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[发明专利]搬运车底盘及搬运车-CN202311224809.8在审
发明人： 赵明阳;肖自能;肖云英;李俊;肖辉英;肖清圳 -专利权人：福建省威盛机械发展有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运车底盘及搬运车，涉及运输车辆技术领域。搬运车底盘包括连接板、第一支撑杆、第二支撑杆、变形驱动机构及车轮，连接板的相对两侧分别与一第一支撑杆转动连接，每一第一支撑杆与一第二支撑杆相连，第二支撑杆的相对两端分别安装有车轮，变形驱动机构与第二支撑杆传动连接，在变形驱动机构的驱动和车轮的行走配合下，第一支撑杆相对于连接板转动，第二支撑杆相对于车轮转动，使第一支撑杆、第二支撑杆和连接板展开至同一水平面。其中，连接板转动连接第一支撑杆，第二支撑杆可转动安装在车轮上，变形驱动机构和车轮行走相配合，使搬运车底盘在运输状态和收纳状态之间进行切换，调整搬运车底盘的重心高度，适配不同路况。
搬运车底盘

[发明专利]废钢冶炼的方法和钢材的制备方法-CN202310992691.7在审
发明人：霍云波;赵运录;陈玉鑫;赵明阳 -专利权人：河南少林特材有限公司;霍云波
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C21C5/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种废钢冶炼的方法和钢材的制备方法。废钢冶炼的方法包括以下步骤：于附着有第一固态熔渣的冶炼炉中加入铝酸钙精炼渣和第一批废钢，其中，铝酸钙精炼渣含有3CaO·Al2O3相和12CaO·7Al2O3相；升温至第一温度，使第一批废钢熔化，得第一铁水和第二固态熔渣，并使铝酸钙精炼渣部分熔化，第一固态熔渣脱落；于冶炼炉中加入第二批废钢，升温至第二温度，使第二批废钢熔化，得第二铁水和第三固态熔渣，使铝酸钙精炼渣完全熔化，并使第一固态熔渣、第二固态熔渣和第三固态熔渣转化为液态熔渣；升温至第三温度进行冶炼；去除液态熔渣。该方法实现了炉衬粘渣的有效防治，提高了废钢冶炼的顺行和产能。
废钢冶炼方法钢材制备

[发明专利]钢包渣脱氧改质剂及其制备方法和钢包渣的脱氧改质方法-CN202310917533.5在审
发明人：霍云波;赵运录;陈玉鑫;赵明阳 -专利权人：河南少林特材有限公司;霍云波
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C21C7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢包渣脱氧改质剂及其制备方法和钢包渣的脱氧改质方法。钢包渣脱氧改质剂的原料包括氧化铝源、铝源和非金属源；氧化铝源满足：控制总氧化铝的质量占比为5％～21％，包括铝灰和/或铝酸钙精炼渣，且铝灰的质量占比≤15％；铝源满足：控制铝的质量占比为5％～45％，包括铝粉，且铝粉的质量占比≤40％；非金属源包括碳源和/或硅源；碳源满足：控制碳的质量占比≤35％；硅源满足：控制硅的质量占比≤25％；控制总氧化镁的质量占比≤10％，及控制总氧化硅的质量占比≤10％。该钢包渣脱氧改质剂具有生产成本低、不易产生烟尘和脱氧改质效果好的优点。
钢包脱氧改质剂及其制备方法

[发明专利]铝酸钡钙脱硫剂及其制备方法和钢材的制备方法-CN202310987683.3在审
发明人：霍云波;赵运录;陈玉鑫;赵明阳 -专利权人：河南少林特材有限公司;霍云波
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C21C7/064 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝酸钡钙脱硫剂及其制备方法和钢材的制备方法。铝酸钡钙脱硫剂包括3CaO·Al2O3相、12CaO·7Al2O3相、2BaO·6CaO·4SiO2相和BaO·Al2O3相；在铝酸钡钙脱硫剂中，3CaO·Al2O3相、12CaO·7Al2O3相、2BaO·6CaO·4SiO2相和BaO·Al2O3相的总质量占比≥50％。该铝酸钡钙脱硫剂能够显著降低铝酸钡钙脱硫剂的熔点，加快了脱硫剂的熔化速度，使其能够尽快完全液化而与钢水充分反应，从而提升了脱硫效率，缩短了脱硫时间，并在使用量相同的条件下获得更高的脱硫率。
铝酸钡钙脱硫及其制备方法钢材

[实用新型]一种烟用滤嘴爆珠冷却液换热装置-CN202321353924.0有效
发明人：张星辰;赵明阳;岳俊廷 -专利权人：济南明湖制冷空调设备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟用滤嘴爆珠冷却液换热装置，包括：换热装置本体，所述换热装置本体的上端设置有连接组合件，且连接组合件包括连接杆、连接栓和防溅盖板，所述连接组合件的上端安装有密封头，进液管，其设置在集合管的上端，所述换热装置本体的内端设置有限位板，且限位板的上端连接有过滤桶；过滤板，其设置在过滤桶的内端，且过滤桶的下端安装有调温管，所述调温管的下端设置有出液管，所述定位块的内端设置有收紧带，且定位块的外端设置有衔接板。该烟用滤嘴爆珠冷却液换热装置，其便于对滤嘴爆珠冷却液进行换热操作，以及便于提高调温管放置的稳定性，同时，便于滤嘴爆珠冷却液换热装置的整体安装。
一种烟用滤嘴爆珠冷却液装置

