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[发明专利]一种应用于实时穿刺手术机器人的配准方法-CN202310101952.1有效
发明人：王嘉;赵文灿;宋战江 -专利权人：北京精准医械科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于实时穿刺手术机器人的配准方法，显影装置位于机器人末端执行机构，显影装置上具有N个显影点，N＞3；包括如下步骤：实时获取显影点在机器人坐标系下的位置坐标点集；对所述显影点进行同步实时扫描显影，即时获取M个显影点在图像坐标系下的位置坐标点集，M＜N；以两个点集在配准后的平均距离最小为目标函数，根据机器人空间点云质心和图像空间点云质心计算机器人坐标系到图像坐标系的旋转矩阵。本发明能够实现精准的空间位置配准过程，避免系统误差造成的配准失效。
一种应用于实时穿刺手术机器人方法

[发明专利]一种穿刺手术规划系统-CN202310102262.8有效
发明人：王嘉;赵文灿;宋战江 -专利权人：北京精准医械科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种穿刺手术规划系统，包括：影像处理模块接收连续的影像序列图像；配准模块根据各个显影点在机器人空间初始位姿下的坐标点集计算得到机器人空间到手术空间的坐标变换关系；第一自校验模块根据未参与配准的显影点在机器人空间位置坐标与其在机器人空间初始位姿下的坐标之间的差异对坐标变换关系进行校验；有效空间约束模块用于穿刺针路径规划的约束条件；标记模块根据约束条件在图像空间中标记病灶点和入针点，并规划穿刺路径；第二自校验模块根据实际进针路径与规划穿刺路径之间的偏差对规划穿刺路径进行校验。本发明对其空间位置配准过程的系统误差和因患者呼吸或位移等造成的路径偏差，有可靠的和可量化的自校验能力。
一种穿刺手术规划系统

[实用新型]一种环己酮生产尾气处理装置-CN202223082207.7有效
发明人：袁军伟;崔丽娟;黄提;李艳英;刘忠;任云霄;赵文灿;张永利;郑军;杨旭光 -专利权人：河南平煤神马尼龙工程技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B01D53/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环己酮生产尾气处理装置。该环己酮生产尾气处理装置包括壳体，所述壳体内设有第一加热室、第一催化氧化室、第二加热室以及第二催化氧化室，所述壳体上设有与所述第一加热室连通的进气管以及与所述第二催化氧化室连通的出气管，所述进气管与所述出气管上分别设有截止阀，所述第一加热室与所述第一催化氧化室通过第一连接管连通，所述第一催化氧化室与所述第二加热室通过第二连接管连通，所述第二加热室与所述第二催化氧化室通过第三连接管连通。本实用新型的环己酮生产尾气处理装置对环己酮尾气具有较高的处理效果。通过在第一加热室内设置滤网，有助于防止灰尘和杂质堵塞第一催化氧化室内的第一催化剂网板。
一种环己酮生产尾气处理装置

[实用新型]一种环己烯水合制备环己醇用水合反应装置-CN202223082240.X有效
发明人：朱宏志;王杰彬;刘丹;赵文灿;苗荣荣;张文闯;郭晓旭;任云霄;李俊杰 -专利权人：河南平煤神马尼龙工程技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B01J8/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环己烯水合制备环己醇用水合反应装置，包括反应釜，其上部的左右两侧均设有反应物进料箱，反应物进料箱内设有蛇形输料管，蛇形输料管首尾两端均伸出反应物进料箱且其尾端伸入反应釜并连通有喷头，反应物进料箱的前后和上下四个箱壁内均设有第一电加热板，反应釜外顶部的一端设有催化剂进料箱、中心设有驱动箱，催化剂进料箱内分布有若干导料板，导料板一端固定、另一端向下倾斜，相邻两导料板的倾斜端相反，导料板内设有第二电加热板，催化剂进料箱顶部封闭并连通有带有进料阀的进料管、底部敞口并与反应釜连通，驱动箱内设有电机和调速型液力耦合器。本实用新型可对各个物料进行有效预热，加强搅拌的平稳性等，更加实用。
一种己烯水合制备己醇反应装置

[发明专利]核电仓储工程量计量方法、装置、计算机设备及介质-CN202211342427.0在审
发明人：李军;朱德才;袁德胜;赵文灿;欧阳小玉 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电仓储工程量计量方法、装置、计算机设备及介质，其中，该核电仓储工程量计量方法包括：获取与核电仓储的工作量相关的至少一个工作流程属性指标；分析所有工作流程属性指标，获取属性效率数据；基于至少一个物流阶段，采用任务分配算法对属性效率数据进行优化，获取与物流阶段对应的工作分解结构图；基于工作分解结构图，获取与物流阶段对应的点值，点值是每一最小物项单元在物流阶段涉及的综合工程量的汇总。该方法可有效实现工程项目全周期、全阶段的进度计划以及成本价值计算，最终达到降低项目管理成本、提升仓储作业效率的目的，实现点值统计结果与现场实际综合工程量相匹配的结果。
核电仓储工程量计量方法装置计算机设备介质

