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[发明专利]基于涡旋激光的星载宽视场激光雷达-CN202310640121.1在审
发明人：张伟;赵艳彬;叶晖;刘阳;陈功轩;胡玲娜;倪涛;刘翠军 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于涡旋激光的星载宽视场激光雷达，该激光雷达搭载于卫星上，对地表或空中目标进行精确定位和成像，采用了高斯‑拉盖尔涡旋激光作为载波，具有高微弱回波信号检测能力，大视场角、大激光足印尺寸、高区域覆盖率，能够对目标进行类型识别等特点；首先根据先验信息或红外探测手段先将目标锁定在一个较大范围内；再采用逐列连续扫描的搜索策略，对该范围内全覆盖扫描搜索并结合目标类型识别能力实现目标的精确成像和识别。
基于涡旋激光星载宽视场激光雷达

[发明专利]基于模式融合的冷原子重力测量卫星的方法及系统-CN202310179393.6在审
发明人： 赵艳彬;肖云;廖鹤;段小春;李唐;祝竺;姚闯;廖波;徐毅;唐忠兴 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模式融合的冷原子重力测量卫星的方法及系统。该方法基于激光冷却原子技术，围绕冷原子干涉重力梯度仪和冷原子光钟两类量子载荷，通过融合重力梯度测量和引力钟慢效应探测，实现对全球重力场的感知测量。该方法可获取高分辨率的全球重力场模型。
基于模式融合原子重力测量卫星方法系统

[发明专利]卫星用恒温加热器及其制作方法-CN202211684133.6在审
发明人： 赵艳彬;付鑫;徐文杰;翟载腾;韩赛赛 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H05B1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星用恒温加热器及其制作方法，包括绝缘薄膜、PTC材料、蚀刻铜电极板、聚酰亚胺薄膜、引出线；蚀刻铜电极板与聚酰亚胺薄膜提前复合在一起，在蚀刻铜电极板侧放置PTC材料，蚀刻铜电极板两端分别焊接引出线，绝缘薄膜覆在PTC材料表面后，对加热器整体进行真空封装，最上层绝缘薄膜和最下层聚酰亚胺薄膜将中间的PTC材料和蚀刻铜电极板完全包覆住，实现绝缘。本发明仅依靠加热器自身就可以实现自适应控温，允许弯曲，可为异形，适用范围广；加热均匀，PTC材料的居里温度在0～50℃可调，真空放气率低，质量损失小，耐粒子辐射，能满足航天器使用要求。
卫星恒温加热器及其制作方法

[发明专利]基于双超卫星平台碰振动力学模型的防碰撞最优控制方法-CN201910252823.6有效
发明人：许域菲;张伟;赵艳彬;廖鹤;谢进进;朱敏;裘俊 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双超卫星平台碰振动力学模型的防碰撞最优控制方法，包括如下步骤：步骤1：基于动量守恒定理建立双超卫星平台碰振动力学模型；所述双超卫星平台包括载荷舱、平台舱、永久磁铁端、线圈端、间隙；步骤2：在建立的碰振动力学模型基础上，引入拉格朗日泛函概念，根据极值条件的约束，求得最优间隙的计算公式和最优控制规律。本发明解决了双超平台非接触式结构面临的碰振问题，能有效地给出最优控制律设计方法和磁浮机构间隙最优计算方法，能够指导双超卫星等具有间隙的非接触结构的设计。
基于卫星平台振动力学模型碰撞最优控制方法

[发明专利]分体式卫星在轨平台舱质量辨识方法及系统-CN202011475974.7有效
发明人：洪振强;边志强;赵艳彬;沈毅力;张健;李文峰;陈昌亚 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种分体式卫星在轨平台舱质量辨识方法及系统，用于辨识卫星两舱分离后的平台舱质量。该辨识方法具体包括如下步骤：将分体式卫星两舱间重复锁紧机构断电，给两舱间磁浮作动器通电，产生大小已知的磁控力，驱动两舱运动；控制系统保持开环不控，采集两舱将位移传感器测量信息，根据解算模型得到两舱质心相对运动信息；对质心相对运动信息进行二次拟合，将拟合结果两次微分得到两舱质心的加速度信息；结合已知的舱间作用力、加速度信息和载荷舱质量信息，解算得到平台舱质量。该方法可为分体式卫星在轨推进剂剩余量评估、相对位置控制提供技术支撑。
体式卫星平台质量辨识方法系统