[发明专利]基于几何基元装配的点云结构化建模方法、装置及设备-CN202310747570.6在审
发明人：严冬明;江敬恩;赵明阳;辛士庆;贾晓红 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于几何基元装配的点云结构化建模方法、装置及设备，其中方法包括：获取点云数据，并对点云数据进行二次基元检测，得到初始几何基元分布；对初始几何基元分布进行优化，得到目标几何基元分布，并确定目标几何基元分布对应的几何基元的参数；基于几何基元的参数，生成几何基元对应的多个代理网格，并对多个代理网格两两求交，得到多个候选曲面块；对多个候选曲面块进行筛选，得到活动候选曲面块；基于活动候选曲面块，装配得到目标表面网格。本发明提供的方法、装置、及设备，采用了多种二次基元而非单一平面基元，减少了近似物体所需的几何基元数量；并对多个候选曲面块进行筛选，从而提高了装配得到目标表面网格的效率。
基于几何装配结构建模方法装置设备

[发明专利]一种功能状态与用户行为动态同步全局闭环功能验证方法-CN202310800167.5在审
发明人：梁茨;赵明阳;郑伟;王睿 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京交通大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种功能状态与用户行为动态同步联动全局闭环功能自动验证方法。该方法包括：基于用户需求和产品功能生成功能能力FC，根据生成的FC定义功能状态模型FSM的元素，确定FSM的元素之间的关系，生成FSM；基于FSM和仿真平台之间的动态同步互连来模拟用户与系统之间的交互行为。本发明提供了一个融合专家经验知识、动态同步验证和反向优化设计的集成框架，为后续系统和组件层级的设计奠定基础，并可扩展到系统和组件层级的功能安全验证，以实现整个产品生命周期的安全保障。
一种功能状态用户行为动态同步全局闭环验证方法

[发明专利]面向极端难例的自适应融合学习自动驾驶安全决策方法-CN202310738374.2在审
发明人：梁茨;王睿;郑伟;赵明阳 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京交通大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向极端难例的自适应融合学习自动驾驶安全决策方法。该方法包括：通过传感器采集极端难例的场景数据，对极端难例的场景数据进行预处理，对预处理后的场景数据进行特征提取和选择：基于深度自编码卷积神经网络构建极端难例场景模型，利用分类标注的极端难例特征数据对极端难例场景模型进行训练和优化，得到训练好的极端难例场景模型；利用训练好的极端难例场景模型进行极端难例危险场景的安全决策。本发明方法通过实时感知和极端难例场景数据收集、数据预处理和特征分类提取、模型训练和优化、决策生成和实时监控与反馈等步骤，实现了对极端难例的安全智能响应。能够分析和预测各种极端难例的可能性和风险，生成并优化安全决策。
面向极端自适应融合学习自动驾驶安全决策方法

[发明专利]面向人机混驾的仿人工驾驶证据动态累积制动方法及系统-CN202310731925.2在审
发明人：梁茨;赵明阳;郑伟;王睿 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京交通大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供一种面向人机混驾的仿人工驾驶证据动态累积制动方法及系统，属于智能驾驶技术领域，分析识别出行车驾驶条件及混行交通场景特征影响因子，结合指数函数回归模型的参数拟合生成证据函数，再结合证据的权重以及所有间接制动证据的总和，进行控制幅度调节，基于先前制动调整的视觉逼近和基于驾驶经验的视觉逼近预测，结合高斯零均值白噪声和初始视觉逼近信号，得到总累积预测偏差，结合视线偏离扫视和车头时距，得到制动器连续调整后的制动信号。本发明考虑了制动需求证据的动态累积过程以及高级视觉感知预测的反馈作用，将人工驾驶固有特征作为约束条件，在具备优良预测能力的基础上模拟人类制动控制，实现了准确及时的完整动态制动控制。
面向人机人工驾驶证据动态累积制动方法系统

[发明专利]货物运输车辆底盘及货物运输车辆-CN202311028461.5在审
发明人：肖清圳;肖自能;李俊;肖辉英;肖云英;赵明阳 -专利权人：福建省威盛机械发展有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D33/08 文献下载
摘要：本发明提供一种货物运输车辆底盘及货物运输车辆，涉及车辆装置技术领域。货物运输车辆底盘包括第一支撑板、第二支撑板、直线驱动组件、铰链连接件、磁吸连接器及车轮，车轮安装于第一支撑板的底部，多个直线驱动组件固定在第一支撑板上，每一直线驱动组件的直线运动件与一铰链连接件固定，各个铰链连接件均与第二支撑板铰接，磁吸连接器安装在第一支撑板的侧边，以便与另一货物运输车辆底盘的磁吸连接器吸合。其中，直线驱动组件能够调整第一支撑板和第二支撑板之间的间距，当直线驱动组件不同步运动时，可调整第二支撑板相对于第一支撑板的倾斜角度，磁吸连接器能将不同的货物运输车辆连接在一起，满足不同大小的货物运输需求。
货物运输车辆底盘

