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[发明专利]一种液体运载火箭体系贡献率的分析评估方法-CN202110068130.9有效
发明人：朱雄峰;程洪玮;刘阳;雍子豪;谷建光;刘鹰;王一杉;韩秋龙;谭云涛 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体运载火箭体系贡献率的分析评估方法,该分析评估方法包括以下步骤:构建用于表征运载火箭体系能力的运载能力目标参数函数；根据运载能力目标参数函数计算运载火箭的体系能力值；根据计算的体系能力值计算运载火箭的体系贡献率。上述分析评估方法能够对运载火箭的体系贡献率进行评估和量化，为运载火箭立项论证、研制建设等提供了量化评估参考。
一种液体运载火箭体系贡献分析评估方法

[发明专利]一种一体式助推和芯级的运载火箭姿态控制方法-CN202110068161.4有效
发明人：朱雄峰;程洪玮;刘阳;韩秋龙;谭云涛;雍子豪;谷建光;刘鹰;王一杉 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式助推和芯级的运载火箭姿态控制方法，该运载火箭包括芯级和偶数个助推器；芯级包括芯一级，芯一级的发动机采用固定喷管；助推器沿周向均匀分布地刚性连接于芯一级的外周侧，并且在运载火箭总装、测试、加注以及发射的全过程中助推器均与芯一级保持刚性连接；该姿态控制方法通过对称方位的一对助推器的发动机同方向摆动实现运载火箭的俯仰控制和偏航控制，并通过对称方位的一对助推器的发动机反方向切向摆动实现运载火箭的滚动控制。上述控制方法能够提高运载火箭的经济性和增大滚动力矩。
一种体式助推运载火箭姿态控制方法

[发明专利]基于高斯伪谱法的轨迹优化方法、电子设备和存储介质-CN202210016690.4有效
发明人：崔朋;刘阳;朱雄峰;刘鹰;谭云涛;雍子豪;周城宏;王一杉;李晨阳;谭胜;韩秋龙;谷建光 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于高斯伪谱法的轨迹优化方法、电子设备和存储介质，属于轨迹优化技术领域。本公开通过对待优化系统建立系统非线性动力学模型，确定优化目标G1，将原有优化变量增加到状态变量之中，组成新的状态变量，而将优化变量变化率作为新的优化变量，获得新的动力学模型；在此基础上增加优化目标G2，即优化变量变化率的二范数项，并通过权重法将G1和G2统一到新的优化目标G＝G1+w·G2；最后以G为优化目标，运用高斯伪谱法对新的动力学模型进行优化。本公开方法仅通过增加一个与原有优化变量相关的次要优化目标G2，就能够实现对原有目标优化的同时，保证优化变量的波动最小，从而提高优化结果在工程应用中的可行性，并且操作简单，可靠性高。
基于高斯伪谱法轨迹优化方法电子设备存储介质

[发明专利]火箭发动机不解耦双控制器控制方法、装置和电子设备-CN202210016691.9有效
发明人：崔朋;刘阳;朱雄峰;刘鹰;谭云涛;雍子豪;周城宏;王一杉;李晨阳;谭胜;韩秋龙;谷建光 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F02K9/56 文献下载
摘要：本公开涉及一种火箭发动机不解耦双控制器控制方法、装置和电子设备，属于推力控制方法领域。本公开将室压以及混合比作为双控制目标；将氧转角横担和燃料转角横担的权重因子分别作为室压和混合比的控制变量；对每个控制目标和对应的控制变量构建对应的功质流和反馈信号流形成各自的单目标框架，因二者存在耦合，共同构成不解耦双控制器控制框架；进一步，判断冷却通道出口状态，超临界时，令混合比目标值不随室压目标值变化；亚临界时，混合比目标值随室压目标值降低。本公开有效解决了火箭发动机控制器设计复杂的技术问题，并且本公开提出的混合比随室压变化的双控制目标方案，有效解决了低工况时冷却能力不足导致的无法实现工况顺利调节的问题。
火箭发动机不解控制器控制方法装置电子设备

