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[发明专利]一种陆地钻机安装操作模拟系统的钻机模型与演示图形同步系统-CN201510035591.0有效
发明人：何志敏;赵京艳;王明军;刘承杰;党民;王亮;钱鹏超;华新;吴春玲;钱进森 -专利权人：中国石油技术开发公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自主知识产权的用于陆地钻机的钻机模拟器钻进工艺模拟装置及其系统构成各部分，其基于计算机仿真技术并参照钻井作业现场的实际操作流程，对ZJ70D陆地钻机的钻进工艺过程进行逼真模拟，用于钻井现场操作员的技术技能培训，增强了教学培训真实感和效率，缩短了培训周期，提高了培训效果，降低了培训成本。
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[发明专利]一种陆地钻机安装操作模拟系统-CN201510035115.9有效
发明人：田永生;牛永超;万朝晖;王任群;李振东;李操;刘渭;赵京艳;欧阳凌云;刘元东 -专利权人：中国石油技术开发公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自主知识产权的用于一种陆地钻机安装操作模拟系统，其基于计算机仿真技术并参照钻井作业现场的实际操作流程，对ZJ70D陆地钻机的钻进工艺过程进行逼真模拟，用于钻井现场操作员的技术技能培训，增强了教学培训的可视性和浸入感，缩短了培训周期，提高了培训效果，降低了培训成本。
一种陆地钻机安装操作模拟系统

[发明专利]一种重载排管机器人-CN201010619747.7有效
发明人：赵淑兰;李庆杰;李建国;胡德祥;皮景峰;赵京艳;陈娟 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油技术开发公司;中油辽河宝石石油装备有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： E21B44/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载排管机器人，属于石油钻井钻具排放作业设备领域。该机器人包括上导轨、下导轨、立柱和上臂，所述立柱的上端设有上滑车，所述立柱的下端设有下滑车，所述上臂包括上臂滑车，所述上臂滑车上设有导向滑轮组并通过所述导向滑轮组与所述立柱连接，所述上臂滑车的上端与上大臂的上端铰接，所述上臂滑车的下端与上大臂变幅缸的一端铰接，所述上大臂变幅缸的另一端与所述上大臂的中部铰接，所述上大臂的下方设有吊卡，所述立柱上还设有绞车，所述绞车位于所述上臂下方，所述上臂滑车通过钢丝绳与所述绞车连接。本发明使起下钻和管子的处理作业更安全、简单，工作效率更高。
一种重载机器人

[实用新型]一种联动机械手-CN201120037062.1有效
发明人：毕跃明;何亮;赵京艳;金福久;郑永谭;杜洪亮;牟忠良 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油技术开发公司;中油辽河宝石石油装备有限公司
申请日： 2011-02-11 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联动机械手，属于石油钻机的钻杆排放作业设备领域。包括扶正钳和下臂，所述下臂包括扶正钳安装座、主臂、主臂变幅缸及扶正钳变幅缸，所述扶正钳与所述扶正钳安装座连接，所述扶正钳安装座的一端与所述主臂的上端连接，另一端与所述扶正钳变幅缸的一端铰接，所述扶正钳变幅缸的另一端与所述主臂铰接，所述主臂变幅缸一端与所述主臂的中部铰接，另一端与机器人立柱铰接，所述主臂的下端与所述机器人立柱铰接。本实用新型在起钻、连接立根或下钻时，通过联动机械手配合重载排管机器人工作，代替了传统的人工操作，降低了工人劳动强度，改善了工人的工作环境，避免了人身伤害。
一种联动机械手

[实用新型]一种自动吊卡装置-CN201020700476.3有效
发明人：李建国;皮景峰;赵京艳;刘福生;李伟成;谷波;宋克威 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油技术开发公司;中油辽河宝石石油装备有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动吊卡装置，涉及油田钻井管具排放作业，所述装置包括吊卡固定座、吊卡提升锁紧缸、吊卡臂、吊卡回转机构、吊卡翻转机构、吊卡吊臂和吊卡头，吊卡固定座连接着多功能自动夹钳和油缸座相连，油缸座与吊卡提升锁紧缸铰接，吊卡提升锁紧缸与吊卡臂铰接，吊卡臂下方连接着吊卡回转机构，吊卡回转机构下方固定着吊卡吊臂，吊卡吊臂的下端与吊卡头铰接，吊卡翻转机构与吊卡吊臂连接及吊卡头连接。本实用新型能够快速、稳定、高效且作业连贯地完成各类管具的取用、运移等任务，具有自动化程度高，操作方便，最大限度降低操作人员的工作量的优点，故使用本实用新型对于加快钻井速度、缩短钻井周期、降低海上钻井成本具有重大意义。
一种自动装置

[实用新型]一种动力猫道-CN200820123890.5有效
发明人：赵淑兰;赵京艳;胡德祥;聂永晋 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油技术开发公司;中油辽河宝石石油装备有限公司
申请日： 2008-11-24 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：一种动力猫道，包括支架(1)、举升支腿(2)、猫道主体(3)、送钻滑车(4)、操控室(5)，其特征在于：支架(1)与举升支腿(2)连接，支架(1)与猫道主体(3)连接，送钻滑车(4)置于猫道主体(3)上，操控室(5)安装在猫道支座(1)上面，在实现自动上下各类钻具，大大减轻了工人的劳动强度，提高工作效率。机械化和智能化水平的同时还考虑了与原有钻机的兼容性，实现自动化猫道与原有坡道、猫道的无缝结合。从而保证了自动化猫道在发生故障时，不影响井队的正常生产进度。
一种动力