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[发明专利]一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法-CN202210884919.6在审
发明人：袁明新;赵泽钰;王舜;薛文博;张亮;申燚;王雨欣;吕增城;王以龙;刘维 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法。步骤是：先对无人船多传感器定位系统所采集数据进行预处理；然后通过置信距离检验来对无人船多传感器的定位数据进行置信度判定，并对所检验的定位数据赋予相应置信因子；利用一致性检验及方差加权对故障数据进行检验补偿；接着基于基本粒子滤波对经检验、加权后的各传感器定位数据进行滤波处理实现数据增强；最后利用新的门限分层粒子滤波算法对无人船多传感器的定位数据进行融合滤波输出处理，获得精确的无人船航行轨迹定位信息。本发明的方法，提高了无人船多传感器定位系统的容错性能及算法关联度，保证了传感器定位数据的可靠性，实现对无人船航行轨迹精确定位的目的。
一种基于传感器数据融合无人定位方法

[实用新型]一种下肢康复装置-CN202221182438.2有效
发明人：赵桄锐;曲志高;夏宇;朱勇帅;赵泽钰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下肢康复装置。该下肢康复装置包括平行间隔布置的第一固定板和第二固定板，第一固定板上侧连接有第一连接杆，第二固定板上侧固定连接有第二连接杆，第一连接杆内侧与第二连接杆内侧分别设有大腿板，第一连接杆与第二连接杆上的大腿板在内外方向对应布置；第一固定板的下侧转动安装有第三连接杆，第二固定板的下侧转动安装有第四连接杆，第三连接杆内侧与第四连接杆内侧分别设有小腿板，第三连接杆与第四连接杆上的小腿板在内外方向对应布置；内外对应布置的小腿板和大腿板通过绑扎带固定，第一固定板上固定连接有驱动电机，驱动电机通过齿轮机构驱动第三连接杆转动。相比于现有技术，本实用新型结构简单，操作简单，便携性强。
一种下肢康复装置

[发明专利]一种全向波动推进式仿生机器鱼及其控制方法-CN202210679280.8在审
发明人：申燚;王以龙;戴现令;薛文博;王舜;赵泽钰;袁明新;刘维;杨昺崧 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63H1/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向波动推进式仿生机器鱼，包括装置主体，所述装置主体的四个角分别连接着相对于所述装置主体中心对称的转向机构，每个所述转向机构的末端连接升降机构，每个所述升降机构连接着波动推进机构。本发明仿生机器鱼通过仿生魟鱼实现了波动式推进的功能，具有低速机动性强、稳定性高和抗环境干扰能力强的特点，为相关探测仪器的布置提供优良稳定的搭载平台，便于执行探测和勘察等高难度、高要求的水下任务。
一种全向波动推进仿生机器及其控制方法

[发明专利]一种海底采矿车的复合收集机构及其使用方法-CN202111381916.2在审
发明人：袁明新;王以龙;赵泽钰;王舜;张亮;薛文博;周彬;邱贝贝;刘维;江亚峰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底采矿车的复合收集机构，包括采集滚筒、漏收滚筒、支撑架和连杆，采集滚筒和漏收滚筒并排可转动地设置在支撑架上，支撑架上安装有连杆，采集滚筒包括若干交替排列的采集片体和第一密封圈，采集片体的外圆周上设有若干采集爪，漏收滚筒包括滚筒体和螺旋设置在滚筒体上的若干列折弯排齿。本发明提供的一种海底采矿车的复合收集机构，通过外磁环和内磁环的间隙并在磁约束作用下，能够使采集滚筒中各采集片体随着不平整海底地面进行高度自适应调节，实现采集爪与不平整海底地面紧密贴合，完成高效海底矿物收集。通过T形推杆和导向重力滑块的配合移动，可以实现采集爪旋转的约束，提高了采矿车矿物收集过程的效率。
一种海底矿车复合收集机构及其使用方法

[发明专利]基于无人船的水质电导率自主检测系统及方法-CN201910947839.9有效
发明人：娄虎;袁明新;陶丽佳;吴政峰;赵泽钰;戴现令;江亚峰;申燚 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人船的水质电导率自主检测系统及方法，包括设于无人船上的导航定位模块、水质电导率检测模块和控制模块，导航定位模块包括视觉识别单元及GPS单元，视觉识别单元实时拍摄无人船航行路径上的图像，GPS单元实时对无人船进行定位；水质电导率检测模块包括电导率检测仪及自动升降单元，自动升降单元将所述电导率检测仪释放到设定水域的设定深度；控制模块接收视觉识别单元和GPS单元获取的数据并对所述无人船进行导向，以及接收所述电导率检测仪获取的检测结果并上传至一远程监控系统中。本发明具有劳动强度低、时效性快、水质电导率定深检测精度高、自主性强等优点，能够实现水质电导率的实时在线监测。
基于无人水质电导率自主检测系统方法

