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[发明专利]一种基于臭氧氧化的分相脱硫方法及其装置-CN202110666333.8在审
发明人：曾祥峰;豆帅勇;赵云波;魏邵华;刘家帅;王子博;涂瑞嘉;安家毓;段二红 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： C10G53/14 文献下载
摘要：本发明涉及石油产品脱硫技术领域，具体公开一种基于臭氧氧化的分相脱硫方法及其装置。所述方法包括以下步骤：萃取抽提：将待脱硫油品与萃取剂混合，搅拌均匀，得到第一油相和第一萃取相，收集第一油相；氧化脱硫：向所述第一萃取相中通入臭氧进行第一次氧化脱硫，氧化结束后通入空气，将溶解在第一萃取相中的臭氧除去，得初级脱硫产品；循环操作：将所述初级脱硫产品与所述第一油相混合均匀，重复所述萃取抽提和氧化脱硫的步骤，最后收集得到的油相，即为脱硫后的油品。本发明通过萃取抽提将油相中的含硫化合物萃取到萃取相中，再对分相后萃取相进样臭氧氧化脱硫，使得油品中硫含量低于10ppm，脱硫率达到98.68％。
一种基于臭氧氧化脱硫方法及其装置

[实用新型]一种环形分布预埋螺栓的定位模具-CN202022587572.8有效
发明人： 赵云波;李志华 -专利权人：石家庄三建建业集团有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形分布预埋螺栓的定位模具，包括上下设置且中心线重合的上定位圈和下定位圈，多根预埋螺栓沿竖向分别贯穿上定位圈和下定位圈，且预埋螺栓沿下定位圈的周向均匀设置，各预埋螺栓贯穿上定位圈或下定位圈的上下端面处分别螺纹连接有两锁紧螺母，两锁紧螺母相抵于相对应的上定位圈或下定位圈端面上。本实用新型克服了常规施工时螺栓定位不准确、位置偏差超规范等弊端，实现了定位精准、施工快速、固定牢靠，偏差不超规范的目的；施工工艺简单易行，能够提高工效，是常规环形预埋螺栓安装固定施工技术的升级提高，进而提升了公司的施工质量水平。本实用新型适用于厂房、设备基础预埋螺栓安装固定施工领域。
一种环形分布螺栓定位模具

[发明专利]一种基于多算法集成的分歧介入珍珠分拣方法-CN202110386522.X在审
发明人： 赵云波;花婷婷;赵丽丽;崔奇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于多算法集成的分歧介入珍珠分拣方法，含有：步骤1：将珍珠数据集按类别分别记为Class1‑7，并给每张图片制定好标签，按6：2：2的比例分成训练集、验证集和测试集；步骤2：选取目前较为主流先进的三个模型ResNet50、SE‑ResNet50和Vgg16进行独立训练，需均能够完成珍珠分拣任务，并分别保存最优模型；步骤3：将获取的三个最优模型用于仲裁系统，即针对构造后的主、次系统给出的预测结果进行分歧仲裁；步骤4：在实验验证阶段，我们使用分歧准确指数α和额外成本指数β作为系统分歧的评价指标，评估系统的整体性能；步骤5：根据步骤四的评价指标，选取既达到分拣精度提升较高又同时所需的人力成本较少的系统组合作为最终的珍珠分拣系统；步骤6：输出最终分类结果。本发明通过基于多个冗余算法的分歧找出机器分类可能存在的错误预测，并以最少的人力成本介入纠正其预测输出，从而提升整个珍珠分拣的分类精度。
一种基于算法集成分歧介入珍珠分拣方法

