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[外观设计]雕塑（光影艺术）-CN202230720523.9有效
发明人：孙广;宁广良;赵民强;赖建房 -专利权人：大庆思特传媒科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雕塑（光影艺术）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于建筑雕塑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
雕塑光影艺术

[实用新型]一种便于安装的防火铝合金门窗-CN202222086237.9有效
发明人：汤洪涛;黄建辉;赵民强 -专利权人：河南博雅颂电子制造有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E05D7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的防火铝合金门窗，包括位于窗框本体前侧的两个上下对称的固定块、固定于门窗本体前侧的两个上下对称的固定块；所述固定块的中部开设有通孔，所述固定块的上侧开设有位于通孔上端的第一环形槽，所述固定块的底侧开设有位于通孔底端的第二环形槽，所述固定块的左侧分别焊接有连接杆，所述连接杆为弧形结构，所述连接杆的左端底侧固定有配合插接于通孔内的活动轴，所述活动轴上套接有配合转动连接在第一环形槽内的第一锥形轴承，该便于安装的防火铝合金门窗，窗框本体与门窗本体之间采用插接的方式，不仅提高了操作人员的安装效率，而且大大降低了所需劳动强度，操作更简单方便。
一种便于安装防火铝合金门窗

[实用新型]一种防火铝合金门窗用玻璃压条切割装置-CN202222139944.X有效
发明人：汤洪涛;黄建辉;赵民强 -专利权人：河南博雅颂电子制造有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B26D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防火铝合金门窗用玻璃压条切割装置，所述工作平台底部固定连接支撑腿，所述支撑腿和工作平台之间设有抽屉，所述工作平台上设有一组支撑板，所述支撑板之间设有滑动板，所述滑动板底部固定连接切刀装置，所述工作平台上设有一组压盘装置，所述支撑板上设有与滑动板适配的滑动板放置孔，所述滑动板顶面设有滑动齿，所述支撑板顶部连接固定板，所述固定板底面固定连接电机，所述电机连接齿轮，且齿轮与滑动齿相适配，且工作平台上设有与滑动片适配的滑动槽，所述压盘装置侧面连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端部连接支撑板，本实用新型提高了设备的应用便捷性和实用性，满足了不同型号压条的切割需要。
一种防火铝合金门窗玻璃压条切割装置

[实用新型]一种防水材料拉伸实验用标尺-CN202122592045.0有效
发明人： 赵民强;李崇学;殷志钢 -专利权人：中交路建交通科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于拉伸实验器材技术领域，具体涉及一种防水材料拉伸实验用标尺，包括支座，支座腔内固定安装电机，电机的输出轴固定连接第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带传动连接第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮顶部均固定连接升降丝杆，升降丝杆均贯穿升降板并与其螺纹传动连接，升降板顶面固定安装拉伸激光笔，支座顶面固定安装卷尺固定支座，卷尺固定支座内侧滑动安装卷尺安装板，卷尺安装板左右两个支板之间转动安装第一卷尺转轴和第二卷尺转轴，第一卷尺转轴和第二卷尺转轴共同卷接卷尺，完成拉伸实验后，读出拉伸激光笔的激光在卷尺上落点处的读数，即可得到防水材料的拉伸长度，使用简单方便、且使用效率高。
一种防水材料拉伸实验标尺

[发明专利]一种无人机航路规划方法及装置-CN201811308628.2有效
发明人： 赵民强;陶志军 -专利权人：飞牛智能科技（南京）有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机航路规划方法及装置，其中，该方法包括：为不同类型的无人机规划不同的高度层航路，其中，每条航路包括一条或多条航道；根据无人机的类型确定每条航道的高度和宽度；根据预估无人机的流量确定无人机航路包含的航道数量、航道排布方式，以及无人机航路的宽度和高度。通过本发明，可以解决相关技术中当同一时间有多个无人机在同一段航路上飞行时，航路容易发生拥塞的问题，事先为无人机规划好航路和航道，可以让无人机在低空上有秩序地飞行，达到保证无人机飞行安全、提高用户体验的效果。
一种无人机航路规划方法装置

[发明专利]一种中小型垂直起降无人机机场空域流量控制方法-CN201910938492.1有效
发明人：全权;崔恺;赵民强 -专利权人：飞牛智能科技（南京）有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种中小型垂直起降无人机机场空域流量控制方法，所述流量控制方法分为以下六个部分：S1无人机模型设计、S2机场航路图模型设计、S3航路规划方法设计、S4飞行延时策略、S5机场航路图更新方法设计、S6紧急降落。该中小型垂直起降无人机机场空域流量控制方法，通过图论的中小型垂直起降固定翼无人机与多旋翼无人机于机场空域流量控制方法，利用图论方法对机场剩余航路实时调整，能够确保无人机在机场空域飞行安全，较好完成无人机在机场区域流量控制的目标，并且为需要紧急降落的无人机提供安全高效的接口，该方法满足实际情况下机场区域流量控制的需要，算法计算量小，鲁棒性高，普适性好，对类似机场均适用。
一种中小型垂直起降无人机机场空域流量控制方法

[实用新型]一种土工织物实验用试样制取器-CN202022938378.X有效
发明人： 赵民强;李崇学;殷志钢;乔匡义;郭文红 -专利权人：中交路建交通科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： D06H7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土工织物实验用试样制取器，包括仿形贴合模板，所述仿形贴合模板的顶部对称固定连接有滑轨，两个所述滑轨之间滑动连接有把手，所述滑轨的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有固定连接于把手底部的滑块，且所述滑块与滑槽相匹配，所述滑块内设有固定栓，且所述滑轨与滑块上均沿边缘轨迹开设有与固定栓相匹配的固定孔，结构简单，且能够方便对不同形状的试样进行取样，且在取样的过程中可以快速裁剪，能够有效的提高工作效率与工作质量，另外，能够方便工作人员对不同位置的织物进行取样，提高工作的灵活性。
一种土工织物实验试样制取

