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[发明专利]一种提取油用牡丹分离蛋白的方法-CN202110752411.6有效
发明人：袁文鹏;鹿杰;黄志强;王惠敏;赵雷振;魏永峰;程丹丹 -专利权人：山东省科学院菏泽分院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A23J1/14 文献下载
摘要：一种提取油用牡丹分离蛋白方法，包括如下步骤：步骤一：油用牡丹籽脱壳、压饼处理或牡丹籽粕(液压)粉碎、造粒处理，丁烷低温萃取1‑4次，得脱脂油用牡丹籽粕；步骤二：对步骤一所得牡丹籽粕醇提1‑3次，得脱除醇提物的牡丹籽粕；步骤三：将步骤二所得脱除醇提物的牡丹籽粕进行碱提，碱提上清液在pH3‑5，时间1h‑4h条件下酸沉，离心，水洗至中性，喷雾干燥得油用牡丹分离蛋白。本发明采用丁烷低温萃取，保证蛋白不受高温作用变性，并将粕中油脂含量降到最低，提高蛋白纯度；本发明利用醇提处理牡丹粕，经此步骤，再碱提酸沉所得蛋白颜色才呈淡黄色，若无此步骤，则其颜色为紫红色；在本发明碱提酸沉工艺下蛋白提取率及纯度才达最高，提取率51.62％，纯度94％。
一种提取牡丹分离蛋白方法

[实用新型]一种运输车的失电制动机构-CN202320220974.5有效
发明人：顾献代;孙兵兵;赵雷振;胡宋;诸辉辉;谢君 -专利权人：三门三友科技股份有限公司;铜陵有色金属集团股份有限公司;杭州九友智能科技有限公司;浙江海威泰克机器人有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输车的失电制动机构，包括有电机，所述电机的轴端连接有失电制动器，所述电机上还设置有防护罩，所述失电制动器设置在防护罩内，所述防护罩包括有远离底盘的防尘部和靠近底盘的散热部。本实用新型能够阻挡路面上的杂质进入到失电制动器中，保证失电制动器的摩擦力不受影响，同时避免杂质遮挡摩擦片，提高工作人员检查的效率，并且能够保证失电制动器能够有效进行散热，降低失电制动器在制动过程中的噪音传递。
一种运输车制动机构

[发明专利]一种碎大米利用提取淀粉糖浆和大米分离蛋白的方法-CN202110791954.9有效
发明人：袁文鹏;王惠敏;魏永峰;赵雷振;鹿杰;黄志强;程丹丹 -专利权人：山东省科学院菏泽分院
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C12P19/14 文献下载
摘要：一种碎大米利用提取大米糖浆和大米分离蛋白的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：将碎米去杂质后研磨过筛，加水搅拌成浆；步骤二：调节浆液pH，酶解；步骤三：升温灭活，降温；步骤四：陶瓷膜过滤灭酶后酶解液并透析，得滤过液+透析液和截流液；步骤五：步骤四中滤过液+透析液经处理得DE值为25‑30大米糖浆；步骤六：步骤四中截留液加水继续酶解；步骤七：升温灭酶，降温，陶瓷膜过滤并透析，得滤过液+透析液和截流液；步骤八：步骤七所得滤过液+透析液经处理得DE值为36‑42淀粉糖浆；步骤九：步骤七所得截留液经碱提酸沉处理后得大米分离蛋白。本发明通过酶膜微滤技术可以同时获得高纯度大米糖浆和大米分离蛋白，实现碎米资源的综合利用。
一种大米利用提取淀粉糖浆分离蛋白方法

