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[发明专利]一种四旋翼飞控系统开发调试装置-CN201810742860.0有效
发明人：边文超;梁健明;赵林亭;邱绪云 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种四旋翼飞控系统开发调试装置，属于旋翼机飞控技术领域，该装置包括状态监控与参数标定计算机、数据采集与通信模块和调试平台；该装置实时测量螺旋桨的升力，计算姿态角，与从飞行控制器读取的陀螺仪和电子罗盘数据进行校对，以此来调整陀螺仪和电子罗盘的安装位置；实时测量螺旋桨转速，反推无刷电机的驱动电流，与从飞行控制器读取的驱动电流进行校对，以此来调整飞行控制器输出给电子调速器的驱动脉宽；实现四旋翼无人机在小范围内进行俯仰、偏航和翻滚运动，避免了坠机事故，保障了研发人员和调试设备安全；该装置可实时将控制参数发送给飞行控制器，验证不同参数所产生的控制效果，提高了研发效率，降低了试验成本。
一种四旋翼飞控系统开发调试装置

[发明专利]一种基于PLC的温度前馈控制方法及其应用-CN202211094139.8有效
发明人：邢子义;赵林亭;梁宇航 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制，具体是一种基于PLC的温度前馈控制方法及其应用，该方法，包括设定目标温度和回差，温度采样，FIFO处理，判断顺序在后的数据是否都大于等于顺序在前的数据，进行降温调节，进行升温调节，判断客体温度是否等于目标温度与回差之和等7个步骤，与现有技术相比，本发明适用于纯滞后、大惯量的系统，可减小自动控制误差，同时也能获得温度趋势，提前对温度进行调节，保证温度在合理范围内，实现温控工艺的高效及精准性。
一种基于 plc 温度控制方法及其应用

[发明专利]一种用于拖拉机的作业机具电控挂接装置-CN201711361611.9有效
发明人：邱绪云;梁健明;赵林亭;边文超;宋裕民;李爱娟;黄欣;徐刚;李正銮;王刚 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01B71/06 文献下载
摘要：一种用于拖拉机的作业机具电控挂接装置，包括左推杆电机总成、右推杆电机总成、农具升降开关、农具升降控制器、电池、农具动力输入轴、农具动力输入接口、拖拉机动力输出接口、拖拉机车架、拖拉机变速器；农具升降开关发出下降指令，农具控制器控制左推杆和右推杆下降，下降到一定高度后，农具动力输入轴安放到左托臂和右托臂上并加以固定，农具动力输入接口和拖拉机动力输出接口对齐。农具升降开关发出上升指令，左托臂和右托臂将固定好的农具动力输出轴上升到拖拉机动力输出接口的高度，农具动力输入接口和拖拉机动力输出接口结合。本发明具有结构简单，操作简便的优点。
一种用于拖拉机作业机具电控挂接装置

[发明专利]一种拖拉机无线遥控电动换档装置-CN201710991849.3有效
发明人：邱绪云;梁健明;赵林亭;边文超;宋裕民;李爱娟;黄欣;徐刚;李正銮;王刚 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：一种拖拉机无线遥控电动换档装置，包括纵向推杆电机、横向变速杆轨道、纵向直滑电位器、横向推杆电机、纵向变速杆轨道、横向直滑电位器、离合推杆电机、离合连杆、离合直滑电位器、变速杆、变速器外壳、离合拉杆、控制器、无线通信模块、变速器动力输入轴等；无线通信模块接收外部信号，控制器控制三个推杆电机完成换档操作。离合推杆电机的推拉运动，实现离合的分离与结合。横向推杆电机使变速杆沿着横向变速杆轨道运动，纵向推杆电机使变速杆沿着纵向变速杆轨道运动，实现换档。本发明具有结构简单，可移植性强的优点。
一种拖拉机无线遥控电动换档装置

