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[发明专利]桨叶、螺旋桨和飞行器-CN202210369461.0在审
发明人： 赵龙智;续立军;刘璐;刘宝俊 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64C11/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种桨叶、螺旋桨和飞行器，该桨叶包括桨根、桨尖、前缘、后缘、吸力面和压力面，所述桨叶与所述桨根相背离设置，所述前缘连接所述吸力面和所述压力面的一侧边，所述后缘连接所述吸力面和所述压力面的另一侧边；所述前缘靠近所述桨尖的一端设有贯通于所述吸力面和所述压力面的槽口。本申请通过在前缘靠近桨尖的一端设有贯通于所述吸力面和所述压力面的槽口，以使该槽口的弧形底壁与桨叶表面翼型保持曲率连续，形成新的截面翼型，进而能够有效的缓解槽口所在部位低压脉动的情况，从而降低整个螺旋桨谐波噪声的强度和谐波数量。
桨叶螺旋桨飞行器

[实用新型]一种用于无人机的螺旋桨及无人机-CN202320190382.3有效
发明人：赵天铭;赵龙智;张翼飞;续立军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U30/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的螺旋桨及无人机，包括：中心部，所述中心部用于与无人机的驱动部连接；桨叶，多个所述桨叶均匀连接在所述中心部上，所述桨叶包括第一叶体，所述第一叶体的一端为桨尖，另一端为第一端部；在所述桨尖的位置，所述第一叶体的弦长截面呈纺锤形，在所述第一端部的位置，所述第一叶体的弦长截面呈月牙形；沿着从所述第一叶体的桨尖到第一端部的方向，所述第一叶体的弦长截面的弯度逐渐增大。本申请提供的技术方案，可以抑制桨尖涡强度，桨尖涡的强度越小，桨尖涡产生的高频噪音则越小，可以有效地降低高频噪声，从而解决螺旋桨所产生的高频噪音的问题。
一种用于无人机螺旋桨

[发明专利]一种脚架组件及无人机-CN202210058246.9在审
发明人：高焓;毛一年;刘璐;陆宏伟;赵龙智;续立军;郜奥林;王刚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64U60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种脚架组件及无人机，该脚架组件用于设置于无人机的主体，脚架组件包括脚架外壳和气囊组件，其中，脚架外壳具有第一内腔，气囊组件在非打开状态下收容于第一内腔。本申请中，当无人机正常飞行或正常降落时，气囊组件收于脚架中，在无人机失控坠落时，气囊组件呈打开状态，气囊组件能够减小无人机着陆时和地面的冲击，防止坠落的无人机对地面上的人和物造成伤害，并使无人机内部结构完好，减小无人机所有者的损失。另外，脚架外壳围成第一内腔，气囊组件收纳于第一内腔中能够减小无人机的体积，同时，气囊组件并不占据主体下方的空间，可以在主体下方挂接餐食或货物，不影响无人机的送餐和送货功能。
一种脚架组件无人机

[实用新型]桨叶和无人机-CN202223549910.4有效
发明人：张翼飞;赵龙智;赵天铭;刘璐;续立军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U20/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种桨叶和无人机，所述桨叶包括：桨叶本体，所述桨叶本体具有尾端和尖端，所述尾端和所述尖端分别位于所述桨叶本体的展向方向的两端，所述桨叶本体的前缘从所述桨叶本体的尾端延伸至尖端；锯齿结构，所述锯齿结构排列在所述桨叶本体的前缘并与所述桨叶本体一体成型，所述锯齿结构的一端位于所述桨叶本体的尾端和尖端之间，所述锯齿结构的另一端延伸至所述桨叶本体的尖端。所述锯齿结构设置于所述桨叶本体的前缘时，所述锯齿结构在所述桨叶前缘可以主动产生一系列较强的弦向涡，以减弱所述桨叶上表面尾部的流动分离来弱化湍流强度，降低所述桨叶运行时的噪声。
桨叶无人机

