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[发明专利]一种基于改进RANSAC算法的多图像协同拼接方法-CN202110937284.7有效
发明人：李艳德;路永钢;冉兴程;陈文琼;赵礼刚 -专利权人：兰州大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进RANSAC算法的多图像协同拼接方法，步骤包括：1)获取待拼接图像的特征点；2)利用KNN算法进行特征点匹配；3)利用改进RANSAC算法对待拼接图像进行协同优化，并每个图像对应的单应性矩阵H；4)利用奇异值分解求解单应性矩阵H；5)根据解算后的单应性矩阵H对待拼接图像进行投影映射，完成多图像协同拼接。本发明实现了多图像协同拼接，可以显著地降低多图像拼接中的累积误差，提高多图像拼接的效果。
一种基于改进 ransac 算法图像协同拼接方法

[发明专利]基于transformer的多级桥梁缺陷检测方法-CN202310350506.4在审
发明人：路永钢;陈丝璐;王玉锟;吕锦辉;赵礼刚 -专利权人：兰州大学;甘肃路桥建设集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于transformer的多级桥梁缺陷检测方法，包括以下步骤：S1、获取桥梁底部图像，建立桥梁图像数据集；S2、根据桥梁图像数据集制作得到桥梁病害数据集；S3、将桥梁病害数据集输入二分类网络，得到缺陷类的图像数据；S4、将缺陷类的图像数据输入Transformer注意力机制的深度学习网络模型，得到不同缺陷类的检测结果。本发明通过二分类网络将正常类与五种缺陷类识别出来，将二分类网络的结果作为基于Transformer注意力机制网络模型的输入，使得基于Transformer注意力机制的网络模型能够更好地识别各个缺陷类，进一步提升了识别的准确率。
基于 transformer 多级桥梁缺陷检测方法

[发明专利]螺栓扭矩系数测量装置及其测量方法-CN202310316208.3在审
发明人： 赵礼刚;杨锦;叶水远;孔祥国;吴爱胜 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺栓扭矩系数测量装置及其测量方法，包括拉伸机、位于拉伸机底座上的一对下夹具头、位于拉伸机中部的上夹具架、位于上夹具架上的上夹具头、位于拉伸机底座上的箱体以及通过支撑柱设置于箱体的顶面板上方的上压板，待测螺栓朝上依次穿过箱体的顶板、轴力传感器、上压板和螺母与上夹具头相连，第一螺栓和第二螺栓朝下依次穿过上压板和箱体与下夹具头相连，箱体内设置有与待测螺栓同轴的静态扭矩传感器，该静态扭矩传感器与待测螺栓之间连接有套筒。本发明通过轴力传感器获取准确的预紧力，通过静态扭矩传感器获取扭矩值，然后通过套筒使待测螺栓的头部和静态扭矩传感器同轴运动，避免测量误差，保证了高精度拧紧扭矩值的获取。
螺栓扭矩系数测量装置及其测量方法

[实用新型]一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备-CN202222288224.X有效
发明人：吕锦辉;王玉锟;陈丝璐;王利鹏;赵礼刚;路永钢 -专利权人：甘肃路桥建设集团有限公司;兰州大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：实用新型提供一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备。该设备包括夹持固定架、升降设备支架、高清广角工业相机组、高精度定位设备组和控制终端。所述升降设备支架包括垂直支架、升降结构和水平支架。所述高清广角工业相机组包括若干组高清广角工业相机、可活动防抖拍摄云台和光电编码器。所述高精度定位设备组包括基准站高精度定位设备和流动站高精度定位设备。所述控制终端与高清广角工业相机组以及高精度定位设备组信号连接。该设备通过融合多台高清广角工业相机和高精度定位设备，对桥梁底部的图像及位置进行全面感知和实时处理，以便后续对桥梁底部病害的定位和修复。
一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备

[发明专利]金刚石线锯减振装置及其减振方法-CN202310252045.7在审
发明人： 赵礼刚;王天旭;刘宏西;左雪;李宏;张浩傑 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金刚石线锯减振装置及其减振方法，包括具有上横杆、斜杆和下横杆的Z字形支架、位于上横杆端部的N字形托架、位于N字形托架上且呈Z字形排布用于穿过金刚石线锯的N字形导轮、位于N字形托架上且用于吸收锯丝振动的前端弹簧、与上横杆相平行且与斜杆前侧相连的支撑壳体、位于支撑壳体内且水平设置的承载弹簧、竖直设置于上横杆下表面且端部抵接于承载弹簧上的弹簧细轴以及竖直设置于下横杆上表面且上端与斜杆后侧相连的锥形弹簧。本发明利用三级减振结构实现了金刚石线锯的有效减振。
金刚石线锯减振装置及其方法

