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[发明专利]一种智能座舱交互控制方法及系统-CN202310584629.4在审
发明人：向勇阳;贺武;唐侨;赵彩智 -专利权人：深圳市德赛西威汽车电子有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供一种智能座舱交互控制方法及系统；所述智能座舱交互控制方法包括：对智能座舱的各区域进行划分，并对所述各区域绘制位置分布图；然后根据相机拍摄的用户人脸图像获得关键点坐标，所述关键点坐标与以预设区域的任一位置为参照点的参照点坐标形成视线向量坐标，系统保存所述用户人脸图像，视线向量坐标，以及与所述视线向量坐标的相关坐标参数；再进一步根据麦克风检测到的用户的语音指令，或者是根据相机检测到的用户的注视视线，同时任一麦克风检测到的该用户的语音指令，来完成对所述各区域的交互控制工作；本申请提供了更个性化的智能座舱交互方式，为用户提供了更好的操控体验。
一种智能座舱交互控制方法系统

[发明专利]一种基于车路协同的虚拟场景数据仿真方法及系统-CN202110679754.4在审
发明人：高猛;赵彩智;吴毅 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于智能驾驶仿真测试技术领域，涉及一种基于车路协同的虚拟场景数据仿真方法及系统，包括如下步骤：1)利用软件程序生成场景配置文件，包括虚拟道路信息、虚拟主车信息和虚拟远车信息；2)将场景配置文件导入仿真程序，仿真程序根据场景配置文件计算出虚拟主车的实时状态和对应虚拟远车的实时状态；3)仿真程序根据虚拟远车的实时状态生成对应的BSM消息，仿真程序输出虚拟远车的实时BSM消息和虚拟主车的实时状态到车路协同程序，用于对OBU设备或车路协同算法进行测试。本发明可在电脑上进行开发，无需实车测试，节约成本，消除了实车测试的危险，能够快速适配多种道路和车辆模型，并能不断积累场景形成场景库。
一种基于协同虚拟场景数据仿真方法系统

[发明专利]一种新能源汽车限速控制方法-CN202210361726.2有效
发明人：欧海秋;赵彩智;张惠南;曾沈岚;刘德恩;林琪钧 -专利权人：深圳宇通智联科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及客车行驶控制技术领域，尤其为一种新能源汽车限速控制方法，其方法包括如下步骤：A、预估车辆未来车速；B、校正整车需求扭矩；C、校正后整车需求扭矩分配。本发明提出的方法能够根据整车需求扭矩来预估车辆未来车速，并以此判定介入限速控制的时刻，运用PID算法校正整车需求扭矩，更加精确地控制车辆行驶在最高车速内，同时该方法将制动系统利用到车辆限速控制功能中，解决了目前通过单纯的比例调节，不仅无法精确的控制车辆速度，而且无法适应不同路况的问题，同时解决了通过PID算法来调节车速的过程中，一旦电机无法输出目标制动扭矩时，车辆仍有超速风险的问题。
一种新能源汽车限速控制方法

[发明专利]一种多传感器融合的空闲车位检测方法-CN202210401936.X有效
发明人：朱勇;赵明来;李鸿岳;赵彩智;吴毅 -专利权人：深圳宇通智联科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及高级辅助驾驶技术领域，尤其为一种多传感器融合的空闲车位检测方法，其方法包括如下步骤：A、首先利用超声波雷达探测距离信息，提取空闲车位的初始位置；B、然后获取鱼眼相机图像，完成slam建图和车位线识别功能；C、经过多传感器融合算法提取最终的空闲车位位置。D、将识别的空闲车位显示到中控屏幕上。本发明通过多传感器的融合方法，提高了车位线末尾两个点的坐标估计的准确性和鲁棒性，能同时适应室内车库、室外停车场、无车位线或车位线不清晰车位等多种场景，从而提升用户的体验感和满意度，具有更广阔的商业价值，可广泛应用于半自动泊车和自主泊车系统中。
一种传感器融合空闲车位检测方法