[实用新型]桨叶和无人机-CN202223550012.0有效
发明人：张翼飞;赵龙智;赵天铭;刘璐;续立军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U20/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种桨叶和无人机，所述桨叶包括桨叶本体，所述桨叶本体具有尾端和尖端，所述尾端和所述尖端分别位于所述桨叶本体在展向方向上的两端，所述端板连接于所述桨叶本体的尖端并且向偏离所述桨叶本体所在平面弯折。而所述桨叶的所述端板的高度与所述桨叶的展向长度的比值范围为0.01‑0.05，也就是在所述桨叶本体的尖端增加弯折的端板后，所述桨叶下表面的高压区和上表面的低压区可以被端板分隔，使得所述桨叶下表面的高压区和上表面的低压区之间的气流流动受阻，进而降低所述桨叶转动时的噪声。
桨叶无人机

[发明专利]液体泵、液冷式散热装置及无人机-CN202210005554.5在审
发明人：高焓;任昊;姜欣宏;刘璐;邱一可;赵龙智;续立军;郜奥林;李桂华;刘宝俊;姚博瀚;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：本申请涉及无人机散热技术领域，尤其涉及一种液体泵、液冷式散热装置及无人机，液体泵包括壳体及位于壳体内的液体收容腔；液体收容腔包括液体泵入区、液体泵出区及连通区；液体泵出区设有放射状间隔排列的若干第一流道，第一流道靠近连通区一端的宽度小于远离连通区一端的宽度；液体泵入区设有放射状间隔排列的若干第二流道；第二流道靠近连通区一端的宽度大于远离连通区一端的宽度；液体泵还包括设置于壳体上的至少一个压电元件，且压电元件位于连通区的上方；液体收容腔的容积随压电元件所施加的驱动电压信号变化而发生变化，使得液体从液体泵入区经连通区流至液体泵出区。本申请的液体泵，具有重量轻、体积小、结构简单、无电磁干扰等优势。
液体液冷式散热装置无人机

[发明专利]一种螺旋桨和飞行器-CN202111632685.8在审
发明人： 赵龙智;续立军;高焓;吴振凯;唐河森;刘璐;王刚;姚博瀚;邱一可;刘金来;马聪 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B64C11/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种螺旋桨和飞行器。螺旋桨包括：桨叶和多个扰流部，多个扰流部间隔设置于桨叶的吸力面，相邻扰流部之间形成扰流槽；其中，扰流部沿桨叶的弦长方向延伸，使得部分湍流在扰流部的侧壁的作用下沿扰流部的延伸方向运动，从而减小了扰流槽内的湍流涡量，从而降低了扰流槽内的气流碰撞的次数，进而降低了螺旋桨工作过程中所产生的噪音，提升了螺旋桨的使用性能。在螺旋桨上设置沿桨叶的弦长方向延伸的扰流部来减少湍流涡量，从而降低螺旋桨工作过程所产生的噪音，进而提升飞行器的使用性能，同时，能够提升飞行器的隐蔽性，进而提升飞行器的适用场景。
一种螺旋桨飞行器

[发明专利]一种螺旋桨和飞行器-CN202111633174.8在审
发明人： 赵龙智;郜奥林;刘璐;陆宏伟;续立军;邱一可;吴振凯;李桂华;刘金来;马聪;刘宝俊;高焓 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B64C11/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种螺旋桨和飞行器。该螺旋桨包括：桨叶和扰流部，扰流部的至少部分凸出桨叶的吸力面；其中，扰流部沿桨叶的展向延伸，使得层流区域的气流提前变化为湍流，即在气流流速较大时将层流转变为湍流，使得湍流的流速增加，从而使得湍流区域的气流能够更快的离开桨叶表面，进而减小了湍流区域的气流与桨叶表面的碰撞区域，以降低噪音。飞行器包括本体和上述螺旋桨，螺旋桨安装于本体。在螺旋桨上设置沿桨叶展向延伸的扰流部来增加湍流流速，使得桨叶表面产生噪声的区域减小，从而降低螺旋桨工作过程所产生的噪音，进而提升飞行器的使用性能，同时，能够提升飞行器的隐蔽性，进而提升飞行器的适用场景。
一种螺旋桨飞行器