[发明专利]一种基于YOLOv5的轻量化零件识别定位方法-CN202310037356.1在审
发明人： 赵礼刚;秦齐;吴爱胜 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv5的轻量化零件识别定位方法，包括通过工业相机采集零件样本图像；对采集的图像样本进行数据增强，制作数据集，并分成训练集和验证集；构建基于轻量化YOLOv5的零件识别深度学习模型，载入数据集对算法模型进行训练，得到目标识别结果及预测框；从预测框中将目标区域从图像中截取出来，对预处理区域进行边缘提取得到目标框架，对目标框架进行特征点提取得到特征点的位置信息，并计算重心作为零件的定位点；基于相机标定参数和小孔成像原理，将零件重心的像素坐标转换为实际物理坐标，获得零件重心的实际坐标。本发明提高了目标检测的鲁棒性，大幅提高了目标识别的效率。
一种基于 yolov5 量化零件识别定位方法

[发明专利]静电雾化铣削雾滴输运建模与输运效果评价方法-CN201910323631.X有效
发明人：苏宇;俞童;赵礼刚;刘宏西;刘志强 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种静电雾化铣削雾滴输运建模与输运效果评价方法，包括如下步骤：建立三维铣削模型、将模型导入仿真软件并进行网格剖分、计算铣刀高速旋转引起的气流场、计算静电场、测量润滑油的物理参数、测量雾化电流、计算雾滴轨迹模拟的必要初始参数、计算雾滴轨迹以及对仿真结果进行后处理和评价。本发明充分考虑静电雾化铣削时铣刀旋转对雾滴输运的影响，可有效预测静电雾化铣削时带电雾滴群输运轨迹，评价雾滴输运效果，为静电雾化参数优化与选择提供依据。
静电雾化铣削雾滴输运建模效果评价方法

[实用新型]一种墩柱竖直度测量装置-CN202220042256.9有效
发明人： 赵礼刚;王利鹏;柳林;王宏涛;李艳德 -专利权人：甘肃路桥建设集团有限公司;甘肃智通科技工程检测咨询有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墩柱竖直度测量装置，包括三角底座、激光仪和刻度尺。所述三角底座布置在墩柱的一侧且与墩柱存在间隙，三角底座的上表面呈水平状，激光仪安装在三角底座上表面。所述刻度尺水平设置且位于墩柱的底部。测量状态时，所述激光仪发出的竖直激光线与墩柱靠近其顶部的侧壁相切，竖直激光线与墩柱靠近其底部的侧壁存在间隙。所述装置采用激光仪发出的竖直激光线进行测量，解决了垂线法易受大风天气影响且垂线摆静止耗时长的问题，且激光仪操作简单，测试过程相较于经纬仪铅垂法及全站仪平距法更为便捷、高效。
一种竖直测量装置

[实用新型]一种支座剪切变形测量装置-CN202220044586.1有效
发明人： 赵礼刚;吴育刚;韩壮;李艳德 -专利权人：甘肃路桥建设集团有限公司;甘肃智通科技工程检测咨询有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支座剪切变形测量装置，包括游标卡尺、支架和量角器。支架包括相连接的水平杆和竖直杆。水平杆上有量角器，指针铰接在半圆形量角器的圆心处。游标卡尺滑动连接在竖直杆上，游标卡尺的深度量杆上设置有定位点。初始状态，深度量杆和水平杆齐平，定位点在量角器上的正投影与指针的铰接点重合。准备状态，支架位于支座变形最大的一侧，水平杆、游标卡尺与支座的下表面齐平，深度量杆和量角器均与支座侧壁接触，定位点在量角器上的正投影与指针的铰接点重合。测量状态，游标卡尺与支座的上表面齐平，深度量杆与支座侧壁接触，水平杆与支座下表面齐平，水平杆端部与支座侧壁接触，指针在深度量杆上的正投影与定位点重合。
一种支座剪切变形测量装置