[外观设计]平安扣-CN202130412129.4有效
发明人： 赵文灿 -专利权人： 赵文灿
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平安扣。2.本外观设计产品的用途：用于挂件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.因仰视图无设计要点，故省略，省略仰视图。
平安

[实用新型]用于压力容器的翻转装置-CN202023280837.6有效
发明人：孙超;赵秋田;李全星;赵常东;吴伟伟;孙勇;杨继维;孟虎;霍亚邦;赵文灿;苏斌;聂岩;黄磊 -专利权人：中国电建集团核电工程有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于压力容器的翻转装置，涉及核电安装施工的技术领域，包括：吊装机构和翻转机构；翻转机构套设于压力容器的外部，翻转机构设置有弯折部，弯折部包覆在压力容器的尾部下封头位置，吊装机构与压力容器远离弯折部的一端连接，当吊装机构在竖直方向拉动压力容器时，此时压力容器会以弯折部为中心带动压力容器翻转，直至弯折部靠近压力容器的尾部下封头位置的中心点与地面完全接触后，此时压力容器呈竖直状态，实现了压力容器从平卧状态到直立状态的平顺翻转，提高了压力容器翻转吊装过程的安全性；缓解了现有技术中存在的针对反应堆压力容器安装和使用工序复杂，运行和维护成本高，工序复杂，经济性低的技术问题。
用于压力容器翻转装置

[外观设计]印章（平安印）-CN202130264650.8有效
发明人： 赵文灿;赵士存 -专利权人： 赵文灿
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 19-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：印章（平安印）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在纸张等物品上盖章。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
印章平安

[发明专利]用于压力容器的翻转装置-CN202011610939.1在审
发明人：孙超;赵秋田;李全星;赵常东;吴伟伟;孙勇;杨继维;孟虎;霍亚邦;赵文灿;苏斌;聂岩;黄磊 -专利权人：中国电建集团核电工程有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于压力容器的翻转装置，涉及核电安装施工的技术领域，包括：吊装机构和翻转机构；翻转机构套设于压力容器的外部，翻转机构设置有弯折部，弯折部包覆在压力容器的尾部下封头位置，吊装机构与压力容器远离弯折部的一端连接，当吊装机构在竖直方向拉动压力容器时，此时压力容器会以弯折部为中心带动压力容器翻转，直至弯折部靠近压力容器的尾部下封头位置的中心点与地面完全接触后，此时压力容器呈竖直状态，实现了压力容器从平卧状态到直立状态的平顺翻转，提高了压力容器翻转吊装过程的安全性；缓解了现有技术中存在的针对反应堆压力容器安装和使用工序复杂，运行和维护成本高，工序复杂，经济性低的技术问题。
用于压力容器翻转装置

[实用新型]一种己二酸干燥除尘装置-CN202020601140.5有效
发明人：李晓星;吴化林;胡引龙;刘会议;崔保林;应继永;赵文灿;陈聪;毛华东;郭亚伟 -专利权人：中国平煤神马集团尼龙科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B01D47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种己二酸干燥除尘装置，包括干燥仓，干燥仓上设置有进料口，干燥仓内设置有落料调节装置，落料调节装置包括两块导流板、拉簧、磁铁及固定于磁铁底部的牵引触发装置，牵引触发装置的下方设置有吸尘风罩，吸尘风罩的出料口连接有净化装置；落料调节装置初始状态被设定为在磁铁和牵引触发装置的作用下处于平衡状态；通过落料调节装置可以对己二酸粉尘下落的速度进行控制，防止己二酸粉尘落料太快全部聚集在排尘口，导致堵塞；拉簧可将导流板复位进行下一个吸尘循环，通过牵引触发装置来控制净化装置的开启或关闭，可以有效的防止风机一直工作，极大的提高了风机的使用寿命。
一种己二酸干燥除尘装置