[发明专利]低空航路规划方法及装置、飞行器-CN201811354332.4有效
发明人： 赵民强;陶志军 -专利权人：飞牛智能科技（南京）有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空航路规划方法及装置、飞行器。其中，该方法包括：对飞行区域进行栅格化建模，得到飞行区域的空间模型；获取空间模型中的各个栅格的代价值，其中，代价值用于表示对飞行器在对应栅格的空间中航行的影响；根据各个栅格的代价值规划飞行区域的三维航路。本发明解决了由于相关技术中缺少针对无人机的飞行航路的规划方法，而无法实现无人机的有序飞行的技术问题。
低空航路规划方法装置飞行器

[发明专利]航路网生成方法、装置及存储介质-CN201811308699.2有效
发明人： 赵民强;陶志军 -专利权人：飞牛智能科技（南京）有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种航路网生成方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：根据飞行环境建立飞行区域栅格模型，其中，飞行区域栅格模型包括对飞行环境进行划分后，得到的多个栅格及多个栅格对应的属性标记；依据飞行条件信息，标记出空域中基于飞行区域栅格模型获得的关键节点，关键节点所在的栅格的位置和关键节点的属性标记；依据关键节点，生成航路网。本发明解决了在相关技术中，没有对航路进行规划，导致无人机在低空中无序飞行的技术问题。
航路生成方法装置存储介质

[发明专利]适于低空无人机的预警范围实时获取方法-CN201910613321.1在审
发明人： 赵民强;陶志军 -专利权人：飞牛智能科技(南京)有限公司;南京智航技术研究院有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于低空无人机的预警范围实时获取方法，包括：根据无人机尺寸参数生成无人机外接球，确定球直径；构建无人机区域模型，任意选取三维空间中的一个点作为坐标原点，建立空间直角坐标系；实时采集无人机与控制服务器之间的当前通信环回时延、无人机所处位置风速向量、无人机实时飞行速度向量、无人机机动性能参数，计算当前通信环回时延内，无人机区域模型在空间直角坐标系各个方向上的最大移动距离；结合无人机区域模型、无人机区域模型的位置信息和其在各个方向上的最大移动距离获取无人机的实时预警范围。本发明能够合理生成实时预警范围，在确保碰撞风险满足风险等级要求的前提下，尽可能地提升无人机的运行效率。
区域模型空间直角坐标系最大移动距离环回时延实时获取实时预警三维空间预警控制服务器尺寸参数等级要求机动性能实时采集速度向量所处位置运行效率坐标原点构建向量风速接球通信飞行

[发明专利]一种基于卫星通信的无人机导航数据被欺骗识别方法-CN201510666815.8在审
发明人：曾国奇;向锦武;赵民强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星通信的无人机导航数据被欺骗识别方法，包括步骤一：建立与无人机相关的地心坐标系、机体坐标系统、大地坐标系；步骤二：获得坐标系之间的变换关系；步骤三：根据无人机天线跟踪误差电压跟踪卫星得到卫星在机体坐标下的方位角和俯仰角；步骤四：根据惯性导航测量的机体的方位角、俯仰角、横滚角，计算卫星在飞机所在点大地坐标系统下的大地方位角和俯仰角；步骤五：根据卫星在飞机所在点大地坐标系统下的大地方位角和俯仰角，反推出飞机所在的经度和纬度θ_Lat；本方法利用已有的卫星通信系统就可以进行导航数据被欺骗进行识别，无需要增加其它辅助设备。
一种基于卫星通信无人机导航数据欺骗识别方法

[实用新型]间作旋耕机-CN200820070142.5无效
发明人：母军尧;赵民强;鲁铁民;聂世民;王庆凡 -专利权人：母军尧
申请日： 2008-04-22 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： A01B39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种间作旋耕机。该间作旋耕机包括主梁，主梁上安装有悬挂架，机壳与主梁连接，主梁上安装有变速器，变速器有动力输出轴和动力输入轴，传动箱有左、右两个，传动箱的动力输入端与变速器的动力输出轴连接，旋耕刀轴一端与传动箱的动力输出端连接，旋耕刀轴另一端与机壳侧板连接，连接处机壳侧板外部设有滑橇，机壳的后压板上设有调整杆，旋耕刀轴上设有旋耕刀，左、右侧两传动箱之间有空隙。本实用新型在不影响农作物生长的同时可进行旋耕作业，灭茬碎土效果好，旋耕作业后地面平整。
间作旋耕机

[实用新型]模块电源短路保护装置-CN200520145334.4无效
发明人：王镇;赵民强 -专利权人：北京通力环电气股份有限公司
申请日： 2005-12-21 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： H02M7/515 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块电源短路保护装置。该装置用在采用电流型PWM控制器3843或3842的模块电源中，其中控制器的反馈电压输入端连接一个光耦，该输入端与内部误差放大器的输出端相连接；在内部误差放大器的输出端连接一个稳压管和一个二极管，稳压管和二极管的阳极相对；基准电压输出端接入三极管的射极，三极管的基极通过串联的第一电阻和第二电阻连接二极管的阴极，第二电阻和二极管的公共端通过第三电阻接地，在第一电阻和第二电阻的公共端与地之间接有一个电容。本模块电源短路保护装置电路结构简单、成本低廉，对芯片外围器件要求不高，而且容易调试，适合各种功率等级和拓扑结构。
模块电源短路保护装置

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