[发明专利]一种基于POMDP和面部行为分析的驾驶培训辅助方法-CN202110386590.6在审
发明人： 赵云波;吴芳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于POMDP和面部行为分析的驾驶培训辅助系统，包括步骤：实时采集学员的头部姿态、脸部表情以及眼睛注视图像，并对采集的图像进行处理；根据得到头部姿态、脸部表情和眼睛注视的图像，估计和预测学员的注意力情况；根据预测的学员的注意力情况和学员的操作结果给予学员适当的驾驶培训辅助提醒或控制。由于人的注意力等内部状态不能被完全直接观察到，只能通过互动和观察来推断，所以这类场景具有不完全可观测性。因此，本文以部分可观马尔可夫决策过程(Partially Observable Markov Decision Process,POMDP)为基础来实现驾驶培训辅助方法。本发明实现了在机器进行驾驶培训辅助的过程中实时地检测人的头部姿态、脸部表情以及眼睛注视，通过对学员的情绪和注意力的判断，基于POMDP实现驾驶辅助的最优决策，给学员提供合适的驾驶辅助输入，帮助学员获得更好的驾驶培训效果。
一种基于 pomdp 面部行为分析驾驶培训辅助方法

[发明专利]一种基于XCOS和NS3的协同仿真时间同步方法-CN202110398847.X在审
发明人： 赵云波;卢帅领;郝小梅;梁启鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于XCOS和NS3的协同仿真时间同步方法，包括：安装NS3中协同仿真接口,在NS3中安装套接字服务端程序,定义缓冲区，缓存SCILAB同步数据；安装SCILAB中协同仿真接口；初始化NS3仿真脚本；新建NS3仿真脚本，在脚本中定义NS3仿真模块，定义初始化函数：节点设置函数、网络拓扑建立函数、信道属性配置函数、网络设备创建函数、网络协议栈安装函数、仿真开始及结束函数，通过NS3协同仿真接口初始化函数传值完成NS3配置；NS3同步机制设计；SCILAB内XCOS控制系统模型搭建；搭建被控对象模型；搭建控制器模型；搭建执行器模型；协同仿真软件间时间同步机制实现；绘制协同仿真结果图；最终实现在网络化控制系统仿真中得到高精度的仿真结果。
一种基于 xcos ns3 协同仿真时间同步方法

[实用新型]一种智能校车安全管理系统-CN202022177778.3有效
发明人：刘永涛;赵云波 -专利权人：中宇路通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能校车安全管理系统，包括远程终端、云平台、网关、车载处理单元、图像采集单元、信息采集单元、学生射频卡、司机射频卡、脉冲传感器、红外传感器、第一定位模块；车载处理单元包括控制器、显示器、存储单元、供电模块、第一无线通信模块，信息采集单元包括RFID读卡器、人脸识别器、指纹识别器；学生射频卡、司机射频卡均包括有微处理器、可充电电池、第二无线通信模块、第二定位模块、扬声器、有源电子标签、充电插口；本实用新型可防止漏接、错接等情况发生，可实时定位校车及学生位置，可提醒学生或司机及时达到上车位置，可防止学生乘车过程中擅自离开座位等情况。
一种智能校车安全管理系统

[实用新型]一种混凝土智能调度配送系统-CN202022181760.0有效
发明人：刘永涛;赵云波 -专利权人：中宇路通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土智能调度配送系统，包括远程终端、云平台、网关，搅拌站出入口处设有第一控制箱、第一RFID读卡器、第一地磅，第一控制箱内设有第一控制器、第一无线通信模块、第一定位模块、第一供电模块；搅拌车上设有第二控制器、第二无线通信模块、第二供电模块、第二定位模块、图像采集单元、语音模块、扬声器、显示屏、有源电子标签、正反转传感器、油位传感器；施工工地出入口处设有第二控制箱、第二RFID读卡器、第二地磅，第二控制箱内设有第三控制器、第三无线通信模块、第三定位模块、第三供电模块；本实用新型可实现智能调配，提高车辆利用率及工作效率，节约成本，减少运输途中的不良行为。
一种混凝土智能调度配送系统