[发明专利]基于智能轨道机械手的智能机器人物料自动上料方法-CN202211464379.2在审
发明人：周广辉;赵雷振;王俊杰;胡宋;洪涛;方明;孙兵兵 -专利权人：三门三友科技股份有限公司;铜陵有色金属集团股份有限公司;杭州九友智能科技有限公司;浙江海威泰克机器人有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能轨道机械手的智能机器人物料自动上料方法，包括轨道机械手和智能机器人。自动上料方法包括以下步骤：A、轨道上料；B、轨道送料；C、智能机器人到位；智能机器人行进到停料工位的一侧，传感器检测到智能机器人到位后，智能机器人停止；D、智能机器人上料；智能机器人到位停止后，机械手启动，机械手将物料从停料工位运送到智能机器人的托料工位后复位，在机械手将物料移出停料工位时，到位检测装置检测到停料工位无料，重复步骤A和步骤B；E、智能机器人上装好物料后离开轨道和机械手，下一智能机器人进入，循环进行步骤C和步骤D。本发明的好处是能够大幅提高智能机器人的上料效率。
基于智能轨道机械手机器人物料自动方法

[发明专利]一种适用物料运输的移动机器人自动驾驶方法及系统-CN202211466623.9在审
发明人：朱壮志;赵雷振;郝志全;诸辉辉;王俊杰;胡宋;谢君;孙兵兵 -专利权人：三门三友科技股份有限公司;铜陵有色金属集团股份有限公司;杭州九友智能科技有限公司;浙江海威泰克机器人有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用物料运输的移动机器人自动驾驶方法及系统，包括以下步骤：对预设定路线进行位置数据采集；根据采集数据进行地图建立；对行驶路线进行规划；实时进行路线行驶的位置感知和调节。上述技术方案通过多种导航方式融合进行导航，能适应不同的天气情况和不同的程度，同时通过激光和RTK同时建图的方式，通过软件层面的路线规划，就可以实现车子沿路线行驶，而不需要另外的硬件设施，适用于室外全天候的大吨位运输。
一种适用物料运输移动机器人自动驾驶方法系统

[实用新型]一种芝麻酱的加工设备-CN202221623965.2有效
发明人：袁文鹏;赵雷振;任长博;孟维国 -专利权人：山东省科学院菏泽分院;山东省十里香芝麻制品股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A23L25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芝麻酱的加工设备，该设备包括：依次连接的骨泥磨、胶体磨、暂存槽、输送泵、球磨机和冷却器；所述骨泥磨、胶体磨、球磨机和冷却器均分别设有冷却介质入口和冷却介质出口。本实用新型实现了芝麻酱生产的连续性和高效率性。制备得到的芝麻酱粒径均匀性强，入口爽滑香味浓郁。可以有效提高生产效率缩短生产周期，还可方便的进行不同产品生产，可为工业化大批量生产芝麻酱类产品奠定基础。
一种芝麻酱加工设备

[发明专利]一种利用碎米制备大米活性肽的方法-CN202110791969.5有效
发明人：袁文鹏;王惠敏;魏永峰;赵雷振;鹿杰;黄志强;程丹丹 -专利权人：山东省科学院菏泽分院
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： C12P21/06 文献下载
摘要：一种利用碎米制备大米活性肽的方法，包括如下步骤：步骤一：碎米研磨后加水制浆，调节浆液pH，酶解，灭酶，降温，过滤，利用热水进行透析，得滤过液+透析液混合液即大米糖浆和截流液两部分；步骤二、截流液进行二次酶解，灭酶，降温，过滤，利用热水进行透析，得滤过液+透析液混合液即淀粉糖浆和截流液两部分；步骤三：步骤二所得截留液进一步降温，调节pH，加入蛋白酶进行酶解后，利用0.1μm陶瓷膜过滤，滤过液经喷雾干燥得大米活性肽。本发明以碎米为原料提取大米活性肽，蛋白含量≥90％，远远高于传统的碎米酶解提取大米活性肽蛋白纯度，同时突破了利用大米蛋白提取大米活性肽成本高的问题，实现了碎米的高值化利用。
一种利用碎米制备大米活性方法

