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[发明专利]光纤陀螺用RS422协议和RS232协议兼容的方法及线路-CN202310530052.9有效
发明人：钱红;姚琪;李素芬;丁宁;赵云旭 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及光纤陀螺用RS422协议和RS232协议兼容的方法及线路，将光纤陀螺FPGA芯片、多协议收发器、反相模拟开关及连接器的引脚依次连接，根据光纤陀螺FPGA芯片发送的控制信号选择连接器的协议形式，同时控制反相模拟开关的导通通道，使多协议收发器的输入输出信号兼容连接器上的RS422协议和RS232的协议。本发明提供的方法及线路使多协议收发器的输入输出信号兼容连接器上的RS422协议和RS232的协议，从而实现捷联惯性导航设备一个通用的连接器上兼容RS422协议或RS232协议的通讯，进而提升了光纤陀螺的工作效率及可靠性，并且成本比较低。
光纤陀螺 rs422 协议 rs232 兼容方法线路

[发明专利]一种惯导启动情况的全自动测试及控制方法-CN202310040454.0在审
发明人： 赵云旭;熊定方;庞松;钱红 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯导启动情况的全自动测试及控制方法，包括以下步骤：步骤1、设置可编程电源工作模式为被测惯导供电；步骤2、制定被测惯导和监控惯导间启动状态监控协议，并开发被测惯导软件，由被测惯导向监控惯导发送协议；步骤3、开发监控惯导软件，由监控惯导持续开机，并根据被测设备发送的协议从而确定被测惯导的启动情况，并将该被测惯导的启动情况发送至显控软件；步骤4、开发显控软件，接收监控惯导监控的被测惯导启动情况。本发明能够全自动不断重复的测试惯导是否启动成功的同时，还能够利用软件通讯逻辑控制和芯片的复位技术实现芯片的外部启动救援，实现捷联惯导用DSP和FPGA芯片的成功启动。
一种启动情况全自动测试控制方法

[发明专利]一种基于惯性系统的高精度测绘方法-CN201910215758.X有效
发明人：侯斌;屈建龙;赵云旭;王得山 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于惯性系统的高精度测绘方法，以三轴陀螺仪和三轴加速度计组成捷联惯性导航系统，进行惯导解算；利用里程计输出的位置增量进行航位推算，输出姿态航向、速度和位置信息；建立惯导捷联解算和里程计航位推算误差的数学模型，采用卡尔曼滤波方法对里程计和惯导误差进行估计和测量；利用管道外预先测量指定等间距点磁标点的位置信息进行数据校正，并利用RTS滤波技术进行回溯滤波，使每个采样点都为卡尔曼滤波最优平滑点。本发明利用后处理采集的惯性器件和里程计数据，结合外部精准的磁标点信号，通过组合导航算法，给出特定测量点的位置信息和整条被测管道的路径的位置轨迹，满足石油管道、隧道、铁路等领域的高精度测绘的要求。
一种基于惯性系统高精度测绘方法

[发明专利]一种提高CAN总线通讯可靠性的技术方法-CN202011049857.4有效
发明人：杨正;赵云旭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高CAN总线通讯可靠性的技术方法，其技术特点是：通过设置CAN总线通讯验证码和屏蔽码；CAN总线通讯波特率设置采取75％以上采样率的参数；CAN总线接收使用10次循环进行接收；CAN总线通讯写寄存器前后关闭和恢复接收中断；采用外部救援方法拯救CAN总线通讯错误故障；采用压力测试的方法测试CAN总线通讯的正确性和可靠性，实现了CAN总线通讯正确性和可靠性的提高。本发明能够在不影响实时接收数据不丢数据的前提下，CAN节点尽量少接收与自身无关数据少产生接收中断，保证CAN节点发送出来的数据均为预期数据。
一种提高 can 总线通讯可靠性技术方法

[实用新型]一种激光及光纤陀螺仪复用的采集系统-CN202122364182.9有效
发明人：蒋源明;吴国强;刘娜;赵云旭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光及光纤陀螺仪复用的采集系统，包括FPGA芯片、高精度温补晶振、数据交互接口、DSP处理器、第一电气隔离电路和第二电气隔离电路，通过第一电气隔离电路连接激光陀螺仪，第二电气隔离电路连接光纤陀螺仪，采用FPGA芯片加DSP处理器的双处理器结构对激光和光纤陀螺仪进行采集结算，实现了电子元器件的国产化设计，能够有效的防止国外对此技术的垄断。同时激光陀螺采集逻辑和光纤陀螺采集逻辑的电路间以及后端的数字电路均采用了隔离设计，后端的数字电路采用功耗和带宽参数最佳的电容隔离方式，配合后端的FIR数字滤波逻辑进行稳定采集。对外数据传输也采用电容隔离的RS422接口，防止共模信号的串扰。
一种激光光纤陀螺仪采集系统

