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[发明专利]扭矩关断方法、扭矩关断系统和车辆-CN201711332543.3有效
发明人： 赵祥日;闫丽娟 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭矩关断方法、扭矩关断系统和车辆，该扭矩关断方法包括：在车辆的动力系统、整车控制器和电机控制器三者中，任何一项发生故障时，电机控制器优先通过第一控制电路控制电机输出零扭矩，并检测到第一预设时间内通过第一控制电路是否使电机输出零扭矩，如果否，则通过第二控制电路关断电机的输出扭矩。本发明具有如下优点：通过在整车控制器和电机控制器进行多层监控，保证车辆安全。
扭矩方法系统车辆

[发明专利]接触器工作状态的检测方法、检测装置、存储介质及车辆-CN201911193626.8在审
发明人：闫丽娟;赵祥日 -专利权人：北京宝沃汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本公开涉及一种接触器工作状态的检测方法、检测装置、存储介质及车辆。检测方法：获取接触器控制电路的控制指令；根据控制指令，确定与所述控制指令对应的目标电压列表；按照目标电压列表采集电压；根据所采集到的电压，确定与控制指令对应的接触器的当前工作状态；确定当前工作状态是否与控制指令对应的接触器的目标工作状态一致。由于采集的是与控制指令对应的目标电压列表中包括的电压，无需像现有技术中的采集电路中的所有电压，因此，使得电压采集更为灵活，缩短了电压采集时间，可以及时控制高压上电或下电，提高了上下电控制效率。并且，由于减少了所采集电压的工作量，在一定程度上可以延长电压采集元件的使用寿命。
接触器工作状态检测方法装置存储介质车辆

[发明专利]动力电池均衡方法、装置及车辆-CN201710349757.5有效
发明人：闫丽娟;赵祥日 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60L58/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种动力电池均衡方法、装置及车辆，涉及车辆领域，所述方法包括确定动力电池中满足第一预设条件的需要被均衡的电池单体；在第二预设条件满足时，利用具备充放电功能的均衡电池对所述需要被均衡的电池单体进行能量均衡。这样就能在动力电池中出现需要被均衡的电池单体时及时地对所述电池单体按照其需求对其进行充电或放电操作，以避免电池单体的损坏，并克服了现有技术中利用连接到电池单体上的负载电阻进行均衡导致的能量损耗以及只能对电量最强的电池单体进行放电的缺陷。
动力电池均衡方法装置车辆

[发明专利]动力汽车的电子油泵失效处理方法及装置-CN201811340446.3有效
发明人： 赵祥日;闫丽娟 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力汽车的电子油泵失效处理方法及装置。该方法包括：接收来自于电子油泵控制器的故障通知消息，其中，故障通知消息用于表示电子油泵当前处于失效状态；根据故障通知消息确定进入变速箱电子油泵失效处理模式；在变速箱电子油泵失效处理模式下，根据动力汽车的工作状态控制机械油泵对变速箱进行冷却和润滑处理。本发明解决了相关技术中变速箱需要油泵提供润滑和冷却，而当电子油泵失效无法提供润滑和冷却时，将会影响混合动力汽车的正常工作的技术问题。
动力汽车电子油泵失效处理方法装置

[发明专利]动力电池均衡方法、装置及车辆-CN201710349754.1有效
发明人：闫丽娟;赵祥日 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60L58/13 文献下载
摘要：本公开涉及一种动力电池均衡方法、装置及车辆，涉及车辆领域。该方法包括：利用具备充放电功能的均衡电池对动力电池中需要被均衡的电池单体进行能量均衡。这样就能避免出现电池单体的损坏问题，并克服了现有技术中利用连接到电池单体上的负载电阻进行均衡导致的能量损耗以及只能对电量最强的电池单体进行放电的缺陷。
动力电池均衡方法装置车辆

[发明专利]继电器的故障诊断方法、装置和车辆-CN201811468580.1在审
发明人：闫丽娟;赵祥日 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本公开涉及一种继电器的故障诊断方法、装置和车辆。所述方法包括：获取当前的供电控制指令，所述当前的供电控制指令为针对动力电池的多种供电控制指令中的一种供电控制指令；对所述动力电池的供电线路中执行所述当前的供电控制指令需要进行动作的继电器进行故障诊断。这样，对同一继电器的故障诊断，能够在获取到不同的供电控制指令的情况下进行，触发诊断的条件多样化能够提高继电器故障诊断的准确性，从而提高整车的安全性。
继电器故障诊断方法装置车辆