[发明专利]一种基于下潜式波箔和嵌件的空气轴承-CN202210520572.7有效
发明人：邢子义;丁晓洁;王升科;谢元豪;赵林亭 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16C17/08 文献下载
摘要：本发明涉及空气轴承，具体是一种基于下潜式波箔和嵌件的空气轴承，包括N个波箔单体，与现有技术不同的是：扩压器或轴承座在铸造前预埋N个嵌件，N个嵌件关于扩压器或轴承座的轴心均布；在每个嵌件的同侧开设1个槽体，N个波箔单体分别下潜置入N个槽体中；每个嵌件的顶面通过点焊与顶箔固接；N≥3。与现有技术相比，本发明省去现有技术的底板、垫片、安装螺钉，节省了零件和加工成本。波箔下潜进槽，无需焊接，避免了波箔因焊接引起的变形。波箔下潜进槽，通过槽体即可实现波箔的限位，无需焊接固定，避免脱焊掉落的可能性，运行更可靠。
一种基于下潜式波箔空气轴承

[发明专利]一种无底板的空气轴承-CN202210525589.1有效
发明人：邢子义;丁晓洁;王升科;谢元豪;赵林亭 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16C17/08 文献下载
摘要：本发明涉及空气轴承，具体是一种无底板的空气轴承，包括顶箔和N个波箔单体，与现有技术不同的是，每个波箔单体一侧向外同曲率延伸形成M段延伸带，每个延伸带自由端与一个拉环连为一体；扩压器或轴承座的端面上向上延伸形成N组、每组M个圆台，每组圆台沿扩压器或轴承座的轴心圆周阵列；圆台的高度大于等于波箔单体的厚度，每个波箔单体的M个拉环分别间隙或过渡地套设在1组M个圆台上；顶箔下表面分别与N组、每组M个圆台的顶面焊接；N≥3，M≥2。与现有技术相比，本发明省去现有技术的底板，节省了零件和加工成本。波箔无需焊接，避免了波箔因焊接引起的变形。
一种底板空气轴承

[实用新型]一种高速离心空压机的膨胀端排水结构-CN202222837432.0有效
发明人：邢子义;丁晓洁;赵林亭;王升科;谢元豪;肖冬梅 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F01D25/32 文献下载
摘要：一种高速离心空压机的膨胀端排水结构，膨胀端轴承座与转子之间设有轴承，膨胀端轴承座外侧安装膨胀端导向器，转子穿出膨胀端导向器安装有膨胀叶轮，膨胀端导向器内设有若干个倾斜设置的排水通道，所述排水通道的一侧与膨胀端密封结构相连通，另一侧与膨胀端导向器和膨胀端轴承座之间的低压腔相连通，所述膨胀端导向器和膨胀端轴承座之间还设有挡水板，膨胀端轴承座和电机壳体的底部设有与低压腔相连通的排水排气通道。从膨胀端渗入膨胀端密封结构的水会经排水通道进入低压腔，低压腔内的水会及时从膨胀端轴承座和电机壳体的底部的排水排气通道向外排出，不仅避免了膨胀机水淹，而且避免了水对轴承、定子和转子造成腐蚀，保证了电机的使用寿命。
一种高速离心空压机膨胀排水结构

[外观设计]空气压缩机（DK18-2）-CN202230827589.8有效
发明人：邢子义;谢元豪;肖冬梅;赵林亭 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空气压缩机（DK18‑2）。2.本外观设计产品的用途：用于对气体进行增压。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
空气压缩机 dk18

[外观设计]空气压缩机（DK18-3）-CN202230828234.0有效
发明人：邢子义;谢元豪;赵林亭;耿祥 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空气压缩机（DK18‑3）。2.本外观设计产品的用途：用于对气体进行增压。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
空气压缩机 dk18

[发明专利]一种氢燃料电池中氢气循环泵的启动方法-CN202211366851.9在审
发明人：季辰飞;邢子义;赵林亭;喻久哲 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：本发明涉及燃料电池技术领域，具体是一种氢燃料电池中氢气循环泵的启动方法，包括控制器，在氢气循环泵的泵体上安装的温度传感器，控制器接收温度传感器的温度信号并控制氢气循环泵电机进行正、反启动，产生两个方向的惯性冲击，解决了氢气循环泵在氢燃料电池系统中因低温环境下泵头内部结冰无法正常启动的问题。
一种燃料电池氢气循环启动方法