[发明专利]一种基于傅-克反应的π-共轭多孔碳材料及其制备方法和应用-CN201910746589.2有效
发明人：夏立新;赵云波;闫卓君;布乃顺;张谦;姜雨倩;邹琳;郭昊 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H01G11/24 文献下载
摘要：本发明属于新能源技术领域，具体涉及可用于超级电容器电极的一种基于傅‑克反应的π‑共轭多孔碳材料及其制备方法和应用。制备方法包括如下步骤，以多孔有机聚合物作为前驱体，在氮气保护下，800‑1000℃下碳化后得到多孔碳材料。多孔有机聚合物的制备方法如下：在催化剂存在的条件下，将含有苯环的有机化合物或其与三聚氯氰的混合物溶于有机溶剂中，在60‑80℃下回流反应；反应结束后冷却至室温，依次用丙酮，二氯甲烷和水在常温下洗涤，再分别用四氢呋喃，甲醇和三氯甲烷进行索式提取；真空干燥，得到多孔有机聚合物。本发明制备的氮掺杂π‑共轭多孔碳材料含氮量高，作为超级电容器的电极材料，最高比电容可达366F/g，在电化学领域具有良好的应用前景。
一种基于反应共轭多孔材料及其制备方法应用

[发明专利]一种基于人脸识别与行人重识别的特定目标跟踪方法-CN201811196063.3有效
发明人： 赵云波;林建武;李灏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：基于人脸识别与行人重识别的特定目标跟踪方法，首先训练基于特征融合与三重损失函数的行人重识别神经网络，建立追踪目标人脸库，人脸识别模块提取人脸库的人脸特征向量；然后检测监控画面中的行人，人脸识别模块提取监控画面中行人人脸特征，与人脸库特征向量比对相似度，人脸识别成功则保存由行人重识别模型得到的行人特征至行人库。人脸识别失败则进行行人重识别，比对行人特征与行人特征库的相似度。行人重识别成功则保存相似度高的行人特征至行人库，行人重识别失败则利用上下帧的时空相关性确定行人的身份。最终实现在监控中对特定目标实时、有效的跟踪。
一种基于识别行人特定目标跟踪方法

[发明专利]一种基于IEEE 802.15.4协议的无线网络化控制系统的调度算法-CN201811424658.X有效
发明人： 赵云波;何江涛;唐敏;倪洪杰;余世明 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：一种基于IEEE 802.15.4协议的无线网络化控制系统的调度算法，包括：步骤1：计算控制增益序列K；步骤2：计算更新截止期限ki+1；步骤3：制定请求采样协议；步骤4：设计双GTS网络调度算法；步骤5：设计混合网络调度算法。本发明将一组与时延相关的控制增益引入到传统的自触发控制来计算采样间隔，降低了控制器的保守性；利用IEEE 802.15.4协议的信标特性制定请求采样的机制，减轻了能量受限的传感器的负担；根据仅在紧急情况下才使用可靠通信资源的思想设计网络调度算法。该发明在满足一定的控制性能要求的前提下，能够较大程度地减轻控制系统对可靠通信资源的依赖性。
一种基于 ieee 802.15 协议无线网络化控制系统调度算法

[发明专利]一种更鲁棒的视觉里程计的设计方法-CN201811346341.9有效
发明人： 赵云波;蒋传鹏;倪洪杰;余世明 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：一种更鲁棒的视觉里程计的设计方法，包括：1)通过单目相机采集彩色图像并将其上传到电脑端；2)对单目相机初始化，固定其尺度；3)获得第一帧图像和第二帧图像，使用Oriented FAST角点方法提取第一帧中的特征点，并且在第二帧中追踪第一帧中出现的特征点；4)检测前后两帧图像的整体的曝光度是否发生改变；5)利用两帧图像的灰度值信息，最小化光度误差，求解相机的位姿；6)对已经提取的特征点进行BRIEF描述子的计算后，进行数据关联；7)该算法处理完两帧数据后，读取新的一帧图像，在新的一帧图像中追踪上一帧特征点在当前帧中的位置，然后进行特征点匹配；接下来进入到第4)步，进入算法的循环。本发明的鲁棒性强，实时性好。
一种更鲁棒视觉里程计设计方法

