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[发明专利]一种光伏发电单元矢量化自动编码方法-CN202211561791.6在审
发明人：薛辉;张建军;王悦刚;赵锡斌;何根泉;薛杰;赵健;王琦;王江南 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本发明涉及光伏发电技术领域，且公开了一种光伏发电单元矢量化自动编码方法，一种光伏发电单元矢量化自动编码方法，包括无人机携带高清测绘相机采集光伏场站俯视图，光伏发电单元矢量化自动编码方法包含基于SVM算法的光伏影像信息自动提取技术、北斗三代、星地一体化服务的精准时空技术、无人机倾斜摄影测量的实景建模技术、矢量模型编码技术。该光伏发电单元矢量化自动编码方法，大规模电站发电设备众多，依靠人工提取设备信息工作量巨大，基于SVM算法的光伏影像信息自动提取技术可以较好地解决这一问题，基于光伏板相关算法，自动从电站全景影像中提取出发电设备坐标范围、图形、像素位置等信息，进而可以清楚地查看光伏发电站的相关信息。
一种发电单元矢量自动编码方法

[发明专利]一种基于山地光伏发电用规划无人机自动巡航的方法-CN202211561687.7在审
发明人：薛辉;薛杰;张建军;王悦刚;赵锡斌;薛山;王江南;许晓宁;白江涛 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及光伏发电技术领域，且公开了一种基于山地光伏发电用规划无人机自动巡航的方法一种基于山地光伏发电用规划无人机自动巡航的方法，包括山地光伏电站模型巡检地图构建与山地光伏矢量化底图巡检航线规划。该基于山地光伏发电用规划无人机自动巡航的方法，进行山地光伏电站模型巡检地图构建，先进行影像采集，其中无人机对光伏发电区域图像进行拍摄采集，采集的图像传送至无人机进行临时存储，图像筛分识别模块对所采集的图像进行识别分析，最终图片通过图像存储模块进行存储记录，然后实景模型建立，采用大疆智图进行光伏电站实景模型重建，实景模型重建后，同步获取光伏电站区域设备精确坐标和地形数据，用于后续定量分析。
一种基于山地发电规划无人机自动巡航方法

[实用新型]便携式植物种质资源田间性状采集装置-CN202223267771.6有效
发明人：何丽斯;张敬奇;赵锡斌;赵龙 -专利权人：江苏省农业科学院;南京江宁台湾农民创业园发展有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式植物种质资源田间性状采集装置，包括上端开口的盒体；还包括底布卷轴，易拉宝滚筒安装于盒体一侧，在易拉宝滚筒安装位置对应的盒体侧面设有通槽，所述底布拉杆置于通槽内，在每条通槽的下方设有定位槽；还包括托网卷轴，其结构与底布卷轴基本相同；所述盒体的顶部四周设有灯带。本实用新型将多种颜色的底布集成在装置内，可以根据标本的颜色选用不同颜色的底布，便于拍照，还采用不同大小的透明网格布作为承托标本的材料，一是防止标本的汁液弄脏底布，二是便于整理标本，三是透明的网格易于进行后期图片处理，减少后期图片处理的工作量。顶部设置的灯带可以补光，使得拍摄效果更好。
便携式植物种质资源田间性状采集装置

[实用新型]一种能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人-CN202220271396.3有效
发明人：赵健;赵锡斌;张建军;薛辉;商彦伟;王江南 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人，涉及锅炉水冷壁检测技术领域。包括固定平台、轮组、单摆、激光测高传感器和滑环，所述固定平台上滑动安装有数管传感器，所述数管传感器上设置有用于保护传感器的保护装置，所述保护装置包括保护机构、散热机构和限速机构，所述保护机构包括挡板、扭簧和支架，所述挡板与固定平台铰接，所述挡板和固定平台分别与扭簧的两端固定，所述挡板与支架的一端铰接。该能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人上设置的保护装置能够在机器人在冷壁管上进行检测时，防止冷壁管连接处的突出部分与数管传感器发生碰撞，导致数管传感器发生损坏的问题。
一种能够锅炉水冷面上定位机器人

[实用新型]一种可进行图像识别的光伏发电组件热斑检测设备-CN202122065639.6有效
发明人：薛辉;赵锡斌;赵健;薛杰;王志洁;王健;李根岩;张建军;薛山;于涛;王江南;张荣达;王琦 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02S50/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可进行图像识别的光伏发电组件热斑检测设备，包括箱体，所述箱体的底部对称安装有四组万向轮，所述箱体的内壁上固定安装有支撑板，通过万向轮将装置移动到合适位置，通过万向轮和推杆的配合使装置便于移动，通过控制器控制第一电动液压杆和第二电动液压杆活塞杆伸缩，对红外成像仪的检测高度和长度进行调整，便于对光伏组件的不同部位进行检测，在通过驱动电机输出轴转动，转盘轴承配合提供支撑力，带动套筒和第一电动液压杆转动，钢珠套对第一电动液压杆活塞杆进行辅助固定，避免第一电动液压杆活塞杆伸缩时晃动，增加红外成像仪检测时的稳定，进而对红外成像仪的检测角度进行调整。
一种进行图像识别发电组件检测设备

