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[发明专利] 一种具有柔性机械手的救援机器人 -CN202010140255.3 有效
发明人:
赵海芳 ;宋安然 ;徐青青 ;刘莉 ;范钧
- 专利权人:
宿迁学院
申请日:
2020-03-03
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公布日:
2023-06-06
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主分类号:
B25J15/00 文献下载
摘要: 本发明公开了一种具有柔性机械手的救援机器人,具体涉及机器人领域,包括机器人本体和旋转座,所述旋转座的顶部固定套装有定位柱,所述定位柱的顶部固定套装有连接柱,所述连接柱的右侧固定连接有支撑液压杆,所述支撑液压杆的顶端位于连接柱的顶部固定套装有卡接装置。本发明通过在第一机械手内腔的顶部固定安装有生命探测仪,设有旋转座和卡接装置,可以在机器人本体进行探测的过程中,进行三百六十度无死角探测,从而可以极大程度的提高救援效率,同时通过设有定位组件,且驱动装置的底部与长臂的顶部固定连接,固定块的底部与伸缩臂的顶部固定连接,从而可以增加机械手的柔性,从而增加其工作的稳定性。
一种 具有 柔性 机械手 救援 机器人
[发明专利] 一种机械模具自动清洗装置 -CN202210868166.X 在审
发明人:
陈莹 ;刘萍 ;李新 ;徐青青 ;刘洁 ;赵海芳 ;刘莉 ;郑宇
- 专利权人:
宿迁学院
申请日:
2022-07-22
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公布日:
2022-09-02
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主分类号:
B08B1/02 文献下载
摘要: 本发明属于机械设备技术领域,涉及一种机械模具自动清洗装置,包括:清洗箱、冲洗组件、横板、废液腔、多个通孔、夹持环、夹持组件;两个传动轴,分别水平设置在清洗箱内部,位于夹持环的两侧的位置,一端与夹持环连接,另一端与清洗箱的内壁转动连接;刷毛,设置在清洗箱内部,位于夹持环的前后的位置且靠近夹持环,与清洗箱的内壁连接;驱动组件,设置在清洗箱外壁靠近其中一个传动轴端部的位置,与传动轴端部连接,用于通过传动轴带动夹持环转动。本发明通过夹持环、两个传动轴与驱动组件的配合设置,使两个传动轴带动夹持环转动,从而使夹持环与前后位置的刷毛接触更加充分,提高了机械模具的清洗效果,从而保证了后续铸造的效果。
一种 机械 模具 自动 清洗 装置
[实用新型] 一种机电设备减震装置 -CN202221085290.0 有效
发明人:
赵海芳 ;刘莉 ;陈莹
- 专利权人:
宿迁学院
申请日:
2022-05-07
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公布日:
2022-08-16
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主分类号:
F16M5/00 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种机电设备减震装置,涉及机电设备减震技术领域,包括安装基座、按压板,所述安装基座的顶部开设有第一卡槽,所述第一卡槽的内部卡接有第一卡块,所述第一卡块的顶部固定安装有第二固定板,所述第二固定板的顶部固定安装有支撑杆,本实用新型的有益效果为:通过利用第三弹簧与第二弹簧可以完成初步缓冲减震工作,同时利用底板移动时带动第二连接板移动,第二连接板移动会对按压板进行按压,利用按压板移动带动第二转动块移动,由此可以调节连接杆的角度,利用连接杆转动可以带动第一转动块滑动,第一转动块滑动对第一弹簧进行压缩,利用第一弹簧可以完成二次缓冲减震,增加了减震的多样性,减小了使用的局限性。
一种 机电设备 减震 装置
[实用新型] 一种多功能智能书桌 -CN202120912920.6 有效
发明人:
刘莉 ;徐青青 ;赵海芳 ;陈莹 ;刘洁
- 专利权人:
宿迁学院
申请日:
2021-04-29
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公布日:
2022-03-01
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主分类号:
A47B83/04 文献下载
摘要: 本实用新型涉及一种多功能智能书桌,包括板体、第一安装柱和第二安装柱,所述板体上表面一侧设有第一凹槽,所述第一凹槽内部一侧设有第一转盘,所述第一转盘内部设有第一安装柱,所述板体一侧设有第二凹槽,所述第二凹槽内部一侧设有第二转盘,所述第二转盘内部设有第二安装柱,所述第一安装柱内部设有滚筒,所述滚筒外壁缠绕有屏风,所述第二安装柱内部设有限位柱。本实用新型具有遮挡的功能,解决了现有的书桌缺少遮挡功能的问题,当伏案写作时,环境的光线过于明亮或者不希望自己写作的时候被过路人看到,缺少了有效的遮挡设施,给使用者带来极大困扰。
一种 多功能 智能 书桌
[实用新型] 一种机电产品除锈装置 -CN202120944965.1 有效
发明人:
陈莹 ;徐青青 ;刘洁 ;赵海芳 ;刘莉 ;刘萍
- 专利权人:
宿迁学院
申请日:
2021-04-29
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公布日:
2022-02-22
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主分类号:
