专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种合成聚羧酸保坍剂的酸碱度控制设备-CN202321239388.1有效
  • 肖传明;贺岩;曹继康;郑子豪;高淑星 - 山东鲁碧环保科技有限公司
  • 2023-05-22 - 2023-10-20 - B01J19/18
  • 本实用新型属于聚羧酸保坍剂的调控装备技术领域,具体涉及一种合成聚羧酸保坍剂的酸碱度控制设备,包括外壳体,所述外壳体包括上方的酸碱溶液箱和下方的储剂箱,所述储剂箱设置有第一进液口和出液口;所述酸碱溶液箱包括酸性溶液腔和碱性溶液腔,所述酸性溶液腔和碱性溶液腔分别设置有第二进液口和第三进液口;所述酸性溶液腔底部开设有第一出液孔,所述碱性溶液腔底部开设有第二出液孔;所述酸碱溶液箱下方设置有对添加酸碱性溶液及其流速控制的调控装置,所述调控装置包括对应调控第一出液孔和第二出液孔的酸性调控主体和碱性调控主体。本实用新型对应调控主体的调节柱轴向运动,即可实现酸碱溶液的加入及其流速的调节;操作便捷,效率高。
  • 一种合成羧酸保坍剂酸碱度控制设备
  • [发明专利]谐波分析方法-CN202210683887.3有效
  • 胡春华;刘笑菲;邓文栋;刘志军;伍韬;张玉猛;尹西科;姜文浩;贺岩;贾斌 - 烟台东方威思顿电气有限公司
  • 2022-06-17 - 2023-09-15 - G01R23/16
  • 本发明公开了一种谐波分析方法,以固定采样频率进行采样,还包括以下步骤:步骤1、根据采样信号计算信号的工作频率估计值;步骤2、根据工作频率的估计值动态调整采样窗口长度;步骤3、根据工作频率估计值、采样频率、采样窗口长度和谐波分析范围计算初始角度向量和增量角度向量;步骤4、缓存长度一段采样信号作为计算输入信号,计算输入信号的与初始角度向量的长度相等;根据计算输入信号、初始角度向量和增量角度向量计算出谐波分析范围内的谐波含量。本发明突破了常规FFT方法数据点数的限制,解决了常规方法在频偏情况下结果不准确的问题,同时还具有硬件成本低、不影响电能计量、运算量低、计算速度快、易于工程实现等优点。
  • 谐波分析方法
  • [实用新型]一种牵引辅助装置-CN202223219519.8有效
  • 王义;贺岩;程喜平;杨富炜 - 广州大铁锐威科技有限公司;新地能源工程技术有限公司穿越分公司
  • 2022-11-30 - 2023-08-15 - F16L55/30
  • 本实用新型涉及管道测量及检测技术领域,更具体地,涉及一种牵引辅助装置,包括中心轴和设于中心轴上的架体结构;中心轴的一端与牵引绳相连接,另一端通过柔性结构与测量仪器相连接;架体结构包括套设于中心轴上的支撑座组件及可与被测管道的管壁贴合行走的若干组轮组组件;若干组轮组组件沿支撑座组件的周向间隔连接于支撑座组件上。本实用新型当经过被测管道的弯曲处时,牵引绳的牵引力直接作用到牵引辅助装置上,其中柔性结构在能够保证对测量仪器的轴向牵引力的同时,不会对测量仪器产生强制的角拉力,使得测量仪器在行进的过程中不会轻易偏离被测管道的中心,进而可提高测量仪器测量的精度。
  • 一种牵引辅助装置
  • [发明专利]机器人的安全保护方法、系统以及计算机可读存储介质-CN202310091246.3在审
  • 贺岩;陈凯文;冯赟 - 上海捷勃特机器人有限公司
  • 2023-01-20 - 2023-06-23 - B25J9/16
  • 本发明涉及机器人领域,具体涉及一种机器人的安全保护方法、系统以及计算机可读存储介质。机器人的安全保护方法,包括:检测步骤,第一传感器检测机器人的关节的第一信息,第二传感器检测关节的第二信息;计算处理步骤,根据第一传感器检测的第一信息,处理得到机器人的第一运动信息,根据第二传感器检测的第二信息,处理得到机器人的第二运动信息,第一运动信息和第二运动信息是不同数据源处理得到的同类运动信息;判断步骤,根据第一运动信息与第一阈值的比较、第二运动信息与第一阈值的比较、以及第一运动信息与第二运动信息的比较,判断是否发送安全信号;安全保护步骤,响应于安全信号,实施安全保护动作。
  • 机器人安全保护方法系统以及计算机可读存储介质

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