[发明专利]电机安装角的确定方法、装置、设备、介质以及飞行器-CN202111590977.X在审
发明人：马聪;姚博瀚;邱一可;姜欣宏;陆宏伟;郜奥林;周建民;苏文兵;刘金来;刘宝俊;赵龙智;王刚;周东岳;纪秀东;刘璐;唐河森;黄稀荻;吴振凯;高焓;闫波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本公开涉及电机安装角的确定方法、装置、设备、介质以及飞行器，该方法包括：获取目标动力分配矩阵；目标动力分配矩阵包括各电机的滚转控制力矩，目标动力分配矩阵中，横滚控制力矩达到物理极限，且各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等；基于目标动力分配矩阵，确定动力学矩阵；基于动力学矩阵，确定目标电机安装角。根据本公开实施例的技术方案，由于目标动力分配矩阵满足横滚控制力矩达到物理极限以及各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等的目标条件，由此基于该目标动力分配矩阵确定动力学矩阵，并进一步确定目标电机安装角，从而应用该安装角的六旋翼飞行器的横滚控制力矩能够得到提升，进而能够优化横滚控制效果。
电机安装确定方法装置设备介质以及飞行器

[实用新型]一种旋翼以及旋翼飞行器-CN202223480320.0有效
发明人： 赵龙智;续立军;张翼飞;赵天铭 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼以及旋翼飞行器，旋翼包括桨叶，桨叶的表面凸设有多个凸起结构，多个凸起结构沿桨叶的展向依次间隔设置，相邻的凸起结构之间具有高度差。与现有技术相比，本实用新型通过沿桨叶的展向依次间隔设置多个凸起结构，利用具有高度差的多个凸起结构增大与空气的接触区域，实现对桨叶层流分离泡的强制扰流转捩，使得气流更加贴合桨叶表面，降低尾缘边界层厚度，从而减小噪声的发生区域，达到降低噪音的目的。
一种以及飞行器

[发明专利]电机转子及其端盖结构、电机、无人机-CN202111333830.2在审
发明人：唐河森;高焓;刘宝俊;马聪;郜奥林;姜欣宏;苏文兵;刘金来;赵龙智;陆宏伟;纪秀东;王刚;周东岳;吴振凯;刘璐 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种电机转子及其端盖结构、电机、无人机，该端盖结构包括第一壳体和挡片，第一壳体用于套设在电机转轴上，第一壳体包括绕电机转轴设置的筒状段，筒状段上设置有沿自身周向延伸的散热开口，散热开口连通第一壳体内部和外部环境，挡片构造为条形结构并具有相对设置的第一端和第二端，第一端铰接于筒状段，第二端为自由端，在电机转轴停止转动时，挡片覆盖住散热开口。在电机工作时，电机的内部的空气可通过散热开口流出至外部，利于降低电机的内部的温度。第一壳体的转动有利于加速电机的内部空气向外流动，能够提升散热效果，且杂物也不易进入到电机的内部。在电机停止工作时，可使挡片覆盖住散热开口，同时兼顾了电机的散热和防护。
电机转子及其结构无人机

