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[发明专利]表征井间砂体变化的栅状图绘图方法-CN202010680471.7有效
发明人：苗厚纯;杨为华;赵红;赵珣;张灵芝;刘继顺 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;大庆油田有限责任公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种表征井间砂体变化的栅状图绘图方法。主要解决了现有栅状图缺少井间地质信息，不能反映注采井组间优势方向和非均质特征的问题。包括以下步骤：1）、收集数据库及测井曲线矢量化数据，计算砂岩厚度及有效厚度砂地比；2）、收集取心井岩心综合柱状图，建立河道砂能量微相测井模式；3）、建立五种河道砂能量微相分类标准；4）、生成各沉积单元随机相带图；5）、绘制具有平面能量变化的的相带图；6）、人机交互修改栅状图井间微相接触形态，表征废弃河道，井间砂体过渡、边界精准定位，生成反映井间砂体变化的栅状图。该栅状图绘图方法，可以准确地指导聚驱井跟踪调整，对于提高采收率，保持油田稳产意义重大。
表征井间砂体变化栅状图绘图方法

[发明专利]路径规划方法、路径规划装置及计算机设备-CN202310855405.2在审
发明人：苏航;李建勇;顾杰夫;赵珣;范佳斌 -专利权人：优思美地（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种路径规划方法、路径规划装置及计算机设备，涉及路径规划的技术领域，该方法包括：控制割草机器人沿着割草区域的边界行进至少一圈，得到割草区域的多个位置信息；对多个位置信息进行拟合处理，得到拟合曲线；对拟合曲线上的采样点进行折线化处理，得到目标折线；将目标折线确定为割草区域的割草路径，从而提高割草机器人的工作效率。
路径规划方法装置计算机设备

[发明专利]保持叶片位于相机视野中间的方法、系统、设备和存储介质-CN202110592232.0有效
发明人：赵珣;苏航;王海洋;周华;范佳斌;戴昊男;胡亚洲;顾杰夫 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开提供一种保持叶片位于相机视野中间的方法、系统、设备和存储介质，其中方法包括步骤：S1：获取雷达收到的点云信息；S2：提取点云信息，获取叶片边缘线的中点；S3：连线两叶片边缘线的中点，获取两叶片边缘线的中点的连线的中间位置；S4：判断两叶片边缘线的中点的连线与雷达的点云画幅目标方向的夹角是否小于设定阈值，如小于，则调整相机使两叶片边缘线的中点的连线的中间位置向与该方向上的雷达的点云画幅的中间位置靠近。本公开的一种保持叶片位于相机视野中间的方法、系统、设备和存储介质，只需要简单的参数设定和少量的数据计算便能够精确调整；计算机的内存占用量也少，整体成本不会因此调整而增加。
保持叶片位于相机视野中间方法系统设备存储介质

[发明专利]割草机器人定位方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310749631.2在审
发明人：苏航;李建勇;顾杰夫;赵珣;范佳斌 -专利权人：优思美地（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种割草机器人定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，在割草机器人作业过程中，通过设置在割草机器人上的轮速计、惯性定位装置以及图像传感设备采集相应数据；再通过分析采集到的轮速计数据得到第一残差项、分析惯性定位数据得到第二残差项，分析图像数据确定第三残差项；利用第一残差项、第二残差项以及第三残差项构建代价函数，并通过最小化代价函数得到割草机器人的当前位置信息。本申请通过上述方式对多传感器采集的数据进行紧密耦合，有利于提升割草机器人定位结果的准确性。
割草机器人定位方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]多块草坪的割草路径构建方法、电子设备和存储介质-CN202310621028.6在审
发明人：苏航;李建勇;顾杰夫;赵珣;范佳斌 -专利权人：优思美地（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多块草坪的割草路径构建方法、电子设备和存储介质，涉及割草机的技术领域。该方法包括：显示第一草坪的区域地图和第二草坪的区域地图；接收第一位置和第二位置，第一位置为第一草坪的区域地图中的一个位置，第二位置为第二草坪的区域地图中的一个位置；控制割草机从第一位置行进至第二位置，得到走廊路径；根据走廊路径、第一草坪的割草路径和第二草坪的割草路径，构建第一草坪和第二草坪的联合割草路径。通过本申请上述方法构建出的联合割草路径实现了割草机对第一草坪和第二草坪进行连续割草，在割草机沿联合割草路径割草期间无需用户参与，节省了人力，方便了使用。
草坪割草路径构建方法电子设备存储介质