[实用新型]运载火箭末级留轨装置-CN202222671241.1有效
发明人：朱雄峰;韩秋龙;刘阳;刘鹰;谭云涛;王铁兵;谭胜;谷建光;雍子豪;王一杉;崔朋;郑琦;吴佳林;魏然 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种运载火箭末级留轨装置，属于运载火箭总体设计技术领域；包括留轨控制单元和有效载荷单元，二者通过电缆连接，分别安装于运载火箭末级支承舱外斜壁。本公开通过对运载火箭末级进行改进，在其端部支承舱外斜壁上安装末级留轨装置，使末级可以被充分利用，将验证载荷搭载到现有运载火箭任务中入轨，一方面满足大量航天相关载荷的验证需求，一方面大幅降低其航天试验的验证成本。将该系统分为留轨控制单元和有效载荷单元两个单元，二者之间通过电缆连接，使二者在物理上分离，便于功能独立、降低彼此间干涉、提高末级留轨装置载荷搭载的广泛适用性。并且该系统位于主星和支承舱之间的无设备空间，与现有运载火箭设备不冲突。
运载火箭末级留轨装置

[发明专利]运载火箭参数敏感度分析方法和装置-CN202211230904.4在审
发明人：朱雄峰;刘阳;刘鹰;谭云涛;崔朋;王铁兵;谭胜;韩秋龙;谷建光;雍子豪;王一杉 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开涉及一种运载火箭参数敏感度分析方法和装置，属于运载火箭总体设计技术领域。本公开利用齐奥尔科夫斯基火箭方程，以运载火箭末速度增量为目标，有效载荷质量为常量约束，各子级结构和比冲为变量进行参数敏感度分析；将运载火箭参数敏感度分析大幅简化，只提取最为重要的结构和比冲作为分析变量，大幅降低建模和计算的复杂度，为工程总体快速决策提供保障；将有效载荷重量设为常量，确保在各种优化和调整过程中，这一最重要的指标不变，为优化和调整提供了较好的约束。进一步将各参数敏感度分析结果拟合为直线，通过比较直线斜率一目了然各参数敏感度顺序，方便工程总体设计人员结合各参数敏感度优化调整技术实现难度，综合给出优化建议。
运载火箭参数敏感度分析方法装置

[发明专利]一种便携式汉语言文学古卷保护装置-CN202111518033.1有效
发明人：季艳茹;曹蕾;王相涛;吕星宇;谷建光 -专利权人：季艳茹
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A45C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式汉语言文学古卷保护装置，属于文学古卷保护装置技术领域。一种便携式汉语言文学古卷保护装置，包括多个组合块呈多边形结构设置，相邻的组合块之间通过销轴转动连接，组合块外侧对称设有两个三角挡板，其中一个组合块外侧中部设有提手，通过延展组合保护机构的设置，同时配合组合块，使其通过伸缩杆的伸缩，带动所有组合块展开或收起形成多变形，从而可以使多个储存箱共存，使其可以同时放置较多的文学古卷，增大了储存量，不仅便于放置保护及运送，而且方便使用者展开后进行寻找，提高了效率，避免了失误损坏的情况，十分方便。
一种便携式汉语言文学保护装置

[发明专利]一种面向任务的运载火箭体系贡献率计算方法-CN202211592505.2在审
发明人：谭云涛;谷建光;刘鹰;刘阳;周城宏;朱雄峰;雍子豪;崔朋;王一杉;梁杰;韩秋龙;吴非霏;谭胜;薛凤桐;侯超凡 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向任务的运载火箭体系贡献率计算方法，属于航天发射运输系统技术领域。该方法实现的步骤包括：步骤一：通过航天任务和火箭运载能力计算火箭载荷能力，同时通过加权求和计算火箭使用能力；步骤二：根据火箭载荷能力和火箭使用能力计算体系效能，最终得到体系贡献率。本发明将运载火箭能力划分为与任务类型相关的运载能力，以及体现火箭自身固有性能的使用能力两个部分，针对火箭装备评价对象，可方便计算其在一个火箭装备体系下，对某类或几类航天发射任务的体系贡献率，火箭装备体系和航天发射任务集可实现灵活选取。
一种面向任务运载火箭体系贡献计算方法