[实用新型]一种用于对特征点进行标记的自动喷涂装置-CN202220357393.1有效
发明人： 赵锡斌;王志洁;薛辉;商彦伟;于涛;高源 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于对特征点进行标记的自动喷涂装置，包括驱动机构和设置在驱动机构下方的喷涂机构；驱动机构包括电机安装座、固定在电机安装座上的电机和通过联轴器与电机相连的凸轮；喷涂机构包括设置在凸轮下方的导向套和上下滑动的设置在导向套中的自喷漆装置；自喷漆装置的底部设置有喷漆口；导向套的顶部固定设置有推杆安装座，推杆安装座的中间插设有可上下滑动的控制推杆，控制推杆的顶部与凸轮始终接触，控制推杆的底部与自喷漆装置的顶部始终接触；自喷漆装置的下方一侧设置有控制自喷漆装置的喷漆口开闭的触发器，其下方另一侧设置有处于压缩状态且与自喷漆装置的底部始终接触的复位弹簧。本实用新型能够实现特征点的自动喷涂。
一种用于特征进行标记自动喷涂装置

[实用新型]一种能够在水冷壁壁面上走直的机器人-CN202220321603.1有效
发明人：张建军;赵锡斌;赵健;王健;薛辉;李咏峰 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够在水冷壁壁面上走直的机器人，涉及锅炉水冷壁检测技术领域。包括主体和设置在主体底部的轮组，所述主体的底部设置有数管传感器，所述主体的顶部固定有激光测距装置，所述激光测距装置上设置有对激光测距装置进行清理的清理组件，所述激光测距装置的内部设置有从动组件，所述激光测距装置包括滑环、通过设置的从动组件、清理组件和激光测距装置，当有灰尘或其他杂物落在激光测距传感器的探头上，影响激光测距传感器的正常使用时，工作人员只需控制激光测距传感器在单摆上向左移动，即可控制清理板对激光测距传感器的探头部位进行擦拭，不需要控制机器人从管壁上下来，提高了检测的效率。
一种能够水冷面上机器人

[实用新型]一种火电锅炉水冷壁的厚度检测装置-CN202220253105.8有效
发明人：薛辉;赵锡斌;张建军;王志洁;王江南;李咏峰 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火电锅炉水冷壁的厚度检测装置，包括厚度检测设备；还包括安装横板和XYZ三轴调节机构，所述安装横板固定设置，所述XYZ三轴调节机构包括设置在安装横板上且用于为厚度检测设备提供上下方向缓冲的Z向调节组件、设置在Z向调节组件的底部且用于为厚度检测设备提供左右方向缓冲的Y向调节组件和设置在Y向调节组件的底部且用于为厚度检测设备提供前后方向缓冲的X向调节组件；所述厚度检测设备固定设置在X向调节组件的底部。本实用新型具备自适应调节功能，可保证检测设备在检测时始终与水冷壁管最高点接触，从而得到真实的管壁厚度值。
一种火电锅炉水冷厚度检测装置

[发明专利]一种基于图像信息的水冷壁爬壁机器人定位方法-CN202210075766.0在审
发明人：薛辉;王健;王志洁;张建军;赵锡斌;白刚 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像信息的水冷壁爬壁机器人定位方法，涉及机器人定位技术领域。该基于图像信息的水冷壁爬壁机器人定位方法包括以下步骤：放置机器人、信息获取、信息分析、获得目标点、区域划分、获取定位信息，所述S2中对待检测水冷壁面进行检测时，在作业面区域的左下角固定克表示的标记作为整个作业区域的假设原点，S2中将摄像头拍摄的图像进行去畸变处理，再通过对作业区域图像进行图像识别，确定水冷壁管最突出的点组成的母线在图像中的像素位置及爬璧机器人在图像中所处的像素位置，不同于传统定位方式，设计了一套定位方法以适用于水冷壁场景，通过图像识别技术对水冷壁作业区域进行区域划分。
一种基于图像信息水冷壁爬壁机器人定位方法

[实用新型]一种电力输电线路巡检装置-CN202123140763.0有效
发明人：薛辉;赵锡斌;薛杰;王健;张建军;赵健 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力输电线路巡检装置，包括无人机平台和停机台，无人机平台左右两侧均固定连接有雪橇支架，无人机平台底端中部固定连接有导轨，导轨内部前侧设置有卡块一，卡块一底端固定连接有成像设备平台，导轨内部后侧设置有卡块二，卡块二底端固定连接有蓄电池，蓄电池底端固定连接有无线充电接收端，停机台顶端的左右两侧各固定连接有两个电缸。本实用新型中，电缸伸长将无人机平台牢牢固定在停机台顶部，避免无人机平台跌落，之后利用电机驱使螺杆转动，使得无线充电发射端前后移动，以便对准无人机平台底部搭载的无线充电接收端，从而提高充电效率，本装置有效缓解了无人机巡查平台的里程焦虑问题。
一种电力输电线路巡检装置