B24B27/033 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种机电产品除锈装置,包括底座,底座的顶端表面设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆的顶端表面设置有电动滑轨,电动滑轨的顶端表面设置有滑槽,电动滑轨的顶端表面安装有固定部,固定部的底端表面设置有滑块,滑块与滑槽滑动连接,固定部的一侧贯穿设置有贯穿槽,贯穿槽的内侧滑动安装有固定柱,固定柱远离固定部的一侧设置有电机部,电机部的底端表面安装有转轴,转轴底端表面安装有磨盘。本实用新型是一种机电产品除锈装置,该除锈装置通过电机部安装的磨盘进行打磨除锈,通过电动伸缩杆可带动电机部从竖直方向对机电产品表面进行打磨,电机部可沿着电动滑轨做圆周运动,对圆柱形机电产品表面进行打磨。
一种 机电产品 除锈 装置
[实用新型] 一种腿骨矫正固定辅助装置 -CN202120912744.6 有效
发明人:
赵海芳 ;刘洁 ;徐青青 ;刘莉 ;陈莹
- 专利权人:
宿迁学院
申请日:
2021-04-29
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公布日:
2021-12-17
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主分类号:
A61F5/01 文献下载
摘要: 本实用新型涉及一种腿骨矫正固定辅助装置,包括安装块、移动块、箱体和转动块,所述箱体上表面开设有安装槽,所述安装槽内部设置有移动块,所述箱体内部设置有蜗杆,所述蜗杆一侧设置有蜗轮,所述蜗轮一侧设置有手柄,所述移动块上端设置有转动块,所述移动块与所述转动块之间通过第二转轴连接,所述转动块上端设置有安装块,所述安装块与所述转动块之间通过第一转轴相连接。本实用新型具有升降和变向的功能,解决了现有的骨位矫正装置缺少升降和变向功能的问题,使得患者在进行骨位矫正的时候,身体的姿势过于单一,长时间保持容易疲劳。
一种 矫正 固定 辅助 装置
[实用新型] 一种机电产品仓储设备 -CN202120912905.1 有效
发明人:
陈莹 ;刘萍 ;李新 ;刘洁 ;徐青青 ;赵海芳 ;刘莉
- 专利权人:
宿迁学院
申请日:
2021-04-29
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公布日:
2021-11-12
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主分类号:
B65D88/74 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种机电产品仓储设备,包括柜体,柜体的一侧表面安装有触摸屏,柜体的一侧表面设置有第一凹槽,第一凹槽的开口处安装有柜门,第一凹槽的底端内壁表面上设置有第二凹槽,第二凹槽的底端内壁表面上安装有放置台,柜体的两端表面上设置有上通气口和下通气口,柜体的一端设有风机和净化模块,柜体的一端表面上安装有电路板,柜体的两端表面上安装有罩体。本实用新型是一种机电产品仓储设备,该设备安装有内置称重传感器的放置台,将机电产品放置在放置台上,触摸屏可显示该重量所对应的机电产品信息;该设备安装的风机可使仓储设备内的空气循环,并通过净化模块吸收空气中的湿气和灰尘。
一种 机电产品 仓储 设备
[实用新型] 一种电动汽车无线充电接头 -CN202120944938.4 有效
发明人:
刘洁 ;陈莹 ;刘莉 ;赵海芳 ;徐青青
- 专利权人:
宿迁学院
申请日:
2021-04-29
-
公布日:
2021-11-09
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主分类号:
B60L53/34 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种电动汽车无线充电接头,包括顶盖,顶盖的底端表面安装有盒体,顶盖的底端表面安装有线圈,盒体的内侧设置有隔板,隔板的顶部安装有电路板,盒体的两侧安装有风扇,盒体的底端表面安装有伸缩杆,伸缩杆的底端安装有竖杆,竖杆的一侧表面贯穿设置有圆孔,竖杆的底端有底板,底板的顶部表面设置有圆台,圆台的顶部表面设置有电动滑杆。本实用新型是一种电动汽车无线充电接头,该无线充电接头通过电动滑杆调整充电接头的位置,使其与电动车充电接收模块位置对应;通过伸缩杆调整充电接头的高度,使其与电动汽车充电接收模块达到合适的距离;通过风扇增加整体散热能力,减少温度对无线充电效率的影响。
一种 电动汽车 无线 充电 接头
[实用新型] 一种放空排污阀 -CN202120911599.X 有效
发明人:
徐青青 ;陈莹 ;赵海芳 ;刘莉
- 专利权人:
宿迁学院
申请日:
2021-04-29
-
公布日:
2021-11-09
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主分类号:
F16K1/36 文献下载
摘要: 本实用新型涉及一种放空排污阀,包括阀体、阀杆、排污口和活动板,所述阀体的一端内部安装有第一管道,所述阀体背离所述第一管道的一端内部安装有第二管道,所述阀体的下端开设有排污口,所述排污口内部转动插接有密封塞,所述阀体的上端安装有阀盖,所述阀盖内部转动设置有阀杆,且所述阀杆的下端贯穿安装于所述阀体的内部,所述阀杆的下端安装有阀芯,所述阀体内部安装有阀座,且所述阀芯与所述阀座相适配,所述阀体异于上下两端的一侧开设有清洗口,所述清洗口内部转动安装有活动板。本实用新型可通过清洗口对阀体内部进行清理,再将清理阀体内部产生的污水通过排污口排出,有效提高了装置的使用寿命,极大增加了装置的实用性。
一种 放空 排污