[发明专利]悬架装置、车辆-CN201910981811.7有效
发明人：山田正彦;足立聪史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明提供悬架装置及车辆。是对具备轮毂电动机的车轮进行支撑的悬架装置的改良，例如减小以轮毂电动机的输出为起因而产生的力矩。在本悬架装置中，沿着车辆的前后方向延伸的悬架部件在多个连接部处连接于保持轮毂电动机的托架，但是上述多个连接部中的位于上方的连接部与位于下方的连接部相比位于车辆的宽度方向上的内侧处。通过上述多个连接部的直线与路面的交点与多个连接部处于车辆的宽度方向上的相同位置时的交点相比处于接近车轮与路面的接面的中心点的位置。因此，能够减小以轮毂电动机的输出为起因而产生的力矩。
悬架装置车辆

[发明专利]非转向驱动轮的悬架装置-CN201810461778.0有效
发明人：加藤嘉久;足立聪史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种非转向驱动轮的悬架装置，非转向驱动轮的悬架装置(11)将驱动非转向驱动轮(12L、12R)的轮毂电机(17L、17R)内置于车轮架(16L、16R)，并且包括枢轴支撑于车体(24)且通过连接结构(26L、26R)而与车轮架连接的悬架臂(22L、22R)，各连接结构包括：板状部件(54)，固定于车轮架；一对弹性衬套装置(56f、56f)，安装于板状部件，各悬架臂具有对板状部件的一部分及弹性衬套装置进行收纳的开放截面部分(60f、60f)，弹性衬套装置在两端固定于开放截面部分。
转向驱动悬架装置

[发明专利]线缆连接结构-CN201910422560.9有效
发明人： 足立聪史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H01R11/12 文献下载
摘要：本发明提供一种实用性高的线缆连接结构。在用于将用于从车身侧电源向轮内马达供给电流的线缆(34)与设置于马达的端子台(40)内的端子(48、82)进行连接的线缆连接结构中，设置一端在端子台之外固定于线缆的包覆层(62)且另一端卡合于端子台而收缩的状态的筒状的保护罩(90)，将该保护罩构成为在线缆从端子台拔出时，保护罩的另一端以超过线缆的前端的方式伸长。通过保护罩，可防止由于该被拔出的线缆的前端与构成车辆的其他部件接触而产生的放电。
线缆连接结构

[发明专利]自动倾斜车辆-CN201810386507.3有效
发明人：加藤嘉久;村上隆;足立聪史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B62K5/05 文献下载
摘要：本发明提供一种自动倾斜车辆。自动倾斜车辆(10)包括由轮架(16L、16R)支承为能够旋转且沿横向分隔配置的一对车轮(12L、12R)、及在转弯时使车辆向转弯内侧倾斜的车辆倾斜装置(18)，车辆倾斜装置包括摆动构件(36)、使摆动构件绕着摆动轴线(34)摆动的促动器(38)、在车辆的横向两侧枢轴连接于摆动构件及轮架的一对连杆(40L、40R)，连杆具有在作用有预先设定的值(Pb)以上的压曲载荷(P)时在预先设定的区域中向预先设定的方向发生压曲变形的最脆弱部(56L、56R)。
自动倾斜车辆

[发明专利]绳状物捆扎用具-CN201910155260.9在审
发明人： 足立聪史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：绳状物捆扎用具将在相对移动的两个车辆构成部件之间分别以松弛的状态架设的多个绳状物在所述两个车辆构成部件之间的规定部位予以捆扎。绳状物捆扎用具具备：固定保持器，固定地保持多个绳状物中的一个绳状物；及位移容许保持器，将多个绳状物中的另一个绳状物保持为容许其轴线延伸的方向及与该轴线垂直的方向上的位移。
绳状物捆扎车辆构成部件固定保持器相对移动轴线垂直轴线延伸保持器架设松弛

[发明专利]轮毂电动机单元与支柱式悬架装置的连结构造-CN201810955341.2在审
发明人： 足立聪史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：提供一种用于实现实用性高的电动车辆的轮毂电动机单元与支柱式悬架装置的连结构造。在将轮毂电动机单元(12)与支柱式悬架装置(18)连结的连结构造中，将减震器(40)以与车轮的旋转轴线(L₁)相交的方式配置，轮毂电动机单元(12)收容于车轮(10)的车轮(16)内，构成为具备保持车轮(10)的车轮保持构件(20)、用于驱动车轮(10)的电动机(22)、将电动机(22)的旋转输出减速而向车轮(10)传递的减速器(24)，支柱式悬架装置(18)用于悬挂车轮(10)和轮毂电动机单元(12)，具备在上端部与车身连结并在下端部与轮毂电动机单元(12)连结的减震器(40)。
轮毂电动机单元车轮连结支柱式悬架减震器电动机减速器保持构件电动车辆方式配置驱动车轮旋转输出旋转轴线上端部车身收容相交减速悬挂传递

[发明专利]非转向驱动轮的悬架装置-CN201810461239.7在审
发明人：加藤嘉久;足立聪史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种非转向驱动轮的悬架装置，非转向驱动轮的悬架装置(10)将驱动非转向驱动轮(12L、12R)的轮毂电机(17L、17R)内置于车轮架(16L、16R)，并且包括在一端枢轴支撑于车体(24)且在另一端经由弹性衬套装置(56f、56r及56u)而连接于车轮架的悬架臂(22L、22R)，弹性衬套装置至少存在有两个，由至少两个弹性衬套装置决定的、沿着上下方向延伸的弹性主轴(68R)通过驱动轮的接地区域(72)。
转向驱动轮弹性衬套悬架装置车轮架上下方向延伸弹性主轴接地区域轮毂电机枢轴支撑装置决定驱动轮悬架臂车体驱动