[发明专利]停车场泊位占用量的多维度预测方法以及系统-CN202211476718.9在审
发明人：王鹏;闫昊;韩亮;张擎;赵珣 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请公开一种停车场泊位占用量的多维度预测方法以及系统。方法包括：获取各个停车场之间的车场间直线距离、各个停车场的泊位占用时序训练集；根据各个车场间直线距离，获得各个停车场之间的车场间关系数据；根据车场间关系数据与泊位占用时序训练集，对图神经网络进行训练，获得每个停车场的车场空间特征与泊位占用时序序列；根据每个停车场的车场空间特征与泊位占用时序序列，对长短期记忆神经网络进行训练，获得每个停车场的泊位占用数量的时序特征；将每个停车场的泊位占用数量的时序特征输入至全连接层进行非线性特征提取，获得每个停车场在下一个间隔时刻的泊位占用量。
停车场泊位用量多维预测方法以及系统

[发明专利]一种智能客户服务方法和系统-CN202310601666.1在审
发明人：李伟;杨姣;房静静;江萌;谌秋实;许冠洲;牛士玮;孙冬芹;王文萍;赵珣;于洋;王静晓 -专利权人：中国人民解放军61623部队
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能客户服务方法和系统，属于数据处理技术领域，方法包括：接收客户的语音咨询；通过语音识别模型，根据语音咨询的声学特征和语言特征对语音咨询进行识别；通过最近邻查询算法搜索与语音咨询最相关的回复数据，机器人根据回复数据自动化地回复客户；在机器人难以解决语音咨询的情况下，通过高峰期智能排队算法转人工客服；在人工客服难以解决语音咨询的情况下，创建工单，并对工单内容进行隐私保护处理；派遣专业人员处理工单。在本发明中，通过语音识别模型，根据语音咨询的声学特征和语言特征对语音咨询进行识别，相较于单一的依据声学特征，大幅提升了语音识别的准确性。
一种智能客户服务方法系统

[发明专利]一种单用户渐变浏览器指纹的识别方法-CN202310703699.7在审
发明人：李为;赵珣 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种单用户渐变浏览器指纹的识别方法，所述方法，包括：步骤1，通过网页端的指纹采集接口采集用户的浏览器指纹信息；步骤2，服务器接收采集到的指纹信息进行指纹识别，指纹识别过程包含基于规则的指纹匹配和基于机器学习的指纹匹配算法的指纹匹配；步骤3，根据匹配结果确定此指纹是否可以链接到已有用户的指纹链上，如果新生成的浏览器指纹无法被链接到已有的指纹链上，则生成新的用户浏览器指纹链；步骤4，通过浏览器指纹链上的用户标识可以确定用户的身份。本发明采用基于规则和随机森林的混合匹配方法，有效识别变化的用户浏览器指纹。
一种单用户渐变浏览器指纹识别方法

[发明专利]割草机器人的定位方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310654603.2在审
发明人：苏航;李建勇;顾杰夫;赵珣;范佳斌 -专利权人：优思美地（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种割草机器人的定位方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：确定割草机器人的第一位置信息，第一位置信息与割草机器人的轮速数据相关；确定割草机器人的第二位置信息，第二位置信息与割草机器人的卫星导航数据和/或惯性定位数据相关；对第一位置信息和第二位置信息进行融合处理，确定割草机器人的当前位置信息。通过确定割草机器人的第一位置信息以及割草机器人的第二位置信息，为确定割草机器人当前位置信息做好数据准备工作。对第一位置信息和第二位置信息进行融合处理，使第一位置信息和第二位置信息紧密耦合。从而，使得割草机器人的当前位置信息更加准确，能够提高割草机器人的定位精度。
割草机器人定位方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种机器人调试平台-CN201710287019.2有效
发明人：王红雨;鹿存跃;刘志豪;王迎春;赵珣;章宝民;李聪;尹午荣;汪梁 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人调试平台，包括顶部固定板、X轴滑槽杆、X轴导轨、Y轴滑槽、Y轴导轨、悬挂杆、Z轴固定杆、4自由度连接装置，其中：顶部固定板通过X轴滑槽杆安装在X轴导轨上，X轴滑槽杆沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的两端有Y轴滑槽，Y轴滑槽沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在悬挂杆上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方连接固定被调试机器人设备。本发明用于对机器人系统的自稳性能和运动性能进行测试。
一种机器人调试平台