[发明专利]一种火箭运载能力的量化表征方法-CN202211592516.0在审
发明人： 谷建光;谭云涛;朱雄峰;周城宏;刘鹰;刘阳;雍子豪;崔朋;梁杰;王一杉;薛凤桐;韩秋龙;杨琼;谭胜;侯超凡 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭运载能力的量化表征方法，属于航天发射运输系统技术领域。该方法实现的步骤包括：步骤一：建立[航天任务轨道‑载荷质量区间]矩阵结构；步骤二：构建火箭运载能力目标参数模型；步骤三：根据步骤一的[航天任务轨道‑载荷质量区间]矩阵结构和步骤二的火箭运载能力目标参数模型建立火箭运载能力数值矩阵。本发明将运载能力通过区间划分展现出火箭装备在各种典型轨道类型任务的综合能力，并在运载能力目标参数模型中考虑了成本因素。表征结果可方便用于任务覆盖性、对任务的满足程度和运载能力可替代性等火箭装备任务能力评价，克服了单一的数据曲线表征形式在应用方面的不足。
一种火箭运载能力量化表征方法

[发明专利]一种开式膨胀循环发动机及其参数估计方法、装置-CN202211621701.8在审
发明人：崔朋;周城宏;刘鹰;刘阳;谭云涛;朱雄峰;雍子豪;韩秋龙;谷建光;吴非霏;王铁兵;李晨阳;王一杉;谭胜 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F02K9/46 文献下载
摘要：本公开涉及一种开式膨胀循环发动机及其参数估计方法、装置，属于液体火箭发动机总体方案设计技术领域。本公开发动机通过将燃料分流，其中一路经冷却通道在冷却燃烧室的同时自身升温后，依次经过燃料涡轮和氧化剂涡轮对燃料泵和氧化剂泵做功，提升燃料和氧化剂的压力，另一路直接进入推力室通过燃烧做功提供推力；大幅降低室压和涡轮压比之间的耦合，提升发动机推力。在该发动机结构基础上，进一步以涡轮泵功率匹配为条件，基于给定的发动机设计参数，进行关键节点参数估计，便于人们对该发动机不同节点状态参数分布规律的直观认识，方便对其进行总体方案设计和参数优化，从而开展膨胀循环发动机部组件（如涡轮、泵、推力室等）的结构参数设计。
一种膨胀循环发动机及其参数估计方法装置

[发明专利]火箭发动机冷却通道出口温度估算方法和装置-CN202211238640.7有效
发明人：韩秋龙;崔朋;刘阳;刘鹰;谭云涛;朱雄峰;雍子豪;李晨阳;王铁兵;谭胜;马欣鑫;王一杉;谷建光 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本公开涉及一种火箭发动机冷却通道出口温度估算方法和装置，属于液体火箭发动机技术领域。本公开基于已有工况参数，利用公式估算其它工况下冷却通道出口温度，其中，Tin为冷却通道入口温度，为所述第一工况冷却剂流量，为所述第一工况燃烧室推进剂流量，pc0为所述第一工况燃烧室压力，T0为所述第一工况冷却通道出口温度，为所述第二工况冷却剂流量，为所述第二工况燃烧室推进剂流量，pc1为所述第二工况燃烧室压力。本公开的冷却通道出口温度估算模型，除考虑冷却剂流量、推力室燃气流量、燃烧室压力等常规工况参数之外，能够考虑推力室几何构型的变化，方便快速开展发动机系统方案设计，获得其状态参数分布，进而益于开展更为全面的系统参数优化。
火箭发动机冷却通道出口温度估算方法装置