[发明专利]一种动态配置化的风控决策方法、系统、设备和存储介质-CN202110962504.1在审
发明人： 赵泽钰 -专利权人：杭州时趣信息技术有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种动态配置化的风控决策方法，包括接收业务人员输入的发起风控接入申请的指令；接收风控人员输入的受理所述风控接入申请的指令；调用决策树编排模块，所述决策树为多节点、多流向和可自定义配置的风控决策链路，接收所述风控人员输入的配置参数，进行决策树编排配置，得到配置结果；将所述配置结果提交审核，接收审核完成的指令，进行配置同步；接收风控请求，读取所述配置结果，执行所述决策树，输出基于所述决策树的风控决策。采用上述方法，配置更加灵活且统一规范、能实现迅速调整，提升整体的工作效率，适用于更多的风控业务场景。本申请还公开了一种动态配置化的风控决策系统、设备和存储介质。
一种动态配置决策方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于深度卷积神经网络模型的船舶焊缝缺陷检测方法-CN202110203174.8在审
发明人：张人杰;袁明新;孙宏伟;陈卫彬;刘锁东;高云强;戴现令;赵泽钰;谢煜斐 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络模型的船舶焊缝缺陷检测方法。首先采用基于距离最值的M‑SMOTE算法进行焊缝样本不平衡数据集处理，实现少数类新样本的精细化生成；然后构建包括13层的面向船舶焊缝缺陷检测的深度卷积神经网络模型，输入层的输入取对船舶X射线焊缝图像集的特征数据进行改进近邻传播聚类的结果，深度卷积神经网络中间各层的输入数据采用自适应PCA降维；接着对深度卷积神经网络模型进行训练；最后利用训练好的深度卷积神经网络模型进行焊缝缺陷检测。本发明的船舶焊缝缺陷检测方法有效解决了焊缝数据不平衡、缺陷特征选择以及数据高维等技术难点，实现了船舶焊缝缺陷的高效和有效检测。
一种基于深度卷积神经网络模型船舶焊缝缺陷检测方法

[发明专利]一种汽车换挡拨叉锻件欠驱动夹具-CN202011449018.1在审
发明人：袁明新;赵泽钰;陈俊;戴现令;高云强;刘锁东;申燚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车换挡拨叉锻件欠驱动夹具，包括外爪机构和内爪机构，所述外爪机构的端部镜像对称设置有两外爪夹持装置，所述内爪机构的端部镜像对称设置有两内爪夹持装置。本发明提供的汽车换挡拨叉锻件欠驱动夹具针对拨叉锻件的外形特征，设计了内爪机构和外爪机构的双夹持形式，实现了对拨叉锻件的内外同时夹持，提高了夹持稳定性；分别通过一个步进电机驱动源，利用多连杆及齿轮等机构，实现了对汽车换挡拨叉锻件的外边缘和内边缘欠驱动包络抓取，不仅提高了拨叉锻件抓取效率，使得锻件抓取更稳定，适用范围更广，提高了夹具的装夹效率。
一种汽车换挡锻件驱动夹具

[发明专利]一种探测仪用水下定深自动收放装置-CN201811413794.9有效
发明人：申燚;戴现令;吴政峰;赵泽钰;江亚峰;袁明新;阮文涛;张灏语;缪海鹏 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种探测仪用水下定深自动收放装置，滚筒上缠绕有电缆，所述电缆的端部绕过滚轮并与一探测仪连接，第一步进电机驱动所述滚轮沿第一方向旋转时，第一单向轴承及第二单向轴承锁止，第三单向轴承释放，所述滚筒绕第三单向轴承旋转，以释放所述探测仪，第二步进电机驱动所述滚筒沿第二方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承释放，所述第三单向轴承锁止，所述滚轮绕所述第一单向轴承旋转，以收回所述探测仪，由于滚轮上的电缆只有一圈，且收线和放线是采用的不同的步进电机，所以在放线时，可以通过固定第一步进电机旋转的圈数来设定探测仪投放的深度，实现对水下不同深度的精确投放。
一种探测仪水下自动装置

[发明专利]一种水质电导率检测系统及检测方法-CN201811227574.7有效
发明人：江亚峰;朱友帅;袁明新;吴政峰;赵泽钰;戴现令;骆梦娇 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01N27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水质电导率检测系统及检测方法，包括主控模块、阻抗转换模块、温度检测模块及电导率检测模块，通过阻抗转换模块实现电导率检测量程自动识别及切换，始终保持检测量程工作于理想线性区，提高了水质电导率检测的准确度；增加了温度检测模块，将温度检测模块检测到的温度值与电导率测量模块的测量幅值融合，实现变温环境下电导率测量结果的自动补偿，进一步提高水质电导率测量结果的准确度；通过电源隔离模块与通信隔离模块隔离外围电路，降低外围电路对测量的干扰，提高恶劣水体环境下水质电导率测量的精准度和稳定性。
一种水质电导率检测系统方法