[发明专利]一种水冷壁场景的爬壁机器人导航系统及其导航方法-CN202210075754.8在审
发明人：薛辉;赵锡斌;胡继新;赵健;赵峥;张荣达 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种水冷壁场景的爬壁机器人导航系统及其导航方法，涉及机器人技术领域。包括：定位系统、运动控制系统、手动控制系统、自动导航系统和数据储存系统，所述运动控制系统接收线速度和角速度，施加运动调节速度后，通过运动学方程，将线速度和角速度转换为电机转速命令，将命令发送至电机驱动器，所述定位系统提供四种位置相关的信息由图像信息和其他传感器信息融合得到的机器人在作业区域中的坐标信息，坐标信息包含基准值和偏差值。该水冷壁场景的爬壁机器人导航系统及其导航方法，设计水冷壁爬壁机器人导航系统，可处理手动控制命令和自动控制命令，降低人工作业的难度，提高作业效率。
一种水冷场景机器人导航系统及其导航方法

[实用新型]一种风机叶片蒙皮损伤图像识别装置-CN202123124944.4有效
发明人：张建军;薛辉;赵锡斌;薛杰;王健;李咏峰 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机叶片蒙皮损伤图像识别装置，包括电机和无人机，所述电机的驱动端固定连接在转轴的后端，所述转轴的外周固定连接有叶片前缘，所述主横梁的外侧均固定连接有蒙皮层，所述无人机的顶端固定连接有箱体，所述隔板的顶端固定连接有高清摄像头，所述箱体的右端内壁固定连接有单片机，所述单片机无线连接有计算机。本实用新型中，无人机携带高清摄像头，通过矩阵化设置后可实现风机叶片表面蒙皮自动图像拍摄，计算机将图像中的不同像素差异、颜色特征差异等特性，来判断并识别显示图像的不同点，进而分析计算出图片是否能成像和识别标注为叶片蒙皮是否有划痕损伤，增加了处理效率，使用起来十分方便。
一种风机叶片蒙皮损伤图像识别装置

[实用新型]一种便于丘陵地带使用的光伏发电组件热斑检测装置-CN202122063238.7有效
发明人：薛辉;赵锡斌;赵健;薛杰;王志洁;王健;李根岩;张建军;薛山;于涛;王江南;张荣达;王琦 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于丘陵地带使用的光伏发电组件热斑检测装置，包括箱体，所述箱体的侧壁上开设有收纳槽，所述收纳槽内滑动安装有脚轮，所述箱体内转动安装有两组第一连杆，两组所述第一连杆呈对称设置，两组所述第一连杆的端部之间轴连接有第二连杆，所述第二连杆的一端轴连接有微调杆，所述微调杆的一端转动安装有红外探测仪，所述箱体的外侧壁上固定安装有显示屏，所述显示屏与红外探测仪电性连接，所述箱体的上端转动安装有箱盖，所述箱体的内侧壁设置有弹性防撞垫，所述两组所述第一连杆的一端均与弹性防撞垫贴合。本实用新型便于收纳携带，便于使用时调节红外热成像仪，灵活度好。
一种便于丘陵地带使用发电组件检测装置

[发明专利]一种光伏发电组件热斑故障点寻址装置-CN202111584695.9在审
发明人：薛辉;王健;薛杰;张建军;赵锡斌;何根泉 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏发电组件热斑故障点寻址装置，涉及光伏发电领域。该光伏发电组件热斑故障点寻址装置，包括无人机机体、热成像仪、高清摄像头，所述无人机机体的底部固定连接有支腿，所述支腿通过连接支杆连接有安装板，所述安装板的底部设置有机盒，所述机盒的内下部固定连接有所述热成像仪和高清摄像头，所述机盒的底端相邻热成像仪和高清摄像头的一侧设置有开口，所述机盒的底端两侧均转动连接有机盖。通过无人机机体搭载可见光的高清摄像头和红外光的热成像仪，可以检测光伏板，将可见光和红外图像导入手机、平板等用户终端，可以判断出热斑故障点在光伏板中的位置。
一种发电组件故障寻址装置

[发明专利]一种光伏发电组件地理位置导航方法-CN202111531025.0在审
发明人：薛辉;张建军;赵锡斌;王健;薛杰;薛山 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏发电组件地理位置导航方法，涉及光伏板故障检测领域。该光伏发电组件地理位置导航方法，包括无人机搭载信息采集装置，收集光伏场区地理图像，将场区所有光伏组件设备信息导入APP中生成场站设备信息库，在移动终端中规划光伏组件设备的路线，通过规划的路线和设备的经纬度信息来定位光伏组件设备在场站中位置，并进行导航。通过将无人机搭载信息采集装置能够对光伏场区的地理图像进行采集，并通过建模软件处理后生成高清正影像图，通过规划的路线和设备的经纬度信息来定位光伏组件设备在场站中位置，并进行导航，实现快速查找到故障光伏板，大大节约了查找故障设备的时间，提升了运营维护的效率。
一种发电组件地理位置导航方法

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