[发明专利]一种用于矢量磁力仪与星敏安装矩阵标定试验的三轴转台-CN202011587341.5有效
发明人：马伟;张祎;赵艳彬;徐毅;廖波;祝竺;许域菲;赵洪波 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明涉及航天器磁试验测试技术领域内的一种用于矢量磁力仪与星敏安装矩阵标定试验的三轴转台，其中：转台包括基座和基板，基板能够绕基座旋转，支撑框架为Y型结构并安装于基板上；滑动框架为U型结构，沿滑动框架内侧面设置有弧形滑道且其内内设有转动块，滑动框架包括第一滑动框架和第二滑动框架，第一滑动框架与支撑框架转动连接；第二支撑板一端连接于第一滑动框架的外底面，支撑杆一端与基板铰接，另一端与第二支撑板滑动连接，第二滑动框架连接于第二支撑板的另一端面；第一支撑板的两端分别与第一滑动框架和第二滑动框架中的转动块连接。本发明能够使得待测件在进行绕X轴、Y轴和Z轴的旋转运动中矢量磁力仪的位置恒定，测量精度高。
一种用于矢量磁力安装矩阵标定试验转台

[发明专利]卫星GNC系统实时-半物理柔性化仿真测试系统-CN201910750001.0有效
发明人：赵美玲;范蕾懿;盛开明;扈宗鑫;赵艳彬;舒适;黄小虎;崔国刚 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星GNC系统实时‑半物理柔性化仿真测试系统，包括：卫星GNC系统、动力学模型、动力学模型控制系统；卫星GNC系统包括数字单机、仿真动力学模型，数字单机嵌入仿真动力学模型形成闭环系统，卫星GNC系统内的星载计算机对数字单机的电信号特性采集并计算；动力学模型置于动力学机柜内，动力学机柜内还设置有数字单机模拟板卡；卫星GNC系统与动力学模型通过电缆网连接，电缆网的信号接口为数字单机接口；动力学模块控制系统设有数字单机接口，动力学模块控制系统能够实现数字单机与真实单机的切换。本发明降低了测试系统的投入，提高测试系统的研制效率，缩短测试周期，降低卫星的仿真测试成本。
卫星 gnc 系统实时物理柔性仿真测试

[发明专利]面向在轨自主操作的可更换装置-CN202210917667.2在审
发明人：李文龙;孔祥龙;杨丽丽;黄俊杰;许浩;赵艳彬;钱勇;陈昌亚 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向在轨自主操作的模块可更换装置，包括：封闭式标准化模块壳体、主动锁紧机械接口、模块标准电接口公头、模块导热接口、机械臂操作接口、待更换模块单机、电连接器转接电缆和主动锁紧机械接口控制器；待更换模块单机、电连接器转接电缆和主动锁紧机械接口控制器设置在封闭式标准化模块壳体的内部；主动锁紧机械接口、模块标准电接口公头、模块导热接口和机械臂操作接口设置在封闭式标准化模块壳体的外部。本发明通过设置面向在轨自主操作的模块可更换装置，能够实现系统性的开展可更换单机模块设计。
面向自主操作更换装置

[发明专利]基于非接触阻尼抑振的气体静压轴颈轴承-CN202210912219.3在审
发明人：李文龙;孔祥龙;赵艳彬;徐毅;张祎;孙杰 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于非接触阻尼抑振的气体静压轴颈轴承，包括气浮轴、气浮前止推板、气浮后止推板以及气浮轴套，气浮轴套套设在气浮轴上，气浮前止推板和气浮后止推板分别安装在气浮轴的两端，且用于限制气浮轴套和气浮轴二者沿气浮轴轴向的相对运动；气浮轴与气浮轴套之间设置有用于形成薄气膜的作用件；气浮轴与气浮轴套之间还设置有磁感抑制组件，磁感抑制组件用于抑制气浮轴和气浮轴套二者的相对运动。通过第一磁体和第二磁体与导磁片配合，从而使气浮轴与气浮轴套产生相对运动时，导磁片上产生感应涡流，从而获得非接触阻尼力，有助于抑制气浮轴与气浮轴套的相对运动，进而有助于提高轴颈轴承的稳定性，且保证了轴颈轴承的刚度。
基于接触阻尼气体静压轴颈轴承

[发明专利]卫星遥感图像颤振检测和校正方法及系统-CN202210857697.9在审
发明人：王田野;赵艳彬;陆一波;吕旺;彭建涛;孙凯鹏 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星遥感图像颤振检测和校正方法及系统，涉及卫星遥感图像处理技术领域，该方法包括：步骤S1：在遥感图像中选择地物作为分析对象；步骤S2：对所述分析对象进行边缘检测和提取；步骤S3：对边缘检测的结果进行拟合；步骤S4：根据所述拟合的结果识别遥感图像的颤振误差；步骤S5：对遥感图像的颤振误差进行频率分析，识别颤振误差的频率特性；步骤S6：基于遥感图像重采样的方法进行图像校正。本发明能够不用依赖外部测量数据，通过图像信息即可完成辨识，便于推广应用。
卫星遥感图像检测校正方法系统