[实用新型]一种支座智能巡检设备-CN202220123348.X有效
发明人：成文昕;赵礼刚;王嘉琛;谢松辰;李艳德 -专利权人：甘肃路桥建设集团有限公司;甘肃智通科技工程检测咨询有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支座智能巡检设备，包括搭载车、机械臂和感知装置。搭载车位于桥上，机械臂的一端连接到搭载车上，另一端延伸至桥下。机械臂位于桥下的部分设置有滑轨，两个感知装置滑动连接到滑轨上。感知装置包括滑块、弧形轨道、工业相机和照明设备，工业相机和两个照明设备滑动连接在弧形轨道上。搭载车内设置有控制‑数据处理系统，机械臂上安装有控制器。巡检状态时，两个弧形轨道围合在待检支座的周围并相互靠近。控制器控制感知装置自动获取支座各个角度的情况，在保证检测结果准确性的基础上，操作更为便捷，解决了工作人员在高空边行走边记录病害，重复性强、危险性高、工作效率低且费时费力等问题。
一种支座智能巡检设备

[发明专利]一种基于模型的弯道方向的判别方法-CN202111359235.6在审
发明人： 赵礼刚;韩亚轩;袁俊涛;秦齐 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的弯道方向的判别方法，首先通过车载摄像机获取道路图像，剔除无效信息，在RGB色彩空间里对图像进行灰度处理，采用最大类间方差法对图像进行二值分割，实现道路边缘与其他干扰信息的初步分割；然后对二值图像逆透视变换，将前视图转换位鸟瞰图，通过创建掩模的方法，只留下道路边缘和部分噪音；采用中值滤波，最优边缘检测Canny算子对图像边缘分割，通过对边缘分割图像中非零像素点进行提取，并采用最小二乘法拟合非零像素点；打印第一行中第一个非零像素点的x坐标与最后一行第一个非零像素点的x轴坐标，通过判断两个坐标轴的差值，进而确定道路的弯曲方向。通过本明的方法能够对弯曲程度小的道路进行准确判断。
一种基于模型弯道方向判别方法

[实用新型]一种桥梁底部病害检测设备-CN202121922130.2有效
发明人：吕锦辉;赵礼刚;李艳德;路永钢;吴育刚;张效军;王利鹏 -专利权人：甘肃路桥建设集团有限公司;甘肃智通科技工程检测咨询有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：实用新型提供一种桥梁底部病害检测设备。该检测设备包括检测车、检测架、相机支架、工业相机、综合导航系统和服务器。所述检测架包括立柱、连接部、升降机构、旋转部件和承载板。所述立柱布置在检测车的车体旁侧。所述立柱与检测车通过连接部固定连接。所述升降机构安装在立柱的柱身上。所述升降机构可沿立柱上下滑动。该检测设备可以快速地全方位地实时感知复杂的桥梁底部的图像数据及每幅图像对应的位置数据，配合桥梁病害定位及检测智能分析模型，可以实时定位桥梁底部病害位置及评估病害程度，极大提高桥梁底部病害检测速度和准确率。
一种桥梁底部病害检测设备

[外观设计]大米包装袋（舌尖诱惑）-CN202130790818.9有效
发明人： 赵礼刚 -专利权人： 赵礼刚
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：大米包装袋（舌尖诱惑）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用于盛装米的包装袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为平面产品，省略其他视图。
大米装袋舌尖诱惑

[外观设计]大米包装袋（托力河）-CN202130791413.7有效
发明人： 赵礼刚 -专利权人： 赵礼刚
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：大米包装袋（托力河）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用于盛装米的包装袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为平面产品，省略其他视图。
大米装袋托力河

[发明专利]基于机器视觉的金刚石锯丝磨损在线检测方法及其装置-CN202111385848.7在审
发明人： 赵礼刚;袁俊涛;秦齐;王天旭 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的金刚石锯丝磨损在线检测方法包括S1：通过高速相机采集金刚石锯丝在工作中的金刚石磨粒样本图像；S2：处理图像样本，数据增强，制作数据集，并分成训练集和验证集；S3：使用Pytorch深度学习框架搭建YOLOv5算法模型，载入数据集对算法模型进行训练；S4：在金刚石锯丝切割每一次工件后，拍摄20～30秒时长的金刚石锯丝工作视频；S5：使用YOLOv5+DeepSORT模型对S4中的视频进行多目标跟踪，并对金刚石锯丝上的磨粒数目进行计数；S6：根据金刚石磨粒数目的变化，及时调整更换金刚石锯丝。并提供其检测装置。本发明能够直接观察锯丝磨损变化，并且从量化的角度出发，更具直观性和说服力。及时更换锯丝，进而可以提高加工效率和保证精度。
基于机器视觉金刚石磨损在线检测方法及其装置

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