“谷玉川”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果107个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]主动回正控制方法、电动助力转向系统和汽车-CN202210264473.7在审
发明人：徐帆;谢常云;谷玉川;王祥;杨蔓 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种主动回正控制方法、电动助力转向系统和汽车。该方法包括：获取车辆实际数据，所述车辆实际数据包括实际车速和方向盘实际转角；根据所述实际车速和所述方向盘实际转角，获取第一目标回正转速；对所述第一目标回正转速进行平滑处理，获取第二目标回正转速；根据所述第二目标回正转速，进行主动回正控制。该方法可实现兼顾方向盘经过中间位置的回正残余角较小和避免方向盘经过中间位置的转向力矩突变的目的。
主动控制方法电动助力转向系统汽车

[发明专利]汽车执行器控制方法、装置、控制器、汽车及介质-CN202210193189.5在审
发明人：殷珺;罗杰;谷玉川;何家兴 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车执行器控制方法、装置、控制器、汽车及介质，用于解决传统方案中，容易引起汽车的律动演艺动作踩不准节拍或与音频存在明显滞后，律动效果较差的技术问题。方法部分包括：当触发执行器控制策略时，确定汽车当前配置的控制模式；获取所述控制模式对应的目标执行器控制参数，所述目标执行器控制参数包括时序参数和所述时序参数对应的动作指令；按照所述目标执行器控制参数中的时序参数，依次执行所述时序参数对应的动作指令，以使所述动作指令对应的执行器响应出动作。
汽车执行控制方法装置控制器介质

[发明专利]扭矩转向补偿方法、装置、车辆及存储介质-CN202110560608.X有效
发明人：孔德鹏;谷玉川;杨蔓;王祥 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，涉及一种扭矩转向补偿方法，包括如下步骤：获取左侧车轮的路面附着系数、以及右侧车轮的路面附着系数；根据所述左侧车轮的路面附着系数、右侧车轮的路面附着系数输出扭矩转向补偿值。本发明还提供一种扭矩转向补偿装置、车辆及存储介质。本发明的扭矩转向补偿方法、装置、车辆及存储介质能根据所述左侧车轮的路面附着系数、右侧车轮的路面附着系数输出扭矩转向补偿值，能针对不同路面附着系数的工况进行补偿，进一步完善了扭矩转向补偿的使用范围，从而进一步提升驾驶体验。
扭矩转向补偿方法装置车辆存储介质

[发明专利]转向控制方法、装置、器件及可读存储介质-CN202111567603.6有效
发明人：孔德鹏;谷玉川;杨蔓 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提供一种转向控制方法、装置、器件及可读存储介质，转向控制方法包括：将扭矩传感器信号拆分为基础频段、第一谐振频段和第二谐振频段；对所述基础频段进行基础助力处理以获取基础助力信号，对所述第一谐振频段进行第一频段抑制以获取第一滤波信号；对所述第二谐振频段进行第二频段抑制以获取第二滤波信号；根据所述基础助力信号、第一滤波信号和第二滤波信号生成助力电机指令信号。可以准确地抑制电动助力转向系统控制回路闭环产生的共振峰引起的力矩波动，通过多维的调校自由度，更有针对性的控制转向助力，大幅降低电动转向系统调校过程中的人力物力投入，有效改善驾驶手感。
转向控制方法装置器件可读存储介质

[发明专利]一种车辆主动悬架的控制方法及系统-CN202210039620.0在审
发明人：殷珺;罗杰;谷玉川;谢常云;何家兴 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆主动悬架的控制方法及系统，包括：当需要唤醒车辆的主动悬架的智能控制策略时，获取车辆的状态信号，并对所述状态信号进行处理；根据处理后的状态信号，估计车辆的动力学状态参数和驾乘人员的驾乘喜好参数；根据所述动力学状态参数和所述驾乘喜好参数，选择运行所述智能控制策略中的至少一种控制策略，以根据选择的控制策略生成所述主动悬架的作动器的控制量；其中，所述智能控制策略中包括普适控制策略、特定场景控制策略和生态内容控制策略；输出所述控制量至所述作动器，以对所述作动器进行控制。采用本发明的技术方案通过对控制策略进行分类以及综合，能够提高控制方案的灵活性，并且便于后续进行单独维护。
一种车辆主动悬架控制方法系统

