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- [发明专利]下车辅助装置-CN201911257943.1有效
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贵田明宏;保田启辅
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丰田自动车株式会社
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2019-12-10
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2022-12-09
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B60Q9/00
- 本发明提供一种即便在本车辆的后方存在成为接近物的检测的阻碍的遮挡物的状态下也能够更可靠地提高乘员的下车时的安全性的下车辅助装置。在当检测到本车辆的乘员的下车动作时检测到向本车辆接近的接近物的情况下执行警报和/或开门限制的下车辅助装置中，设置多个接近物检测部，根据当本车辆的驻车时或者停车时在后方是否存在遮挡物来分开使用接近物检测部。具体而言，根据遮挡物的有无来选择能够对存在于更远处的接近物进行检测的接近物检测部。典型地，当存在遮挡物时使用电子外后视镜，当不存在遮挡物时使用后侧方雷达。也可以根据驻车辅助系统的驻车辅助模式分开使用接近物检测部，也可以利用通过语义分割识别物体的空间识别系统。
- 下车辅助装置
- [发明专利]碰撞判定装置以及碰撞判定方法-CN201780070972.X有效
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弘光敬之;北浦真司;贵田明宏
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株式会社电装;丰田自动车株式会社
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2017-10-30
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2022-11-08
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G01S13/931
- 本发明涉及碰撞判定装置以及碰撞判定方法。碰撞判定装置(20)具备：获取部(21)，从探查装置(31)获取基于其反射波的探测信息；设定部(28)，设定对探测信息进行滤波处理时的该滤波处理的滤波特性；物标信息检测部(23)，利用经过滤波处理的探测信息来检测物标的位置；物标行进路线推定部(24)，基于由物标信息检测部检测到的物标的位置的变化来推定物标的行进路线；本车行进路线推定部(25)，推定本车辆的行进路线；以及碰撞判定部(26)，执行本车辆和物标的碰撞判定。设定部基于物标的位置和本车辆的行驶状态来推定在物标的行进路线上能够检测上述物标的位置的可检测时间或者可检测距离，并根据推定出的可检测时间或者可检测距离来设定滤波特性。
- 碰撞判定装置以及方法
- [发明专利]碰撞判定装置以及碰撞判定方法-CN201780070620.4有效
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弘光敬之;北浦真司;贵田明宏
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株式会社电装;丰田自动车株式会社
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2017-10-30
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2022-08-02
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B60W30/095
- 本发明涉及碰撞判定装置以及碰撞判定方法。碰撞判定装置具备：获取部(21)，从探查装置(31)获取基于其反射波的探测信息；滤波处理部(22)，对探测信息进行滤波处理；物标信息检测部(23)，利用经过滤波处理的探测信息来检测物标的位置；物标行进路线推定部(24)，基于检测到的物标的位置的变化来推定物标的行进路线；本车行进路线推定部(25)，推定本车辆的行进路线；碰撞判定部(26)，执行本车辆和物标的碰撞判定；以及车辆控制部(27)，执行车辆控制。基于由碰撞判定用滤波器进行滤波处理后的探测信息来推定物标的行进路线。基于由车辆控制用滤波器进行滤波处理后的探测信息来推定物标的行进路线。滤波处理是抑制探测信息的变化的平滑处理。车辆控制用滤波器和碰撞判定用滤波器抑制探测信息的变化的平滑程度不同。
- 碰撞判定装置以及方法
- [发明专利]控制装置-CN202080070449.9在审
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小林敦;早川嘉纪;福万真澄;贵田明宏;杉原邦泰
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株式会社电装;丰田自动车株式会社
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2020-10-07
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2022-05-13
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B60R21/01
- 本发明的控制装置(22)应用于具备拍摄装置(11)、测距装置(12)和安全装置(30)的车辆，根据基于拍摄装置的拍摄图像的本车辆周边的移动体的探测信息实施使安全装置工作的第一工作处理，并且根据基于测距装置的测量结果的本车辆周边的静止物的探测信息实施使安全装置工作的第二工作处理。控制装置(22)具备：移动体判定部，判定在本车辆的周边存在移动体；静止物判定部，判定在本车辆的周边存在静止物；遮蔽区域设定部，将包含判定出的静止物和其周围的静止物附近区域(A1)以及成为该静止物的背面侧的背面侧区域(A2)的至少任意一方设定为遮蔽区域；以及工作限制部，在判定出的移动体存在于遮蔽区域内的情况下，限制将该移动体作为对象的第一工作处理的实施。
- 控制装置
- [发明专利]周围监视装置-CN201810845388.3有效
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贵田明宏;钓部智行;廣瀬信幸
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丰田自动车株式会社;松下电器产业株式会社
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2018-07-27
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2021-07-09
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H04N7/18
- 一种周围监视装置。周围监视ECU实施辅助控制，辅助控制用于根据由通过保护窗而对本车辆的周围区域进行拍摄的摄像机所拍摄到的摄像机图像，而对本车辆的驾驶进行辅助。周围监视ECU在第一区域指标值小于预定的污垢阈值的情况下，判断为保护窗的状态为全部污垢状态，第一区域指标值根据属于第一区域的像素的各自的边缘强度而被计算，并且在被判断为全部污垢状态的情况下不实施辅助控制。周围监视ECU在被判断为全部污垢状态的情况下，当第一区域指标值在第一解除阈值以上的第一条件以及第二区域指标值在第二解除阈值以上的第二条件中的至少一个条件成立时，判断为全部污垢状态已被解除，第二区域指标值根据属于第二区域的像素的各自的边缘强度而被计算。
- 周围监视装置
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