[发明专利]电动汽车功率输出控制方法及系统-CN201510705629.0有效
发明人：闫丽娟;赵祥日 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明的电动汽车功率输出控制方法，判断所述电动汽车是否需要进入峰值功率使用模式；当判断进入峰值功率使用模式时，按照所述电动汽车动力电池的最大脉冲峰值功率表进行功率输出。同时估算所述动力电池能够继续提供所述峰值功率的剩余时间。随着加速踏板深度的不同，输出不同的峰值功率，并更新剩余时间，剩余时间不足时进入保护模式，然后平稳地进入正常工作模式；此外，驾驶员还可以控制车辆退出峰值功率使用模式时，所述电动汽车也进入正常工作模式。在电动汽车要求输出最大功率时按照动力电池的峰值功率输出功率，不仅可以使得动力电池的功率得到最大化利用，而且充分满足电动汽车输出最大功率的需求，提升电动汽车驾驶者的驾驶体验，使得动力的输出平稳。
电动汽车功率输出控制方法系统

[发明专利]电动汽车的取电系统、方法和电动汽车-CN201510958311.3有效
发明人： 赵祥日;闫丽娟 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车的取电系统、方法和电动汽车，其中，该系统包括：连接器，连接器用于将用电设备连接到电动汽车；车辆管理控制器，车辆管理控制器用于确认用电设备是否连接到电动汽车；用电设备，在车辆管理控制器确认用电设备连接到电动汽车后，用电设备与车辆管理控制器进行通信，以向车辆管理控制器发送用电请求信息；能量管理控制器，能量管理控制器用于监测电动汽车的电能状态，同时能量管理控制器接收车辆管理控制器转发的用电请求信息，并根据用电请求信息和电动汽车的电能状态为用电设备提供电能。根据本发明实施例的系统，能够方便地通过电动汽车为外接设备提供动力。
电动汽车车辆管理控制器用电设备能量管理控制器请求信息连接器电能状态外接设备取电发送转发监测通信

[发明专利]动力电池充电加热系统及控制方法、动力电池包及车辆-CN201610281444.6有效
发明人：闫丽娟;赵祥日 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种动力电池充电加热系统及控制方法、动力电池包及车辆。其中，动力电池充电加热系统包括：电池组，电池组的正极和负极分别与两条供电母线连接，在一条供电母线上设有第一继电器；第一充电接口分别通过两条第一充电线与两条供电母线连接于第一连接点和第二连接点，第一继电器位于电池组与第一连接点之间，在一条第一充电线上设有第二继电器；加热器连接于两条第一充电线之间，或者连接于两条供电母线之间，在加热器与第一充电线或者供电母线的连线上设有加热继电器；检测单元用于检测电池组的温度；控制单元分别与各继电器连接，用于各继电器的闭合与断开。本发明实施例可以实现对动力电池的预加热，提升动力电池的充电性能。
动力电池充电加热系统控制方法车辆

[发明专利]一种电动车动力电池及其控制方法、装置及电动车-CN201510789379.3有效
发明人： 赵祥日;闫丽娟 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60L50/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车动力电池及其控制方法、装置及电动车，其中电动车动力电池包括至少两组串联电池组，每个所述串联电池组包括多个单体电池和至少一个可控开关，所述多个单体电池与所述至少一个可控开关串联连接；所述串联电池组间并联连接。当某一个串联电池组中单体电池发生故障时，通过采集该串联电池组对应的电流、该串联电池组中单体电池的电压以及该串联电池组的电压就能快速检测到是哪一串联电池组发生了故障，提高了电池管理系统的故障检测效率和准确率。在检测到电池发生故障时，能够及时移除发生故障的电池，保护电池，防止危害扩大。同时评估动力电池状态，降功率恢复动力电池功能，以便车辆临时恢复动力。
一种电动车动力电池及其控制方法装置

