本发明提出了一种基于CSI的判定室内人体运动速度模型。本发明所提出的模型包含速度大小和速度方向,是一种针对室内定位和跟踪的解决方案。本发明主要利用无线信号多径传播的特点,获取CSI(Channel State Information,信道状态信息)数据,这些数据携带了反映外部环境特征的信息,包括人行走时的动作。根据提取得到的CSI信息,我们利用相关的算法,去除噪声,提取行走信息,利用短时傅里叶变换得到速度大小的信息,利用music算法得到速度方向,利用多台AP联合部署从而确定人行走的方向信息,从而得到人行走过程中的完整速度信息。本发明提出的速度模型,可以实现高精度的室内定位和跟踪。