[发明专利]面向未来重力场测量的分离式卫星平台无拖曳控制方法及系统-CN202011420095.4有效
发明人：祝竺;赵艳彬;唐忠兴;徐毅;许域菲;朱敏 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向未来重力场测量的分离式卫星平台无拖曳控制系统及方法，包括：载荷舱、平台舱、洛伦兹力执行器和相对位移传感器；所述相对位移传感器与所述洛伦兹力执行器连接；所述载荷舱与所述平台舱通过所述洛伦兹力执行器连接；两舱相对位置通过所述相对位移传感器测出，并通过所述洛伦兹力执行器输出洛伦兹力保证两舱相对位置在预设范围内跟随，实现载荷舱的平动自由度控制和两舱之间的相对位置控制，利用多自由度的洛伦兹力的组合对载荷舱的姿态进行控制。本发明连续小推力可调可控，实现高精度阻尼补偿：核心控制部件为磁浮机构，其在匀强磁场中采用精密电流驱动来产生高精度的洛伦兹力，电流控制精度可达1mA以下，输出力可达μN量级。
面向未来重力场测量分离卫星平台拖曳控制方法系统

[发明专利]分体式卫星在轨两舱质心辨识方法及系统-CN202011476017.6有效
发明人：洪振强;边志强;赵艳彬;王伟;张健;栗双岭;步士超 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种分体式卫星在轨两舱质心辨识方法及系统，用于辨识卫星两舱分离后的两舱质心位置，所述系统包括：将分体式卫星两舱间重复锁紧机构断电，给两舱间磁浮作动器通电，产生大小已知的磁控力，驱动两舱运动；使分体式卫星的控制系统保持开环不控，采集分体式卫星在轨两舱的三轴角速度信息，拟合角速度曲线，得到三轴角加速度；结合两舱转动惯量特征，解算得到作用于两舱质心的控制力矩；结合磁浮作动器的安装位置，解算得到两舱三轴质心位置。本发明可以实现两舱质心的精确测量，为后续分体式卫星型号提供参考方法和计算模型，克服了在地面上受限于重力和展开部件的影响，难以准确辨识的技术难题。
体式卫星轨两舱质心辨识方法系统

[发明专利]双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制方法及系统-CN202011481651.9有效
发明人：洪振强;赵艳彬;吕旺;边志强;李文峰;张健;赵洪波 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制方法及系统，包括如下步骤：根据双超卫星两舱(平台舱和载荷舱)质量特性和执行机构控制力矩及其角动量，规划姿态机动路径，并生成前馈控制力矩；根据姿态机动规划结果，结合两舱质量和两舱质心位置，生成两舱质心平动前馈控制力；设计前馈加反馈联合控制律，保证两舱解锁状态下姿态机动控制路径与规划路径一致，同时通过相对质心位置控制保证两舱不发生碰撞。本发明实现了双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制的两大目标：一是快速调整载荷舱的空间指向；二是两舱不发生碰撞。本发明还可以为双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制的具体工程设计提供依据。
卫星解锁状态姿态快速机动控制方法系统

[发明专利]分体式卫星在轨两舱转动惯量辨识方法及系统-CN202011475972.8有效
发明人：洪振强;张健;边志强;张伟;沈毅力;赵艳彬;栗双岭 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种分体式卫星在轨两舱转动惯量辨识方法及系统，用于测定卫星两舱分离后的两舱绕各自质心的转动惯量，包括步骤：将卫星两舱间重复锁紧机构断电，给两舱间磁浮作动器通电，产生大小已知的磁控力偶，驱动两舱转动；控制系统保持开环不控，采集两舱三轴角速度信息，拟合角速度曲线，微分得到三轴角加速度曲线；结合磁浮作动器输出磁控力偶信息和三轴角加速度解算得到两舱转动惯量。本发明通过两舱转动惯量在轨辨识方法的设计，实现两舱转动惯量的精确辨识，为卫星在轨的姿态控制提供动力学数据支撑，克服了在地面上受限于重力和展开部件的影响，难以准确辨识的技术难题。
体式卫星轨两舱转动惯量辨识方法系统

[发明专利]卫星在轨自动遮光热控装置及其卫星-CN202210203621.4在审
发明人：陈占胜;付鑫;翟载腾;陈菡;赖京;周必磊;杨铭波;赵艳彬;孙杰;邹兴 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64G1/58 文献下载
摘要：本发明提供了航天器热控制技术领域一种卫星在轨自动遮光热控装置及其卫星，包括星体机构、自动展收机构以及透波散热挡板；所述星体机构通过所述自动展收机构与所述透波散热挡板连接设置，所述透波散热挡板包括透波纳米热控薄膜和透波蜂窝，所述透波纳米热控薄膜设置在所述透波蜂窝两平面设置。本发明大幅减少卫星对地板的反光，有效遮光并增加散热面积，有利于卫星遮阳和散热。
卫星自动遮光装置及其

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