[发明专利]一种芝麻酱的加工工艺及其设备-CN202210733479.4在审
发明人：袁文鹏;赵雷振;任长博;孟维国 -专利权人：山东省科学院菏泽分院;山东省十里香芝麻制品股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A23L25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种芝麻酱的加工工艺及其设备，包括芝麻磨制成芝麻酱和芝麻酱降温冷却两个过程。其中芝麻酱的磨制过程经过芝麻的初始粉碎，芝麻粗磨，芝麻的精磨三个磨制工序，芝麻酱的降温冷却过程是将磨制好的芝麻酱经过冷却工序使温度降低到20‑30℃的温度范围，以保持芝麻酱的特有风味。本发明实现了芝麻酱生产的连续性和高效率性。制备得到的芝麻酱粒径均匀性强，入口爽滑香味浓郁。可以有效提高生产效率缩短生产周期，可为工业化大批量生产芝麻酱类产品奠定基础。
一种芝麻酱加工工艺及其设备

[发明专利]一种电解铜杂质在线检测方法-CN202110854298.2有效
发明人：沈艳;吴俊义;杨攀;周成武;龚力;顾献代;赵雷振 -专利权人：三门三友科技股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C25C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电解铜杂质在线检测方法。为了克服现有技术无法检测不同位置电解液中杂质元素的含量的问题；本发明包括以下步骤：S1：以初始频率采集处于电解槽中不同位置的电解液；S2：通过检测装置分别检测电解液中元素的含量，与预设的电解液元素含量表比较判断；根据判断结果更换电解液或继续电解铜工艺；S3：调用历史数据，预测电解液中杂质元素的变化，调整不同位置的电解液采集频率，返回步骤S1以调整后的采集频率对电解液采样；S4：电解铜工艺完成后，将数据加入到历史数据库中。对不同位置的电解液采用不同的采集频率进行采样，能够在线检测出不同位置的电解液中杂质元素的含量，检测结果更加准确可靠。
一种电解铜杂质在线检测方法

[发明专利]一种水代法生产小磨香油生产装置-CN202111519946.5在审
发明人：袁文鹏;赵雷振;任长博;孟维国 -专利权人：山东省科学院菏泽分院;山东省十里香芝麻制品股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C11B3/00 文献下载
摘要：一种水代法生产小磨香油生产装置，包括原料供应系统、搅拌‑真空出油系统、毛油后处理系统；所述的原料供应系统包括锅炉、第一热水罐、芝麻油浆储存罐，芝麻油浆中转罐；所述的搅拌‑真空出油系统包括搅拌出油罐、抽油泵，螺杆泵、毛油储存罐、真空出油罐；所述的毛油后处理系统包括第一过滤机、过滤储油罐、换热装置、第二过滤机、碟片离心机。本发明通过设置搅拌‑真空出油系统，在出油方式上不同于传统的震荡或捶打出油设备，传统的震荡或捶打出油设备，产能极限为一次处理混合原料500kg，本发明的单台搅拌出油设备单次处理能力可以达到2000kg，产能扩大4倍，传统生产周期为10‑15天，本生产系统生产周期为2‑3天，生产效率提高5倍。
一种水代法生产香油装置

[发明专利]一种水代法小磨香油生产工艺方法-CN202111519954.X在审
发明人：袁文鹏;赵雷振;任长博;孟维国 -专利权人：山东省科学院菏泽分院;山东省十里香芝麻制品股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C11B3/00 文献下载
摘要：一种水代法小磨香油生产工艺方法，包括以下步骤：先以搅拌出油和真空出油的方式得到毛油，毛油经过热过滤得到热过滤油，热过滤油经过冷却静置析晶和离心，再经过冷过滤得到澄清的成品油。本生产工艺方法突破了传统的震动出油或锤击出油的工艺方法，整个工艺在密闭条件下完成，不仅香油品质和出油率得到保障而且干净卫生符合食品现代化生产工艺要求，产能大大提高，生产时间减少，生产效率得到提升，在机械化、自动化、降低工人劳动强度，降低生产成本方面成效显著，工业化应用前景广阔。
一种水代法小磨香油生产工艺方法