[发明专利]一种集成多种通讯模式与多态数据模拟的通信系统-CN202110024064.5在审
发明人：宋楠;刘赢;赵云旭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成多种通讯模式与多态数据模拟的通信系统，其技术特点是：包括数据模拟生成装置和数据通讯装置，数据模拟生成装置包含装订模拟模块、态势转发模块、动态模拟模块，该数据模拟生成装置用于仿真需求设置数据组成模式，完成多方位仿真不同环境下的数据任务；数据通讯装置包括串口通信模块、以太网通信模块和CAN网通信模块，该数据通讯装置根据当前仿真需求设置数据传输模式。本发明设计合理，能够仿真多种数据形式进行各种通讯手段传输，具有通用性、灵活性以及可操作性等特点，解决在通讯接口复杂的情况下，需要耗费大量的人力、时间才能进行针对性测试的问题，可广泛应用于各种嵌入式通讯系统的测试环境中。
一种集成多种通讯模式数据模拟通信系统

[发明专利]一种基于对SPI FLASH在线更新的FPGA重构系统及其方法-CN202110028588.1在审
发明人：钱红;肖永刚;赵云旭;张若维 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对SPI FLASH在线更新的FPGA重构系统及其方法，其技术特点是：基于外部串口、FPGA和SPI FLASH构建了一种基于对SPI FLASH在线更新的FPGA重构系统，同时针对本系统设计了SPI FLASH在线编程的FPGA可重构技术流程，通过对外部串口、SPI FLASH和FPGA内部模块进行控制，能够实现对各种设备中FPGA的更新。本发明不仅能够通过串口进行FPGA程序更新，而且能够通过网络接口进行程序的在线升级，同时本发明的性能和可靠性较高，对于FPGA的重构具有重要的意义。
一种基于 spi flash 在线更新 fpga 系统及其方法

[发明专利]一种基于串口高可靠性的TMS32C6748程序烧录方法-CN202011188026.5在审
发明人：董洁;赵云旭;单铁华;赵爱武 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于串口高可靠性的TMS32C6748程序烧录方法，其技术特点是：本发明通过规划Flash的18个扇区；生成用户引导程序；在规划的Flash存储地址预烧录用户引导程序UBL，用户引导程序UBL启动时，判断SA18扇区对的烧录标志，若为烧录标志，则进行烧录，否则加载工作程序。实现了无需拆装无需仿真器并快速实时使用系统的调试接口实现通讯并完成写入FLASH的功能。本发明相比于直接用仿真器烧写省却了频繁拆卸的步骤；同时在程序启动时主动向各串口地址发送烧写询问，在各项目中可以直接使用而不需要针对各项目调试串口的不同修改代码，增加了通用性和代码安全性。
一种基于串口可靠性 tms32c6748 程序方法

[发明专利]一种高精度车载组合高程测量方法-CN201711390080.6有效
发明人：王晓亮;李永涛;孙晨;赵圆;赵帅;张若维;赵云旭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度车载组合高程测量方法，其技术特点包括：建立惯导里程计组合系统状态方程；建立惯性/高程计子滤波器量测方程；建立惯性/里程子滤波器量测方程；使用联邦卡尔曼滤波器进行解算，得到高精度车载组合高程测量结果。本发明综合利用惯性解算信息、里程信息和气压高程信息，通过组合导航算法实现了三种高程信息的有效融合，有效地规避了高程发散现象，解决由于短时气压异常引起的高程剧烈无规则波动，同时对长时间行车过程中的高程变化规律进行有效估计，提高长航时长距离高落差情况下的高程定位精度。
一种高精度车载组合高程测量方法

[发明专利]一种支持多源目标筛选的态势显示方法-CN201611259395.2有效
发明人：马兰;张敏;李永波;冯金生;赵云旭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持多源目标筛选的态势显示方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、初始化网络线程和界面线程；步骤2、创建目标数据结构；步骤3、处理网络线程数据并显示界面线程数据。本发明在为用户提供雷达、AIS设备各自输出信息的基础上，为用户提供叠加及差值信息显示，辅助航行人员决策。
一种支持目标筛选态势显示方法