[发明专利]一种监测和预防空压机喘振的方法-CN202211148446.X在审
发明人：邢子义;赵林亭;王家喜 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F04D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械振动的测量，具体是一种监测和预防空压机喘振的方法，在空压机本体上加装振动传感器，在空压机的电机母线上加装电流表，在空压机出气口加装风量传感器和电控阀门，还包括适于在计算设备上运行并与振动传感器、电流表、风量传感器和电控阀门相连的上位机，并按照11个步骤进行监测和预防空压机喘振。与现有技术相比，本发明通过振动、电流和风量三个参考量进行综合评估，能防止误报喘振的问题发生，有效地避免高速离心空压机在喘振工况下运行，保护空压机自身安全及操控人员人身安全。
一种监测预防空压机喘振方法

[发明专利]一种基于镶块的空气轴承-CN202210506582.5有效
发明人：邢子义;丁晓洁;王升科;谢元豪;赵林亭 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16C17/04 文献下载
摘要：本发明涉及空气轴承，具体是一种基于镶块的空气轴承，包括N个波箔单体，与现有技术不同的是，扩压器或轴承座上固设N个镶块，N个镶块相对于扩压器或轴承座的轴心圆周阵列，每个镶块的顶面向上延伸形成扇形凸起，扇形凸起的高度大于等于波箔单体的厚度；每个波箔单体一侧向外同曲率延伸形成非波段，非波段上开设1个与扇形凸起形状相似的扇形通孔；N个波箔单体通过其上的扇形通孔分别套设在N个镶块上；每个镶块的顶端和/或扇形凸起顶端通过点焊与顶箔固接；N≥3。与现有技术相比，本发明省去现有技术的底板、节省了零件和加工成本。波箔套设在镶块上，无需焊接，避免了波箔因焊接引起的变形。
一种基于空气轴承

[发明专利]一种基于下潜式波箔的空气轴承-CN202210520189.1在审
发明人：邢子义;丁晓洁;王升科;谢元豪;赵林亭 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16C17/08 文献下载
摘要：本发明涉及空气轴承，具体是一种基于下潜式波箔的空气轴承，包括N个波箔单体，其特征在于：在扩压器或轴承座的端面上沿它们的轴心均匀布设N个槽体，N个波箔单体分别下潜置入N个槽体中；每个槽体的同侧开设1组M个圆销孔，N×M个圆柱销分别与N×M个圆销孔过盈配合；每个圆柱销的顶端通过点焊与顶箔固接；N≥3，M≥1。与现有技术相比，本发明省去现有技术的底板、垫片、安装螺钉，节省了零件和加工成本。波箔下潜进槽，无需焊接，避免了波箔因焊接引起的变形。
一种基于下潜式波箔空气轴承

[发明专利]一种基于套接式波箔的空气轴承-CN202210520187.2在审
发明人：邢子义;丁晓洁;王升科;谢元豪;赵林亭 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16C19/12 文献下载
摘要：本发明涉及空气轴承，具体是一种基于下潜式波箔的空气轴承，包括N个波箔单体，其特征在于：在扩压器或轴承座的端面上沿它们的轴心均匀布设N个槽体，N个波箔单体分别下潜置入N个槽体中；每个槽体的同侧开设1组M个圆销孔，N×M个圆柱销分别与N×M个圆销孔过盈配合；每个圆柱销的顶端通过点焊与顶箔固接；N≥3，M≥1。与现有技术相比，本发明省去现有技术的底板、垫片、安装螺钉，节省了零件和加工成本。波箔下潜进槽，无需焊接，避免了波箔因焊接引起的变形。
一种基于套接式波箔空气轴承

[发明专利]一种吊振式收获机-CN201911135033.6在审
发明人：邱绪云;宋裕民;赵林亭;梁健明;李正銮;边文超;李爱娟;王刚;褚幼晖 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊振式收获机，包括龙门架、振动组件、吊架、行走机构和收集机构；行走机构的数量为两个，两行走机构安装在龙门架两侧的底部；吊架包括横板和两个侧板；两个侧板分别安装在龙门架的两侧，两侧板均凸出于龙门架的顶部；横板相对的两边沿分别与两吊架固定连接；吊绳的一端与振动板固定连接；振动电机安装在振动板上；振动杆的一端与振动板连接，振动杆的一端与振动板连接，振动杆的数量为多个，多个振动杆在振动板的一侧均匀分布；收集机构安装在龙门架的底部，且收集机构位于龙门架的两侧框之间；收集机构为两个，两收集机构并列布置于振动组件的下方，收集机构包括多个旋转板。本发明能够便于快速收获冬枣。
一种吊振式收获

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