[发明专利]一种片体可调式三体船-CN201811499820.4有效
发明人：袁明新;张立发;顾立辉;赵泽钰;戴现令;吴政峰;高慧;江亚峰;申燚 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2018-12-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种片体可调式三体船，包括主船体及两个片体，两个所述片体的一侧分别与所述主船体的一侧连接，两个所述片体均能够沿所述主船体的船身方向移动以改变其相对所述主船体的船身的位置，且两个所述片体均能够绕所述主船体转动以改变所述片体可调式三体船的横向宽度。有助于减小主船体和片体间的兴波干扰对片体可调式三体船的阻力影响，低航速时，片体放置于靠近主船体中的位置，可以减少兴波阻力，降低垂荡、纵摇运动的影响；高航速下则应将片体放置于主船体船尾；且极大程度的减小了片体可调式三体船的宽度，扩大了片体可调式三体船工作范围，尤其方便狭窄航道的通过。
一种片体可调式三体船

[实用新型]一种用于圆纬机的生产管理系统-CN201821451169.9有效
发明人：沈春娅;彭来湖;胡旭东;汝欣;赵泽钰;戴宁 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于圆纬机的生产管理系统，包括：主控模块、联网模块、刷卡模块、云服务器以及客户端，所述主控模块和刷卡模块均与联网模块连接，所述联网模块和客户端均与云服务器建立无线连接；所述主控模块，用于获取员工所管理设备的生产数据，并将生产数据通过联网模块发送给云服务器，所述生产数据包括设备的产量和产品花型；所述刷卡模块，设置于圆纬机上，用于获取员工的考勤数据，并将考勤数据通过联网模块发送给云服务器；所述云服务器，用于接收主控模块和刷卡模块发送的数据，并将数据发送给客户端；所述客户端，用于接收云服务器发送的数据；所述系统解决了目前针织厂家面临的生产管理效率低下的问题。
云服务器联网模块刷卡模块主控模块客户端生产数据生产管理系统考勤数据圆纬机发送本实用新型产品花型管理设备无线连接生产管理数据发员工圆纬

[发明专利]基于互联网的针织机械远程控制方法及系统-CN201811276175.X在审
发明人：李建强;彭来湖;胡旭东;沈春娅;汪松松;汝欣;赵泽钰;孙卓晟 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供的基于互联网的针织机械远程控制方法，由管理人员通过上层MES系统，根据实际生产情况或设备情况，发送指令，达到上层远程控制与系统管理的目的；服务器与针织机械之间采用请求/响应信息交互模式；第一步，服务器发起会话管理，若允许，再进行远程控制与系统管理；若拒绝，则关闭会话；允许会话后，服务器可发送系统启/停用信息，控制针织机械是否启用；允许会话后，服务器可发送系统升级信息，主动控制管理系统的升级；允许会话后，服务器可发送系统时间同步信息，防止部分时区出错的情况。本发明通过服务器的主动控制，达到远程对针织机械的控制管理，简化了管理的难度，提高了工作效率。
针织机械服务器远程控制会话发送系统系统管理主动控制上层时间同步信息发送指令工作效率管理系统会话管理交互模式控制管理升级信息响应信息互联网时区停用出错管理升级生产

[发明专利]一种用于针织机联网的文件传输方法及装置-CN201811259300.6在审
发明人：沈春娅;彭来湖;胡旭东;汝欣;李建强;戴宁;汪松松;赵泽钰;叶思鹭 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于针织机联网的文件传输方法及装置，包括以下步骤：向请求设备发送文件下传权限请求，所述文件下传权限请求中包含文件名、总包数和每包字节数；接收所述文件下传权限请求的判断结果，若所述判断结果为允许，则将第一个包序号对应的数据和所述包序号发送给请求设备；接收所述数据的判断结果，若判断结果为错误，则重新发送所述数据，否则发送下一个包序号对应的数据，直至所有数据传输完成；所述方法及装置通信机制简单，对设备的通信性能要求低，使得老旧的针织机械传输文件更加方便，文件传输效率更高。
判断结果权限请求文件传输请求设备针织机数据传输完成联网传输文件发送文件通信性能针织机械重新发送装置通信对设备字节数总包发送

[发明专利]一种用于圆纬机的绩效核算系统-CN201811033820.5在审
发明人：沈春娅;彭来湖;胡旭东;汝欣;赵泽钰;戴宁 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于圆纬机的绩效核算系统，包括：人机交互模块、主控模块、联网模块、刷卡模块以及云服务器，所述主控模块、联网模块以及刷卡模块与人机交互模块连接，所述联网模块与云服务器建立无线连接；所述主控模块，用于获取员工所管理设备的生产数据，所述生产数据包括圆纬机的产量和产品花型；所述刷卡模块，用于获取员工的考勤数据；所述云服务器，用于依据员工的所述生产数据和考勤数据，计算员工的绩效工资；所述系统解决了目前大多数针织厂家采用人工核算员工工资导致计算繁杂且容易出错的问题，提高了厂家对员工绩效核算的便利性，以及对员工管理的自动化和网络化水平。
联网模块生产数据刷卡模块云服务器主控模块圆纬机员工人机交互模块核算系统考勤数据核算产品花型管理设备无线连接员工管理员工绩效便利性网络化出错自动化

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