[发明专利]一种车辆转向控制装置、控制方法及汽车-CN201510882930.9有效
发明人： 赵祥日;闫丽娟 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆转向控制装置、控制方法及汽车，其中车辆转向控制装置包括转角信号采集器，用于采集方向盘的转角信号；转向控制器，与转角信号采集器连接，用于根据方向盘的转角信号生成车轮转向控制信号；转向驱动电机，与转向机构连接，用于从转向控制器接收车轮转向控制信号，并根据车轮转向控制信号驱动转向机构以控制车轮的转向。本发明所述车辆转向控制装置，方向盘只作为转向信号的输入设备，驾驶员无需提供转向力矩，可以取消方向盘与转向机构之间的机械连接，能够使方向盘的位置灵活调整，且无需配备转向助力设备，提升了驾驶体验。
方向盘车辆转向控制装置转角信号车轮转向转向机构转向控制器控制信号采集器控制信号驱动转向驱动电机机械连接灵活调整输入设备转向力矩转向信号转向助力汽车车轮采集驾驶配备

[发明专利]一种动力电池碰撞安全保护方法及装置-CN201510923306.9有效
发明人：闫丽娟;赵祥日 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池碰撞安全保护方法及装置。所述方法包括：电池管理系统基于加速度信号以及来自整车的碰撞相关信号，判断整车是否发生碰撞，如果判断发生碰撞，进行动力电池保护操作。所述装置包括电池管理系统(2)，所述电池管理系统(2)基于加速度信号以及来自整车的碰撞相关信号，判断整车是否发生碰撞，如果判断发生碰撞，进行动力电池保护操作。本发明的动力电池碰撞安全保护方法及装置利用电池管理系统来进行碰撞判断，从而能够更好地对动力电池进行碰撞保护，在车辆发生碰撞后，能够更好地保护人员、电池及车辆的目的，减少二次伤害的发生。
动力电池电池管理系统整车碰撞安全加速度信号相关信号二次伤害碰撞保护电池

[发明专利]电动汽车预充电控制方法及系统-CN201510671774.1有效
发明人：闫丽娟;赵祥日 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车预充电控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：在预充电开始之前，预测预充电完成后预充电阻的预测温度值，并判断该预测温度值是否超过温度阈值；当超过预充电阻的温度阈值时，禁止开始本次预充电；当不超过预先设定的温度阈值时，开始预充电。充电过程中，实时监测当前预充电电压值是否符合预先标定的预充电电压曲线；当不符合预先标定的预充电电压曲线时，停止本次预充电。该方案对预充电阻的进行热预测，判断能否进行预充电，又对预充电压进行监控，预测预充电能否成功，以便提前采取措施。该方案不仅能够避免无意义的预充电时间的浪费，提高预充电效率，而且保证预充电在最短的时间内成功完成，缩短高压连接时间，提示驾驶体验。
电动汽车充电控制方法系统

[发明专利]一种电动车动力电池的功率分配方法、装置及电动车-CN201510791856.X有效
发明人： 赵祥日;闫丽娟 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车动力电池的功率分配方法、装置及电动车，其中电动车动力电池包括至少两组相互并联的串联电池组。功率分配方法包括：判断当前处于工作状态的串联电池组的个数；若当前处于工作状态的串联电池组的个数只有一个，则根据当前处于工作状态的串联电池组的最大放电电流确定电动车动力电池的最大总放电电流；若当前处于工作状态的串联电池组的个数为两个以上，则根据当前处于工作状态的各个串联电池组之间的放电是否均衡以及各串联电池组的最大放电电流确定电动车动力电池的最大总放电电流；根据最大总放电电流确定电动车动力电池的总输出功率。本发明能够对上述电动车动力电池的输出功率进行合理分配和有效利用。
一种电动车动力电池功率分配方法装置

[发明专利]一种电动车动力电池的功率分配方法、装置及电动车-CN201510792331.8有效
发明人： 赵祥日;闫丽娟 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车动力电池的功率分配方法、装置及电动车，其中电动车动力电池包括至少两组相互并联的串联电池组。功率分配方法包括：判断当前处于工作状态的串联电池组的个数；若当前处于工作状态的串联电池组的个数只有一个，则根据当前处于工作状态的串联电池组的最大放电电流确定电动车动力电池的最大总放电电流；若当前处于工作状态的串联电池组的个数为两个以上，则根据当前处于工作状态的各个串联电池组之间的放电是否均衡以及当前处于工作状态的所有串联电池组中实际放电电流最容易超限的串联电池组的最大放电电流确定电动车动力电池的最大总放电电流；根据最大总放电电流确定电动车动力电池的总输出功率，功率分配合理。
一种电动车动力电池功率分配方法装置

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