[实用新型]一种中型运载火箭-CN202223056704.X有效
发明人：雍子豪;刘阳;刘鹰;谭云涛;韩秋龙;朱雄峰;王一杉;崔朋;谭胜;谷建光 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种中型运载火箭，属于运载火箭总体设计技术领域；包括依次串联连接的芯一级（1）、芯二级（2）和整流罩（3）；芯级直径为4.2m。相比现有覆盖近地轨道运载能力的多型火箭，本公开基于一款大推力火箭发动机，通过统一芯级直径为4.2m，可以较少的火箭模块类型数量，满足各类卫星近地轨道发射需求，尤其是目前仅能由大型运载火箭承载的大质量、大包络卫星发射需求，提高了运载火箭任务适应能力，具有良好的可实现性、可靠性和经济性。进一步通过在芯一级使用300吨级液氧煤油发动机（4），芯二级2使用18吨级液氧煤油发动机（5）实现运载能力梯度覆盖，不但能够覆盖现有7型运载火箭覆盖的近地轨道运载能力，还能够提高SSO运载能力。
一种中型运载火箭

[发明专利]一种开式膨胀循环发动机变工况参数估计方法、装置-CN202211621700.3在审
发明人：崔朋;王铁兵;刘阳;刘鹰;谭云涛;周城宏;朱雄峰;雍子豪;韩秋龙;王一杉;谭胜;谷建光;李晨阳 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本公开涉及一种开式膨胀循环发动机变工况参数估计方法、装置，属于液体火箭发动机总体方案设计技术领域。包括：基于发动机设计参数和基准工况参数：推力室的室压pc0、混合比MR0、流量占比0和冷却通道出口温度Trc0估计当前工况冷却通道出口温度Trc；基于发动机设计参数和当前工况参数，以涡轮泵功率匹配为条件通过调整涡轮压比进行节点状态参数估计。本公开方法，基于已有工况可快速获得当前工况冷却通道出口温度，进而以涡轮泵功率匹配为条件快速进行节点状态参数估计，以实现对开式膨胀循环发动机性能参数变化规律分析；便于对发动机进行总体方案设计和参数优化，以便后续开展开式膨胀循环发动机部组件（如涡轮、泵、推力室等）的结构参数设计。
一种膨胀循环发动机变工况参数估计方法装置

[发明专利]一种开式膨胀循环发动机总体方案设计方法、装置-CN202211621452.2在审
发明人：韩秋龙;崔朋;刘阳;刘鹰;谭云涛;朱雄峰;雍子豪;周城宏;李晨阳;王铁兵;马欣鑫;谭胜;王一杉;谷建光 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F02K9/42 文献下载
摘要：本公开涉及一种开式膨胀循环发动机总体方案设计方法、装置，属于膨胀循环发动机总体方案设计技术领域。包括：确定发动机设计参数，以及推力室室压、混合比和流量占比优化范围；以发动机比冲为优化目标在优化范围内寻优，其中发动机比冲=发动机推力/发动机推进剂流量，推进剂流量为冷却剂流量、推力室燃料流量与氧化剂流量之和。本公开通过将开式膨胀循环发动机总体方案设计转化为以发动机比冲为优化目标对推力室室压、混合比和流量占比3个变量在给定范围内的寻优问题，一方面使发动机整体性能达到最优，另一方面以室压、混合比和流量占比为优化变量具有现实可实现性，再者对优化目标和优化变量的选取具有全面性，能够降低发动机设计复杂度。
一种膨胀循环发动机总体方案设计方法装置

[实用新型]一种固液混合运载火箭-CN202222822174.9有效
发明人：朱雄峰;刘阳;刘鹰;谭云涛;雍子豪;王一杉;崔朋;王铁兵;谭胜;韩秋龙;马欣鑫;谷建光 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种固液混合运载火箭，属于运载火箭总体设计技术领域；包括依次串联连接的芯一级（1）、芯二级（2）、芯三级（3）和整流罩（5），以及与芯一级并联连接的4个固体助推器（4）；芯级直径为3.35m。在芯二级安装2台18吨级液氧煤油发动机，助于提高芯二级总推力。在芯二级基础上串联采用氢氧动力的芯三级，利用氢氧发动机的高比冲优势，使其优化适配于发射中高轨道，地球同步转移轨道运载能力4.5t。全箭由两级半固液混合构型调整为三级半固液混合构型，仍保持3.35m和2.0m两种箭体直径，并继承现有120吨级液氧煤油发动机、18吨级液氧煤油发动机和120吨级固体发动机动力，有利于提高规模化生产能力、降低成本、降低安装维护费用。
一种混合运载火箭

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