[实用新型]一种新型振动筛-CN201921402059.8有效
发明人：李本斌;赵向阳;胡引龙;吴化林;胡红勤;刘会议;应继永;赵文灿;刘晨光;李红艳 -专利权人：中国平煤神马集团尼龙科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型振动筛，包括底盘、底座、筛架；底盘上设有与底座连接的一级减震器；底座包括二级减震器、振动电机、架座；振动电机上端与架座连接；二级减震器上端与架座连接；筛架设置在架座上；筛架包括多层堆叠设置的筛网、连接多层筛网的筛网束具、固定每层筛网位置的定位杆；筛架顶部设有物料盖；筛网侧壁上设有出料口；出料口上设有伸出外壁开口朝下的出料管；筛网上设有可升降的顶环；筛网内壁设有控制出料口的大小的限流器；限流器设有与出料口相匹配的通孔；限流器设有控制杆；筛网侧壁上设有与控制杆相匹配的杆道。本实用新型结构设计合理，结构简单、操作简便，降低设备噪音，减少物料浪费，提高筛选效率，提高工作效率。
一种新型振动筛

[发明专利]一种基于WRF-Chem模式的气溶胶激光雷达反演PM2.5的三维变分同化方法-CN201811621885.1在审
发明人：左瑞亭;赵文灿;任杰;梁志伟 -专利权人：南京雨后地软环境技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WRF‑Chem模式的气溶胶激光雷达反演PM2.5的三维变分同化方法，属于环保监测技术领域，利用激光雷达AOD反演同化后，预报与观测相关性、准确性显著提高，平均偏差也大幅下降，模拟结果更接近观测值，同化后各等级评分结果也有显著提高，表明同化后预报污染等级与实况更接近。该同化方法简洁直接，采用激光雷达数据，数据质量可靠，时空分辨率较高，考虑模拟区域局地特征和季节变化特征，构建动态背景场误差协方差矩阵，提高模式适用性，通过高度订正和湿度订正，合理调整，改善激光雷达AOD对PM2.5预报准确性。
同化激光雷达反演气溶胶预报三维观测激光雷达数据季节变化特征时空分辨率协方差矩阵动态背景环保监测模拟结果模拟区域平均偏差评分结果构建实况污染

[实用新型]一种电动扳手的无线控制系统-CN201820063192.4有效
发明人：张传胜;赵文灿;贾建民;王瑞雪;吴文镜;赵利锋;秦宇飞 -专利权人：国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动扳手的无线控制系统，涉及无线控制领域。该系统包括：电动扳手，在电动扳手内设置有控制电动扳手转动的电机，在电动扳手内还设置有第一无线传输模块、第一继电器、第二继电器和电位计，第一无线传输模块分别与第一继电器和第二继电器连接，第一继电器分别与电机的转速控制线、第二继电器和电位计连接，第二继电器分别与电机的转向控制线、转速控制线、恒压供电线和电位计连接，电位计与恒压供电线连接。本实用新型提供的一种电动扳手的无线控制系统，能够实现对电机转向和转速的控制。
继电器电动扳手电位计无线控制系统无线传输模块本实用新型转速控制线电机供电线恒压转向控制线电机转向无线控制转动

[实用新型]一种主从切换系统-CN201721521349.5有效
发明人：张传胜;秦宇飞;吴文镜;贾建民;王斌;赵文灿;赵利锋 -专利权人：国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主从切换系统，涉及液压机器人控制技术领域。该系统包括：总控制器，以及分别与总控制器连接的主从切换器、主手控制器和从手控制器，其中，主从切换器包括两个以上工作模式开关，用于供用户选择液压机器人的工作模式，总控制器用于根据用户选择的工作模式，分别向液压机器人的主手控制器和从手控制器发送控制指令，控制液压机器人的主手和从手按该工作模式运动。本实用新型提供的一种主从切换系统，能够使液压机器人在遇到故障等原因停止时，通过选择不同的工作模式使液压机器人的主手和从手快速地恢复到可工作的状态，能够有效地避免因从手与主手间存在位置偏差而导致的从手破坏工作设备。
液压机器人主手工作模式控制器主从切换系统总控制器本实用新型主从切换发送控制指令工作模式开关控制技术领域工作设备位置偏差有效地恢复

[实用新型]一种用于高空带电作业的远程操作系统-CN201721613664.0有效
发明人：张传胜;王沛东;吴桐;秦宇飞;吴文镜;王斌;赵文灿 -专利权人：国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高空带电作业的远程操作系统，涉及高空作业领域。该系统包括：工程车和主手控制设备，以及设置在所述工程车上的机械臂和从手控制设备，所述从手控制设备与所述机械臂连接，所述主手控制设备与所述从手控制设备无线连接。本实用新型提供的一种用于高空带电作业的远程操作系统，通过主手控制设备远程操控设置在工程车上的机械臂，通过机械臂实现高空带电作业，能够避免人工在高空进行带电作业，能够充分地保障工人的安全。
带电作业机械臂高空远程操作系统控制设备手控制主手本实用新型高空作业无线连接远程操控工程车安全

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