[实用新型]一种便携式人员定位设备-CN202321253077.0有效
发明人：何东昌;郑志强;翁智;赵明阳;刘海鑫 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式人员定位设备，包括定位器本体，所述定位器本体的外部装设有防护结构；所述防护结构包括安装座，所述安装座的顶部通过螺栓固定连接有外防护罩，所述定位器本体固定安装在安装座的顶部，所述外防护罩内壁的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外部滑动连接有滑块。该便携式人员定位设备，通过设置防护结构，当受到外界的冲击时，内防护罩受力向下移动，从而使滑块在滑杆上滑动，并挤压弹簧使其伸缩，通过弹簧自身的弹力起到缓冲冲击力的作用，若冲击力过大会使弹性头与弹性块抵触，从而进一步起到缓冲的作用，从而对定位器本体起到防护的效果，防护效果好。
一种便携式人员定位设备

[发明专利]一种航空发动机慢车稳定工作控制方法-CN202310503893.0在审
发明人： 赵明阳;曲山;施磊;陈军梁;吉思环 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F02C9/48 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机设计领域，为一种航空发动机慢车稳定工作控制方法，通过分别获取备份慢车状态稳态工作需油量变化量、备份慢车控制衰减量、备份加速供油控制衰减量、不同燃油温度下主泵加速供油偏差量、加速供油量影响稳态转速时的临界值、进气道对加速供油的影响量和慢车需油量分散度，计算得到发动机加速供油相比稳态供油的偏差量，并进一步得到半程加速时间与大气温度的关系曲线；根据半程加速时间与大气温度的关系曲线确定内外场要求。考虑了机械系统衰减特性、受环境温度影响特性、飞机进气道总压损失影响、主泵加速油与稳态油之间干扰等因素的影响，避免了发动机机械液压备份系统控制单一的现状，实现全寿命期可靠工作。
一种航空发动机慢车稳定工作控制方法

[发明专利]空调机组的控制方法、装置、空调机组和存储介质-CN202310858109.8在审
发明人： 赵明阳;陈宗衍;张丽伟;尧勇超;邱芷晴 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本申请涉及空调机组的控制方法、装置、空调机组和存储介质，所述方法包括：在检测到机组上电后，控制机组进入初始化模式，其中，所述初始化模式包括制冷模式或制热模式；在所述初始化模式运行过程中，根据用户选取的单一按键，切换至所述单一按键对应的控制模式，其中，所述控制模式包括舒适模式、节能模式或自定义模式，所述舒适模式或所述节能模式的运行过程中机组自动调节参数。本申请简化了空调操作方式。
空调机组控制方法装置存储介质

[实用新型]气动肌腱力学性能测试平台-CN202321857162.8有效
发明人：张怡娜;薛华;李俊;赵明阳 -专利权人：智慧起源机器人（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气动肌腱力学性能测试平台，涉及测试装置技术领域。气动肌腱力学性能测试平台包括底座、支撑架、挡板、滑轨及压力传感器，所述支撑架用于安装待测气动肌腱，所述挡板可滑动安装于所述滑轨，在所述待测气动肌腱作用下，所述挡板沿所述滑轨滑动并与所述压力传感器接触，其中，所述支撑架与所述压力传感器均安装于所述底座且两者的相对位置可变。本实用新型提供的气动肌腱力学性能测试平台，压力传感器和支撑架的相对位置可变，支撑架上安装的待测气动肌腱可更换，压力传感器和支撑架之间的位置可调，测试效率高。
气动肌腱力学性能测试平台

[实用新型]单自由度末端执行器及工业机器人-CN202321857165.1有效
发明人：张怡娜;薛华;李俊;赵明阳 -专利权人：智慧起源机器人（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单自由度末端执行器及工业机器人，涉及自动化设备技术领域。单自由度末端执行器包括第一连接法兰、第二连接法兰、套筒、双向气缸及滚珠花键，第一连接法兰用于与打磨工具相连，第二连接法兰用于与工业机器人的机械臂相连，滚珠花键包括花键轴及轴套，套筒固定在第二连接法兰朝向第一连接法兰的一侧，轴套固定在套筒远离第二连接法兰的一端，花键轴的一端与第一连接法兰固定连接，花键轴的另一端穿过轴套容置在套筒内，双向气缸安装在第一连接法兰和第二连接法兰之间。通过双向气缸控制作用力，借助滚珠花键和套筒实现导向和位置控制，从而将作用力的控制和位置控制从工业机器人上分离出来，简化工业机器人的设计过程。
自由度末端执行工业机器人

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