[发明专利]换挡器以及车辆-CN202010053724.8有效
发明人：林健标;谷玉川;谢常云;凌新新 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16H59/10 文献下载
摘要：本发明属于换挡器技术领域，涉及一种换挡器以及车辆。该换挡器包括M挡按键、换挡拨钮以及控制电路板，所述M挡按键及所述换挡拨钮均与所述控制电路板电连接，通过按压所述M挡按键可使所述换挡器在手动挡模式与自动挡模式之间来回切换；在所述换挡器的自动挡模式，拨动所述换挡拨钮可使车辆在自动前进挡和R挡之间来回切换，所述自动前进挡为D挡或D/S挡；在所述换挡器的手动挡模式，拨动所述换挡拨钮可对车辆进行手动加减挡。该换挡器可让驾驶者不需频繁的低头进行目视操作，使换挡器的使用更加便捷，提高驾驶安全性及便捷性，同时大幅减少误操作的风险。
换挡以及车辆

[发明专利]汽车转向系统及其方向盘绝对角度诊断方法、汽车及介质-CN202010501373.2有效
发明人：孔德鹏;谷玉川;胡浩炬;陈庆林 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车方向盘转角技术领域，本发明公开了一种汽车转向系统及其方向盘绝对角度诊断方法、汽车及介质，所述方法包括：在汽车转向系统启动后，实时获取通过角度传感器测得的第一方向盘绝对角度；根据后轮轮速信号确定第二方向盘绝对角度；在检测到第一方向盘绝对角度与第二方向盘绝对角度之间的角度差值的绝对值大于预设差值阈值后，启动方向盘的绝对角度诊断模式，并在绝对角度诊断模式下，根据第二方向盘绝对角度进行角度自动诊断操作。本发明有效降低了产品成本，且提高了车载硬件资源使用率；避免了在第一方向盘绝对角度或第二方向盘绝对角度出现异常的情况下进行角度自动诊断操作的可能性，提高了汽车的安全性。
汽车转向系统及其方向盘绝对角度诊断方法介质

[实用新型]一种导光转轮及具有其的电子换挡装置-CN202221141797.3有效
发明人：刘志刚;谭火南;陈振文;谷玉川;凌新新 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导光转轮及具有其的电子换挡装置。电子换挡装置包括转轮支架、导光转轮以及换挡器，导光转轮设于转轮支架上且能够相对转轮支架转动，换挡器设于转轮支架下方，且能够根据转轮支架的运动产生相应的换挡信号，光源设于转轮支架内且能够根据换挡信号产生不同颜色或光效的光线。导光转轮包括转轮本体和转轴，转轴用于将转轮本体可转动地支撑于转轮支架上，转轴上设有用于与光源相对的入光面以及用于将光线反射向转轮本体的反射面，转轮本体的外表面设有朝向不同方向的切割面。当有需要时，驾驶员可以握住转轮支架，用手指拨动导光转轮，使导光转轮自由旋转，除了实现换挡本身功能外，还可实现“把玩”、“消遣”功能。
一种转轮具有电子换挡装置

[实用新型]一种换挡装置-CN202221184564.1有效
发明人：刘志刚;谭火南;陈振文;谷玉川;凌新新 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换挡装置，包括操纵杆、光源及换挡器主体，所述操纵杆至少包括一透光体，所述换挡器主体设于所述操纵杆的下方，且能够根据所述操纵杆的位置产生相应的挡位信号，所述光源与所述透光体的入光面相对，且能够根据所述挡位信号产生不同颜色和/或光效的光线。本实用新型换挡装置通过透光体的设置，使操纵杆移动至特定的挡位时，可配以特定的光线或光效，再利用透光体的透光性和不同方向的切割面对光线的折射，可呈现炫彩的光效，提升整个装置的科技感。
一种换挡装置

[发明专利]一种转向力矩特性调节方法及系统-CN202010342068.3有效
发明人：徐帆;王祥;谷玉川;杨蔓;谢常云 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种转向力矩特性调节方法，包括以下步骤：电动助力转向控制器采集力矩特性调节信号、驾驶员的实际转向力矩及车辆运行状态信息，根据力矩特性调节信号及实际转向力矩，得到虚拟转向力矩，将虚拟转向力矩与车辆运行状态信息结合，通过预设的转向助力控制算法得到电机力矩，进一步将电机力矩通过预设的电机控制算法输出给助力电机；助力电机根据电机力矩控制输出。实施本发明，不仅能快速得到期望的转向力矩特性，而且调节效果不依赖于转向助力与转向力矩之间的关系。
一种转向力矩特性调节方法系统

