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[发明专利]一种四轮喷杆喷雾机的转向系统-CN202310160608.X在审
发明人：顾艳军;秦广泉;张双杰;杜光伟;赵晨馨;赵金侠;王来聪 -专利权人：合肥多加农业科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种四轮喷杆喷雾机的转向系统，通过设置在前桥两侧各安装一个角度传感，分别为角度传感器(主)、角度传感器(从)，实时检测内外车轮实际转弯角度，在前后转向液压油缸连杆上角度传感器(从)一侧安装一辅助转向双向液压油缸，进行推拉工作，实时补偿内外轮角度差值，使得喷雾机的前后行走轮按照同心圆行走，既能减小机组的转向半径，有效地降低了转向行走时车轮的阻力，同时也有效地减少了田间作业时造成的农作物损失；通过设置有两侧安装导轮的转环在转动腔内部，并配合变阻条实现减振弹簧的伸缩控制，根据液压的流动情况来控制减振弹簧的伸缩调节，从而使得喷雾机整体保持水平状态喷雾，保证喷雾的均匀性。
一种四轮喷杆喷雾机转向系统

[发明专利]一种基于二元多项式拟合的公路匝道测速误差补偿方法-CN202310429209.9在审
发明人： 赵晨馨;张昕;王凯;沈晓敏;石东豪;王孖豪;程中州;刘毛毛;方舟 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二元多项式拟合的公路匝道测速误差补偿方法。本发明首先，部署被测匝道测速标定环境，并进行时间配准。其次，采集同一时刻下测试车辆的标准车速和雷达测速仪所测得的车速测量值和距离，并制作被测匝道测速标定数据样本集。然后，建立匝道测速拟合模型，将训练样本集输入到匝道测速拟合模型中进行数据拟合和标定。最后获取标定后的二元多项式，将需要进行修正的雷达测速仪匝道车速测量值和抓拍设置距离输入到获取的二元多项式中进行计算，输出误差补偿后的标准车速。本发明通过数据拟合和标定的方式，对匝道道路环境特征进行捕捉，实现了雷达测速仪匝道车辆速度测量的自适应误差补偿和测量值修正，避免了复杂的数学建模。
一种基于二元多项式拟合公路匝道测速误差补偿方法

[发明专利]基于生成对抗网络的道路交通场景本土化生成及扩充方法-CN202310142112.X在审
发明人： 赵晨馨;石东豪;邵建文;赵存彬;王凯;郭晓炜;张昕;沈晓敏;方舟 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的道路交通场景本土化生成及扩充方法。本发明首先采集目标道路交通真实场景图像并进行预处理，制作目标道路交通真实场景标准数据集。其次标准数据集输入到交通场景生成模型中进行无监督地模型训练。然后在交通场景生成模型训练完毕后，通过生成网络输出生成的目标道路交通场景图像。最后输出最终的目标道路交通场景生成图像作为本土化生成和扩充的目标道路交通场景图像。本发明通过无监督的深度学习，实现道路交通场景本土化的自适应生成和扩充，可用于小样本道路交通场景数据集的数据增强，提高深度学习训练样本的规模与质量。
基于生成对抗网络道路交通场景本土化扩充方法

[发明专利]基于车载雷视动态加权融合结构模块的道路目标跟踪方法-CN202310037703.0在审
发明人： 赵晨馨;邵建文;赵存彬;王凯;石东豪;张昕;沈晓敏;方舟 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了基于车载雷视动态加权融合结构模块的道路目标跟踪方法，属于智能网联汽车环境感知领域。本发明首先从车辆控制器区域网路总线中提取车载毫米波雷达与视觉的道路目标检测数据。其次将道路目标检测数据分别输入到各自的跟踪处理模块进行处理，获取各传感器对应检测目标的局部航迹信息。然后将局部航迹信息输入到融合中心模块，获取融合后的全局航迹信息。最后基于全局航迹信息结合检测目标的ID和类别，对道路目标进行有效地持续跟踪。本发明具备目标级的协作融合感知和环境自适应能力，能够对道路检测目标进行有效地持续跟踪，为智能车自动驾驶提供更加可靠准确的环境感知信息。
基于车载动态加权融合结构模块道路目标跟踪方法

[发明专利]一种共享自行车故障参数预测方法-CN202211454049.5在审
发明人：石东豪;赵晨馨;邵建文;叶振洲;骆蕾;赵存彬;周天龙;郭晓炜;方舟;王凯 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享自行车故障参数预测方法，属于智能交通领域。本发明首先从BSS自行车日交易数据中，提取BSS故障参数预测数据集，以日为等时间间隔制作BSS日交易数据，并对对BSS自行车交易记录特征数据进行异常值检测，剔除异常值。其次由于BSS自行车时间序列具有一定的趋势性，且没有多元特征对缺失值进行预测，因此选用就近插值的方法对缺失值进行补全。然后基于TimeGAN进行噪声处理，对BSS故障预测数据集进行数据增强。最后基于LSTNet进行BSS自行车故障参数预测。本发明引入PHM维保概念，同时保证数据集的真实有效性，完成了对共享自行车进行精确的故障参数预测。
一种共享自行车故障参数预测方法