[发明专利]一种里程计辅助车载动态对准方法-CN201711346478.X有效
发明人：赵圆;王晓亮;张若维;孙晨;赵云旭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种里程计辅助车载动态对准方法，其技术特点是包括：在惯导系统中，进行惯导解算输出姿态航向、速度和位置信息并更新；利用里程计的车辆位移增量输出与惯导解算的姿态角进行里程分解，完成里程计航位推算；以惯导系统的误差模型和航位推算的误差模型作为误差状态的传播方程，利用卡尔曼滤波器对惯导系统的姿态角误差进行估计和校准。本发明利用载车里程计提供的位移增量信息与惯性测量组件提供的陀螺加表数据，通过卡尔曼滤波器进行深度融合，在车辆行进过程中，完成姿态航向的精确对准与位置误差的校准功能的组合导航技术，可简化车载导航系统的启动过程，缩短了反应时间，提高了载车机动性能。
一种里程计辅助车载动态对准方法

[发明专利]一种自动关联航路点库的航线制定方法-CN201611256061.X有效
发明人：张敏;马兰;李永波;赵云旭;刘双妹 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动关联航路点库的航线制定方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、建立航路点库，并对该航路点库进行航路点更新；步骤2、用户通过人机交互界面在海图区域进行手动随机点选航路点，制定航线；步骤3、将用户手动随机点选的航路点与步骤1所建立的航路点库进行关联，辅助航海作业人员完成航路点的选择和航线的制定。本发明能够利用已有航路点选取经验，达到辅助航海作业人员快速制定出计划航线的目的。
一种自动关联航路航线制定方法

[发明专利]一种旋转式捷联惯导旋转数据同步策略-CN201710317800.X有效
发明人： 赵云旭;侯斌;王东升;王兴全;范玮 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转式捷联惯导旋转数据同步策略，其技术特点是包括以下步骤：步骤1、惯导设备上电初始化并粗对准；步骤2、双轴旋转调制精对准并进行数据同步调整；步骤3、获取旋转机构真实值并输出精对准结果。本发明将旋转机构测量数据与惯性元件间的数据进行同步，通过调整调整a(m)+b(v)+c(t)系数，实现惯导内部数据完全同步，实现了旋转式捷联惯导旋转数据同步功能，消除了惯性元件误差对导航的影响，进一步提高惯导了系统的可靠性及导航性能。
一种旋转式捷联惯导数据同步策略

[发明专利]一种旋转式捷联惯导陀螺标度误差补偿方法-CN201710317826.4有效
发明人： 赵云旭;王东升;王兴全;范玮 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇七研究所
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转式捷联惯导陀螺标度误差补偿方法，其技术特点是包括以下步骤：步骤1、惯导设备上电初始化并粗对准；步骤2、双轴旋转调制精对准；步骤3、对陀螺标度误差进行补偿计算并进行补偿处理。本发明通过分析方位角斜漂的原因并根据惯导输出方位角计算补偿后陀螺新标度，并对陀螺标度误差进行计算补偿，有效地实现了旋转式捷联惯导陀螺标度因数误差补偿功能，达到了正向和反向两个方向分别补偿陀螺标度因数误差的目的，起到了提高惯导数据输出的精度和稳定性的效果。
一种旋转式捷联惯导陀螺标度误差补偿方法

[发明专利]一种基于FPGA的CAN通信控制器-CN201910215081.X在审
发明人：钱红;赵云旭;王得山;张若维;金翔 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的CAN通信控制器，其主要技术特点是：包括接口管理逻辑模块、对象层模块和传输层模块并封装在FPGA中，所述接口管理逻辑模块、对象层模块和传输层模块依次相连接，该接口管理逻辑模块对外与微控制器相连接，该传输层模块对外与CAN设备及CAN时钟信号相连接。本发明设计合理，其将接口管理逻辑模块、接口管理逻辑模块和传输层模块集成在FGPA内实现CAN通信控制功能，减小了设备体积，降低了系统功耗，节省了系统成本，并在多个型号的光纤导航设备上进行试验，能够有效地提升系统的各项性能指标，可广泛用于捷联惯性导航领域的各种需要CAN通讯的设备中。
接口管理逻辑模块传输层对象层导航设备导航领域技术特点捷联惯性模块集成时钟信号提升系统微控制器系统成本系统功耗有效地减小封装光纤试验

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