[发明专利]霍尔传感器的故障诊断方法、装置及转向控制系统-CN202110206462.9在审
发明人：孔德鹏;谷玉川;杨蔓;王祥 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：为解决现有霍尔传感器故障诊断方法相对较复杂，可靠性差的技术问题，本发明一方面提供了一种霍尔传感器的故障诊断方法，其通过创造性的通过对三相电机的三相采样电流信号换算获得三相电机的转子转动频率，以及获取霍尔传感器的三相霍尔信号换算获得霍尔传感器的平均频率，将两者做差后获得一第一频率差值与一第一预设阈值进行比较，以判断霍尔传感器是否存在故障。该种方式通过频率的差异来校验霍尔传感器是否存在故障，其方案简单，容易实施。且可准备反应霍尔传感器可能出现的各种故障，可靠性高。
霍尔传感器故障诊断方法装置转向控制系统

[发明专利]一种底盘域控制系统及汽车-CN201910784026.2有效
发明人： 谷玉川;谢常云;李齐丽 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本发明公开一种底盘域控制器系统及汽车，其包括底盘域控制器，分别通过网络总线或硬线连接所述底盘域控制器的至少一个执行装置、至少一个传感器和至少一个开关，所述底盘域控制器用于根据接收的所述传感器采集的信号、开关信号及协同域控制器发送的请求指令，结合车辆的底盘及车身零件特性固有参数，进行车辆动力学运算、子零件功能仲裁和智能驾驶辅助协调，生成执行控制指令，控制所述执行装置执行相应的操作，并将车辆运动状态反馈到网络总线。实施本发明，提高了整车的安全性，减少各零件电控单元的开发范围，降低了整车成本和维护成本。
一种底盘控制系统汽车

[发明专利]一种电子换挡器-CN201911117895.6有效
发明人：傅兵;谷玉川;凌新新;戴明;高志峰 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电子换挡器，其包括外壳、换挡杆、推杆机构及PCB板；换挡杆与外壳转动相连，换挡杆的底部设有磁石，PCB板位于磁石的下方且设有与磁石配合感应的位置传感器；推杆机构包括均与外壳滑动相连的第一推杆及第二推杆，第一推杆的一端与换挡杆配合抵接，第一推杆的另一端与第二推杆配合抵接；第二推杆上间隔套设有至少两弹簧，外壳内相对于各弹簧的外部均限定有一限位室，各弹簧均处于压缩状态，第二推杆的外周设有至少两抵接台，各抵接台一一相对应设于各弹簧的下方能够压缩弹簧；当换挡杆处于稳态位置，各抵接台与对应设于其上方的弹簧之间的间距从下至上依次递增。本发明中的电子换挡器的换挡手感的调节简单，仅受各弹簧的属性的影响。
一种电子换挡

[发明专利]一种电动转向系统电源故障诊断方法、电路、电动转向系统及汽车-CN202010878539.2在审
发明人：孔德鹏;谷玉川;胡浩炬;陈庆林 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明提供一种电动转向系统电源故障诊断方法，包括：检测汽车电动转向系统所连电源负极的常电负极线束电压，以及所连一键启动钥匙开关上的上电使能信号线束电压；若所述上电使能信号线束电压或/及所述常电负极线束电压发生电压瞬降，则待电压瞬降后的上电使能信号线束电压或/及常电负极线束电压恢复正常后，确定所述上电使能信号线束电压信号由低转高时刻所对应的内部上电次数，并结合CAN网络发送的一键启动钥匙开关的上电次数，诊断上电使能信号线束或/及常电负极线束连接是否异常。实施本发明，及时诊断现有技术中EPS电源因接触不良而导致电压瞬降后恢复的异常问题，提高了EPS可靠性。
一种电动转向系统电源故障诊断方法电路汽车

[发明专利]一种汽车质心侧偏角估计方法、计算机设备和存储介质-CN201910700680.0有效
发明人：徐帆;王祥;熊俊西;杨蔓;谢常云;谷玉川;陈慧 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车质心侧偏角估计方法、计算机设备和存储介质。所述方法基于利用车辆模型，计算轮胎载荷、轮胎侧偏刚度和轮胎侧偏角等参数,根据车辆状态设置Qw，稳态时无需进行参数估计，Qw设置为0，能有效避免算法发散；非稳态时将Qw重置，激活模型参数估计,采用双扩展卡尔曼滤波器(DEKF)对车辆状态和模型参数进行估计，相比单扩展卡尔曼滤波器，通过矩阵降维有效降低了运算量.本发明会适时、适度降低路面附着系数的估计值，无论实际路面附着系数高还是低，系统始终处于可观性较好的状态，路面附着系数的估计值可以有效跟随实际值降低，保证了车辆模型的准确性，使得质心侧偏角可以根据车辆模型的输出得到准确估计。
一种汽车质心偏角估计方法计算机设备存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
下一页»
尾页
共 107 条