[实用新型]一种充气式轻便型折叠冲锋舟-CN202222815742.2有效
发明人：王鹏;赵晨馨 -专利权人：成都中辉瑞达科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B63B7/08 文献下载
摘要：本实用新型属于充气冲锋舟技术领域，且公开了一种充气式轻便型折叠冲锋舟，包括：可充放气的漂浮构件及其下方的支撑构件，所述漂浮构件充气后用于使支撑构件漂浮在水面上；所述支撑构件通过连接件以可拆卸的方式安装于漂浮构件上，且支撑构件用于支撑人员；所述连接件包括螺杆和螺环，所述螺杆固定连接于漂浮构件上，且螺杆的一端延伸至支撑构件内部。本实用新型通过通孔配合，使充气裙边内侧的螺杆插入至底罩内部，将螺环与螺杆旋合连接，通过螺环抵住底罩，使底罩固定于充气裙边的内侧，当底罩损坏时，只需拧下螺环，即可取下底罩进行更换，便于单独更换破损的底罩，无需整体更换，降低使用成本。
一种充气式轻便折叠冲锋

[实用新型]一种交通事故勘察无人机-CN202222178551.X有效
发明人：韩玫;赵晨馨 -专利权人：成都中辉瑞达科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种交通事故勘察无人机，包括机体，所述机体的外侧安装有机架，所述机体的底部安装有支架系统，所述支架系统包括支撑机脚和活动杆，且支撑机脚的两端均设置有转接结构，所述活动杆通过转接结构和支撑机脚转动连接，本实用新型设置了支撑机脚，且支撑机脚的两端均设置了转接结构，且支撑机脚的两端均通过转接结构安装了活动杆，当无人机在较为崎岖的地面降落无人机时，由于活动杆通过转接结构可以朝支撑机脚的内侧转动，因此当活动杆部分有凸起物时，活动杆受力后向内弯折，以此避免支撑机脚过度倾斜，从而起到在崎岖地面降落时避免因为支撑机脚过度倾斜而导致无人机侧翻。
一种交通事故勘察无人机

[实用新型]一种森林火灾防火隔离带自动挖掘装置-CN202221071827.8有效
发明人：韩玫;赵晨馨 -专利权人：成都中辉瑞达科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型属于挖掘装置技术领域，具体涉及一种森林火灾防火隔离带自动挖掘装置，包括可移动的行走装置，所述行走装置的前进方向上水平安装有安装座，所述安装座上垂直安装有可升降的升降杆；所述安装座的下方安装有四个挖斗，四个所述挖斗与升降杆之间连接有固定杆，所述安装座上安装有驱动装置，本实用新型设置了位于安装座上相互配合的升降杆、挖斗、固定杆和驱动装置，驱动装置启动，带动伸缩杆在安装座上转动，从而带动四个挖斗通过升降杆进行转动，此时升降杆在安装座上向下移动，从而带动挖斗对地面土壤进行挖掘，挖掘产生的土壤在离心力的作用下向外抛出，避免堆积的土堆影响行走装置移动。
一种森林火灾防火隔离带自动挖掘装置

[实用新型]一种背负式高压细水雾灭火机-CN202221170699.2有效
发明人：韩玫;赵晨馨 -专利权人：成都中辉瑞达科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A62C15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于背负式水雾灭火机技术领域，具体涉及一种背负式高压细水雾灭火机，包括中空的设备本体，所述设备本体的后侧开设有开口，所述设备本体中安装有水箱；所述水箱的上方安装有水泵，所述水泵的一端连接有软管，所述软管的一端延伸至水箱的内部；所述水泵的另一端连接有喷洒组件，本实用新型设置了位于设备本体上相互配合的开口、水箱和限位器，水箱为可拆卸式，通过开口可将水箱放入至设备本体中，在此过程中两软管插入至水箱中，此时将可拆卸的限位器安装在开口中，避免水箱通过开口滑出，在设备缺水后只需解除限位器的限制，即可更换装满水的水箱，大大增加了设备上水的效率。
一种背负高压水雾灭火机

[实用新型]一种消防应急用泡沫灭火救援设备-CN202221170700.1有效
发明人：王鹏;赵晨馨 -专利权人：成都中辉瑞达科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本实用新型属于灭火装置技术领域，且公开了一种消防应急用泡沫灭火救援设备，包括底板，所述底板上设有泡沫罐，所述泡沫罐的侧壁连接有喷料管，所述喷料管的出料端安装有喷枪；所述泡沫罐的前后均固定有固定板，所述固定板的上表壁开设有第一插孔，本实用新型通过增设插杆、限位孔，限位块和弹簧等，在泡沫罐安装至底板上时，可先将插杆穿过开设有第一插孔的固定板，而后按压插杆，使插杆下端再穿过第二插孔，在限位块移动至底板的下端面后，可转动插杆，使限位块不正对第二限位孔，即可限位下压的插杆，能够有效压紧泡沫罐，保证其稳定性，此安装方便快捷，无需旋拧螺栓，较为省时省力，同时利于后续卸下更换。
一种消防急用泡沫灭火救援设备