[发明专利]应用于无人机的配送箱以及无人机输送装置-CN202111076179.5在审
发明人：刘宝俊;毛一年;初征;郜奥林;姚博瀚;高焓;刘金来;苏文兵;周建民;陆宏伟;邱一可;姜欣宏;赵龙智;王刚;周东岳;纪秀东;刘璐;肖坤;唐河森;马聪;余冬冬;吴振凯 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于无人机的配送箱以及无人机输送装置；所述配送箱包括多个箱体，所述多个箱体之间能够可拆卸地连接用以形成组合的配送箱，或者所述多个箱体彼此分开形成多个独立的配送箱；所述箱体具有可开合的箱盖，所述箱盖的外表面上设置有第一卡合部，所述箱体的底部的外表面上设置有第二卡合部，所述箱体的侧壁上设置有至少两个挂钩卡扣位，所述挂钩卡扣位能够用于与无人机的挂钩相连；在形成组合的配送箱的情况下，任意两个所述箱体之间通过所述第一卡合部和所述第二卡合部连接，且所述第一卡合部与所述第二卡合部形成旋转卡合结构。本申请实施例提供了一种无人机配送货物的方案，可通过一次配送能完成多个订单，提高了配送效率。
应用于无人机配送以及输送装置

[发明专利]用于无人机风洞实验的测试工装-CN202111081028.9在审
发明人：毛一年;纪秀东;赵龙智;陆宏伟;邱一可;郜奥林;初征 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于无人机风洞实验的测试工装，包括第一支架、第二支架、工装本体、多个第一紧固件及多个第二紧固件，第一支架和第二支架之间限定出用于夹持无人机的空间，且第一支架和第二支架通过多个第一紧固件相连；第二支架上设置有多个第一连接孔，工装本体上设置有多个第二连接孔，第一连接孔的中轴线和第二连接孔的中轴线均沿X方向延伸，第二紧固件用于连接第一连接孔与对应的第二连接孔，第二支架构造为通过选择性地连接第一连接孔和第二连接孔，能够调节第二支架在工装本体上的位置，从而调节无人机的俯仰角或翻滚角。通过上述方案，保证了无人机在实验过程中安装位置的可靠性，有利于保证无人机风洞实验的测试结果的可靠性。
用于无人机风洞实验测试工装

[实用新型]六旋翼飞行器-CN202123275975.X有效
发明人：马聪;姚博瀚;邱一可;姜欣宏;陆宏伟;郜奥林;周建民;苏文兵;刘金来;刘宝俊;赵龙智;王刚;周东岳;纪秀东;刘璐;唐河森;黄稀荻;吴振凯;高焓;闫波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本公开涉及六旋翼飞行器，该六旋翼飞行器包括：六个电机，且电机的安装角通过求解基于目标动力分配矩阵确定的动力学矩阵确定；其中，目标动力分配矩阵包括各电机的滚转控制力矩，目标动力分配矩阵中，横滚控制力矩达到物理极限，且各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等。根据本公开实施例的技术方案，由于目标动力分配矩阵满足横滚控制力矩达到物理极限以及各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等的目标条件，而电机安装角是基于该目标动力分配矩阵确定的，因此应用该安装角的六旋翼飞行器的横滚控制力矩能够达到物理极限且各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等等目标条件，从而横滚控制力矩得到提升，能够优化横滚控制效果。
六旋翼飞行器

[实用新型]一种液冷泵及无人机-CN202221140396.6有效
发明人：刘璐;高焓;姜欣宏;邱一可;赵龙智;续立军;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种液冷泵及无人机，包括主体部和压电元件，主体部一端与出液管道连接，另一端与入液管道连接，压电元件安装于主体部，且能够向靠近或远离主体部的方向引动，用于驱动主体部中的换热介质流动，其中，主体部设置有腔体，腔体包括入液腔、出液腔和中腔，中腔用于容纳换热介质，入液腔和出液腔分别位于中腔的两侧，且均与中腔连通，入液腔与出液腔均设置有流体通道，流体通道的两端分别设置有第一端和第二端，流体通道能够使换热介质从第一端至第二端单向流动。本申请有利于减轻液冷泵的重量，节省体积，同时有利于降低无人机受到电磁干扰的可能性，从而有利于提高无人机的工作性能。
一种液冷泵无人机

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