[实用新型]一种车载油耗监测系统-CN202021563096.X有效
发明人：刘永涛;赵云波 -专利权人：中宇路通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载油耗监测系统，其包括：中心管理模块，可连接所述汽车油表数据CAN总线，以用于接收所述油表数据信息；终端信息存储模块，连接所述中心管理模块，用于接收并存储油表数据信息及存储汽车身份信息；无线通讯模块，连接所述中心管理模块，用于所述车载油耗监测终端与所述中心服务器连接；还包括中心服务器，连接所述车载油耗监测终端，接收所述油耗数据信息；客户终端，连接所述中心服务器，以接收所述油耗数据信息。本实用新型具有不需要对原有车辆进行改造，破坏原车油箱结构，保证车辆的安全性及完整性的特点。
一种车载油耗监测系统

[实用新型]一种烤梗机干燥区冷凝水换热装置-CN202022258031.0有效
发明人： 赵云波;赵文学;胡建武;史异;周强;保奕光;李树刚;所汉华;方云辉;李跃 -专利权人：云南烟叶复烤有限责任公司石林复烤厂
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F28D7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烤梗机干燥区冷凝水换热装置，包括冷凝水换热器，所述冷凝水换热器内部设有若干组烤管，所述冷凝水换热器的下端连接有补风调节阀，所述出口管通过弯管连接于冷凝水回收主管，所述进口管的进口端通过连接管分别连接有第一支管和第二支管，所述第一支管连接于冷凝水回收主管，所述第二支管连接有高温冷凝水管，所述高温冷凝水管连接于冷凝水回收主管；本实用新型利用烤梗机每组蒸汽换热器排放的高温冷凝水，通过管路改造连接进入冷凝水换热器再次循环，充分利用冷凝水热量提高进气温度，缩小进气温度与蒸汽换热器温度之差，从而实现降低烤梗机蒸汽耗用量目的，同时起到提高干燥温度的稳定性的作用。
一种烤梗机干燥冷凝水换热装置

[实用新型]一种带有自动补偿装置的高精度数控落地铣镗床-CN202021990818.X有效
发明人：杨曼云;牛冲;杨学华;赵云波;杨春花;杨钊 -专利权人：杨曼云
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23B39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了镗铣床技术领域的一种带有自动补偿装置的高精度数控落地铣镗床，包括床身、主轴箱、传动装置、传动丝杆和电机，所述床身的表面活动连接有主轴箱，所述床身的表面活动连接有传动装置，且传动装置转动连接有传动丝杆，所述床身活动连接有控制箱体，且控制箱体的内部固定连接有电机，所述电机的一端固定连接有转动主轴，且转动主轴的一端固定连接有连接丝杆，所述连接丝杆的表面套有限位装置，所述连接丝杆的安装与安装块内，所述控制箱体的表面固定连接有刻度尺，本实用新型解决现有的落地镗铣床在传动过程中主轴箱受到惯性容易使主轴中心位置受到偏移的问题。
一种带有自动补偿装置高精度数控落地镗床

[发明专利]一种基于轻量化多任务卷积神经网络的导购行为分析方法-CN201811197730.X有效
发明人： 赵云波;林建武;李灏;宣琦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：基于轻量化的多任务卷积神经网络的导购行为分析方法，首先对数据进行清洗，除去不利于神经网络收敛的图片；然后构建带残差和不带残差结构的两种Bottleneck模块函数，基于这两种Bottleneck构建轻量化的多任务卷积神经网络；对训练图片进行数据增强、归一化，先用大的学习率预训练模型，再用小的学习率微调模型。最终实现用轻量化多任务卷积神经网络对导购的行为进行有效、快速的识别。
一种基于量化任务卷积神经网络导购行为分析方法