[实用新型]一种消防应急泡沫灭火救援装置-CN202221071846.0有效
发明人：韩玫;赵晨馨 -专利权人：成都中辉瑞达科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A62C31/12 文献下载
摘要：本实用新型属于消防器材技术领域，且公开了一种消防应急泡沫灭火救援装置，包括支撑组件；所述支撑组件的顶部安装有限位组件和输液组件，且支撑组件底部安装有移动组件；所述移动组件用于带动支撑组件移动；所述限位组件内部安装有储液组件；所述储液组件的出液端与输液组件连接，且储液组件用于储存泡沫灭火剂；所述输液组件用于喷出储液组件内部的泡沫灭火剂，所述支撑组件包括底座；所述底座的顶部固定连接有扶手，本实用新型通过限位架上的限位孔对储存罐限位，通过螺管与螺纹槽连接，推动底座，通过移动轮配合，使装置移动，让使用者单次可以携带多个泡沫灭火器移动，降低了使用者的移动难度，提高了使用者的移动效率和灭火效率。
一种消防应急泡沫灭火救援装置

[实用新型]一种用于火灾救援的水带拐角结合器-CN202221071847.5有效
发明人：韩玫;赵晨馨 -专利权人：成都中辉瑞达科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A62C33/06 文献下载
摘要：本实用新型属于结合器技术领域，且公开了一种用于火灾救援的水带拐角结合器，包括连接组件；所述连接组件的进水端与供水管道连接，且连接组件的出水端旋合连接有供水组件；所述供水组件的出水端安装有可移动的保护组件，且供水组件上安装有相对于供水组件往复移动的限位组件；所述限位组件用于插入保护组件内部。本实用新型通过弹簧拉动顶板，使顶板带动卡杆移动，从而让卡杆插入至保护头上的限位槽，需要拔出保护头时，只需拉动顶板往上移动即可，让使用者需要将消防水管与出水管连接时，无需浪费大量时间卸下保护头，降低了消防水管与出水管的连接难度，提高了消防水管与出水管的连接效率。
一种用于火灾救援拐角结合

[发明专利]一种车联网环境下车辆博弈换道协作方法-CN201911166438.6有效
发明人： 赵晨馨;董红召 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种车联网环境下车辆博弈换道协作方法，包括：步骤1，确定换道车和后车的行动空间；步骤2，识别换道类别，如果换道车辆的换道类型是自由换道则进入步骤3，如果换道车辆的换道类型是强制换道则进入步骤4；步骤3，选择自由换道中换道车和后车的收益函数，然后进入步骤5；步骤4，选择强制换道中换道车和后车的收益函数，然后进入步骤5；步骤5，计算收益函数，构建收益矩阵；步骤6，对所构建的收益矩阵，求解所有纳什均衡的决策组合；步骤7，协作方案输出。本发明引导驾驶员间的换道协作，在保证交通安全的前提下，提高车辆换道效率，进而提升路段的通行能力，并为构建换道驾驶辅助系统提供理论基础和可行方案。
一种联网环境车辆博弈协作方法

[发明专利]采用OBD数据融合的公交车到达时间预测方法-CN201911271631.6有效
发明人：董红召;赵龙钢;赵晨馨;管宇辉;张亮;汪朝晖;孔娟娟 -专利权人：浙江工业大学;浙江嘉科电子有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：采用OBD数据融合的公交车到达时间预测方法，包括：1.获取OBD数据，通过车载OBD采取t时刻车辆n行驶数据；2.获取视频卡口数据，通过上下游视频卡口抓拍数据得到当前路段车流量，即同时被上下游卡口拍摄且行程时间在有效范围内的车辆数；3.数据融合处理，利用OBD采集的数据、视频卡口数据结合实际道路信息，通过时间序列和空间序列的匹配，得到同一时间序列、采样频率的融合数据；4.构建预测模型(DS‑GPR)，模型中，输入数据为车辆历史行驶状态信息，输出为之后某一点的到达时间，预测分布中全局信任分配函数最优值点表示认知框架中所有数据对其值支持度最大，即认为该点预测值最接近真实值，输出该点的取值，即为预测的公交车到达时间。
采用 obd 数据融合公交车到达时间预测方法

[发明专利]一种交叉口动态共享公交专用进口道的信号控制方法-CN201910500386.5有效
发明人： 赵晨馨;董红召 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：一种交叉口动态共享公交专用进口道的信号控制方法，包括：步骤1，定义VMS到交叉口停车线前的路段为空间片S；步骤2，计算车道允许借用基础时间片Tlq；步骤3，如果当前相位为红灯时，进入步骤4；如果当前相位为绿灯时，进入步骤6；步骤4，当前相位信号为红灯，判断成立与否，当时，说明社会车辆行驶至交叉口处时的相位为红灯，进入步骤5；步骤5，判断成立与否；步骤6，当前相位信号为绿灯，判断成立与否；步骤7，判断成立与否；步骤8，判断当前相位是否结束？如果是，返回步骤1。本发明将空闲的公交专用进口道道路资源共享于社会交通，实现交叉口处道路资源的优化配置。
一种交叉口动态共享公交专用进口信号控制方法

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