[发明专利]一种多功能调试平台-CN201710287394.7有效
发明人：鹿存跃;王红雨;刘志豪;黄燕;王迎春;赵珣;章宝民;李聪;尹午荣;汪梁 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴封闭导轨、基座、Z轴高精度伸缩杆、4自由度连接装置，顶部固定板两侧安装X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，实现顶部固定板X轴方向水平移动；X轴导轨两端安装Y轴滚轮，Y轴滚轮嵌入在Y轴封闭导轨内，实现顶部固定板沿Y轴方向水平移动；Y轴封闭导轨两端固定在基座上；顶部固定板上部连接有4自由度连接装置；Z轴高精度伸缩杆固定于4自由度连接装置中；Z轴高精度伸缩杆下方安装有球头关节轴承并通过球头关节轴承连接固定被调试设备。本发明用于对多种设备如无人机，机载云台，机械臂等自稳性能和运动性能进行调试，同时确保试验安全。
一种多功能调试平台

[发明专利]一种智能语音处理方法和系统-CN202310626858.8在审
发明人：李伟;江萌;刘佳佳;毕永红;谌秋实;李晓莉;牛士玮;许冠洲;刘琼洁;赵珣;王文萍;胡亚军;施美丽;赵静娴 -专利权人：中国人民解放军61623部队
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G10L15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能语音处理方法和系统，属于数据处理技术领域，方法包括：获取语音数据；对语音数据进行预处理；其中，预处理具体包括：获取语音数据的原始频谱数据；为原始频谱数据中的每个时间‑频率组生成一个随机数；对预设时频区域范围内的随机数进行平均，得到扰动参数；根据扰动参数对原始频谱数据进行预处理；通过CNN卷积神经网络构建声学模型；通过声学模型提取声学特征；通过N‑Gram算法和维特比解码算法构建语言模型；根据声学特征，通过语言模型进行语音识别，并输出语音识别结果。在本发中，在语音识别之前通过扰动参数对语音数据进行预处理，提高对于不同音色的语句识别的鲁棒性，增强语音识别的准确性。
一种智能语音处理方法系统

[发明专利]妆容迁移模型的训练方法、装置及妆容迁移方法、装置-CN202210044584.7在审
发明人：高一鸣;李昱;张宏伦;赵珣;单瀛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种妆容迁移模型的训练方法、装置及妆容迁移方法、装置，可应用于SNS、人工智能、图像处理等各种场景。该训练方法包括：获取第一参考妆容图片和待上妆的第一目标图片；对第一参考妆容图片进行分解操作，以得到第一参考妆容图片的第一颜色信息；对第一目标图片进行分解操作，以得到第一目标图片的第二光照信息和第二颜色信息；根据第一颜色信息确定第一参考妆容图片对应的妆容颜色信息，并根据第二颜色信息确定第一目标图片对应的第二原始皮肤颜色信息；根据第二光照信息、第二原始皮肤颜色信息以及妆容颜色信息确定第一目标图片的伪上妆结果；利用伪上妆结果作为第一监督信息，对妆容迁移模型进行训练，从而减轻训练过程中额外的噪声干扰。
迁移模型训练方法装置

[发明专利]一种无人机调试平台-CN201710287393.2有效
发明人：王红雨;鹿存跃;王迎春;刘伶;章宝民;赵珣;尹午荣;汪梁 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴导轨、高架基座、Z轴固定杆、4自由度连接装置，顶部固定板的底部安装有X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的下方安装有Y轴滚轮，Y轴滚轮沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在高架基座上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方安装有球头关节轴承并通过球头关节轴承连接固定被调试无人机。本发明用于对无人机系统的自稳性能和运动性能进行调试，同时确保试验安全。
一种无人机调试平台

[发明专利]一种多主机和显示器的控制切换系统-CN202010234738.X有效
发明人：赵珣 -专利权人：北京英格福科贸有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：一种多主机和显示器的控制切换系统，硬件上包括两部分：切换控制器和定制键盘。通过一套键盘和鼠标可以控制多台主机和显示器，多台显示器位置可随意排列，可通过键盘特定键切换控制的主机，也可以通过鼠标滑屏切换屏幕，同时键盘也会随鼠标一起改变控制权，操作多台主机和多台显示器犹如操作一台主机和显示器，而且操作顺滑，与键盘鼠标直接连一个主机体验感相同。
一种主机显示器控制切换系统

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