[发明专利]一种面向自动驾驶矿卡的数据自动清洗方法-CN202210391561.3有效
发明人：朱勇;赵明来;闽武;赵彩智;吴毅 -专利权人：深圳宇通智联科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其为一种面向自动驾驶矿卡的数据自动清洗方法，其方法包括如下步骤：A、设计配置文件；B、从数据采集系统的图像传感器获取图像数据；C、人工收集重复场景的数据样本；D、人工收集不同天气场景的数据样本；E、从数据采集系统的激光雷达传感器获取激光点云数据；本发明提出的清洗方法能够从大量的数据中寻找有效的数据，并分类保存到数据存储系统，无需将所有采集的数据保存下来，只保存需要使用的数据即可，节省了存储成本，并在模型训练阶段可以迅速找到需要的数据，促进了项目开发的进度，解决了目前由于多个矿区存在不同类型的无人驾驶矿卡，造成产生的数据无法实现自动化统一管理的问题。
一种面向自动驾驶数据清洗方法

[实用新型]一种行驶记录仪-CN201721293201.0有效
发明人：杨智兵;赵彩智;龚安龙;林明 -专利权人：深圳宇通智联科技有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行驶记录仪，采用两个处理板，包括CPU板和MCU板，MCU板连接显示屏、加速度计、陀螺仪和定位模块，用于采集汽车的行车信息，并将该信息发送给CPU板，CPU板通过摄像头，采集汽车周围的信息，结合行车信息进行信息的存储、计算和分析，实现行车记录功能和ADAS的车道偏离及碰撞预警功能。
行驶记录仪行车信息采集本实用新型计算和分析摄像头车道偏离定位模块加速度计行车记录预警功能板连接处理板陀螺仪显示屏汽车存储

[实用新型]多通道兼容输入电路及监控录像机-CN201620788203.6有效
发明人：王力;潘宗树;林健;贺鹏飞;赵彩智 -专利权人：深圳市维度锐视技术有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道兼容输入电路，包括用于获取视频源的视频通道、单一输入模块、兼容输入模块及处理器，单一输入模块的输入端与视频通道的若干通道对应连接，输出端与处理器连接，用于将接收到的第一视频源的视频数据输出至处理器；兼容输入模块的输入端与视频通道的若干通道对应连接，输出端与处理器连接，用于将当前接收到的视频数据类型以及第一视频源的视频数据和/或第二视频源的视频数据输出至处理器；所述处理器根据单一输入模块和/或兼容输入模块输出的视频数据对应的视频数据类型配置视频参数，以储存相应的视频数据。本实用新型还公开了一种监控录像机。本实用新型可保证多通道两种视频源同时输入，提高录像机输入多样性。
通道兼容输入电路监控录像机

[发明专利]一种数据存储设备长时间预录的方法-CN200810184014.8有效
发明人： 赵彩智 -专利权人：深圳市锐明视讯技术有限公司
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据存储设备长时间预录的方法，包括：按照预录时长和预录数据的速率，运算出存储预录数据的空间；在非易失存储设备上获取所述运算出的空间，在所述空间内建立各个数据块，并在内存空间建立管理所述数据块的索引链表；按照索引链表的指示，将所述预录数据写入到相应的数据块内，当接收到触发信息后，将所述预录数据转换为录像文件并存储在所述存储设备上。本发明的方法，通过将预录数据写入到存储设备中，只在内存中建立相对应的数据块链表，不占用内存空间，避免当预录的图像数据超出内存的存储空间时，无法通过内存保存的问题；提高了工作效率，相同容量的内存价格高于存储设备价格，由于减少了内存的使用数量，降低了成本。
一种数据存储设备长时间方法

[发明专利]一种延长数据存储设备寿命的数据写入方法-CN200810179294.3有效
发明人： 赵彩智 -专利权人：深圳市锐明视讯技术有限公司
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G06F12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种延长数据存储设备寿命的数据写入方法，包括：在非易失存储器上设置与存储设备内各个数据块相对应的信息单元；在非易失存储器的信息单元上顺序循环查找用于写入的数据块；按照各个信息单元的顺序，将录像数据顺序写入到相对应的各个数据块内，在各个信息单元内设置表示所对应数据块是否为空、存在无效录像数据或存在有效录像数据的属性，判断将要写入录像数据的各个数据块所对应的信息单元的属性，如果为有效数据，则向用户发出报警信息；非易失存储器为Fram或EPROM，存储设备为SD卡或CF卡。本发明的方法，在各个数据块内顺序存储录像数据，各个数据块内均匀存储录像数据，避免读写频繁导致的存储设备寿命减少的问题。
一种延长数据存储设备寿命写入方法

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