[发明专利]一种大豆乳清废水提取高起泡性、吸油性大豆蛋白的方法-CN202111178579.7在审
发明人：袁文鹏;魏永峰;赵雷振;许萍 -专利权人：山东省科学院菏泽分院
申请日： 2021-10-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： C07K1/14 文献下载
摘要：一种大豆乳清废水提取高起泡性、吸油性大豆蛋白的方法，包括如下步骤：步骤一：调节大豆乳清废水的pH值至7‑8.5；步骤二：将步骤一所得调节pH值后的大豆乳清废水加热至70‑85℃；步骤三：将步骤二所得加热后的中性大豆乳清废水经0.1μm陶瓷膜分离系统进行分离过滤；步骤四：将步骤三所得陶瓷膜滤过液经5000Da分子量耐高温超滤有机膜进行分离浓缩，得截留浓缩液；步骤五：将步骤四所得截留浓缩液加入70‑85℃纯净水进行透析浓缩；步骤六：将步骤五所得透析浓缩液经杀菌、干燥，获得高起泡性、吸油性大豆蛋白粉。本发明的生产流程快速，能够有效的避免大豆乳清废水腐蚀的问题，且本发明所得大豆蛋白起泡性、吸油性高于工业生产的大豆分离蛋白，便于广泛推广和应用。
一种豆乳废水提取起泡油性大豆蛋白方法

[发明专利]一种电解槽电流监测系统及方法-CN202110845932.6在审
发明人：吴俊义;杨攀;周成武;龚力;顾献代;赵雷振 -专利权人：三门三友科技股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电解槽电流监测系统及方法，包括依次相连的采集模块、通信模块和控制模块，所述控制模块分别与告警模块、监控管理云平台相连，所述监控管理云平台与访问终端相连。方法包括：采集模块采集数据并传输到控制模块；控制模块根据阴极供电端的电力数据进行一次判断；然后根据阴极上的监测数据进行二次判断；根据判断结果进行相应处理。上述技术方案针对供能状况进行一次判断，然后判断阴极各个部分的工作状态，通过阴极温度计算阴极析出铜的理论效率，结合阴极质量变化量分析得到阴极析出铜的实际效率，通过理论效率和实际效率的比较，实现对工作状态的二次判断，确保电解铜工作的顺利进行。
一种电解槽电流监测系统方法

[发明专利]一种基于精炼铜多参数采集的溯源系统及方法-CN202110844318.8在审
发明人：吴俊义;杨攀;周成武;龚力;顾献代;赵雷振 -专利权人：三门三友科技股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于精炼铜多参数采集的溯源系统，包括：溯源二维码，所述溯源二维码唯一对应一份精炼铜产品；生产端，采集精炼铜产品的生产过程参数，并利用秘钥对生产过程参数进行加密；所述生产端通过扫描溯源二维码将加密过的生产过程参数存储到服务器中；服务器，用于储存加密过的生产过程参数，用于对加密过的生产过程参数进行解密，并输送到用户端；所述用户端，用于扫描溯源二维码获取服务器解密过后的生产过程参数。本发明采集铜矿产地、粗炼铜来源地、阴极铜所对应的阴极板、电解槽、批次、生产时间等数据，针对不同适用对象将数据分类并储存至二维码标签，并可根据需求对不同数据进行加密处理，方便溯源的同时保证数据安全。
一种基于精炼参数采集溯源系统方法

[发明专利]具有自检功能的电解槽内电解过程监测系统及方法-CN202110851497.8在审
发明人：吴俊义;杨攀;周成武;龚力;顾献代;赵雷振 -专利权人：三门三友科技股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了具有自检功能的电解槽内电解过程监测系统，包括第一处理模块，第一处理模块包括第一处理器，第一处理模块分别连接有监测模块、第二处理模块、多路输出选择器的第一路数据输入端和第二自检模块，第二处理模块包括第二处理器，第二处理模块分别连接有第一自检模块、第二自检模块、多路输出选择器的第二路数据输入端和多路输出选择器的第三路数据输入端，第一自检模块与监测模块相连，第二自检模块分别与多路输出选择器和提示设备相连，多路输出选择器连接有远端显示设备。本发明设置有自检模块，防止由于监测系统或设备自身出现故障造成监测数据不准确、工作人员无法及时发现故障从而造成损失的问题。
具有自检功能电解槽电解过程监测系统方法

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