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[发明专利]一种基于FPGA＋DSP的振镜电机数字控制器-CN202211339063.0在审
发明人：任武;赵璇;陈团;段超;李欢欢;郝永勤;谭映戈;郝磊磊;贾媛媛 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京航天万润高科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA+DSP的高速振镜电机控制器，所述数字控制器包括：电源转换单元，将外部供电输入隔离转换为数字控制器内部所需各路直流电源；信号处理单元，对电机电流、位置反馈，位置输入三路模拟量信号进行运算并转换为数字信号；控制运算单元，采集三路信号、执行电机控制算法并输出PWM控制量，实现对振镜电机高速伺服控制；电机驱动单元，作为数字控制器的执行单元，驱动电机正反转；数据通讯单元，实现与上位机通讯功能。采用FPGA+DSP协同处理架构的振镜电机数字控制器结合了FPGA逻辑控制能力和DSP的数据处理能力，兼顾了控制速度和控制算法复杂度，提高了振镜电机扫描速度和精度。
一种基于 fpga dsp 电机数字控制器

[发明专利]一种动圈式扫描振镜电机-CN202210425973.4在审
发明人：李欢欢;谭映戈;郝永勤;任武;李宇梅;赵剑平;陈团;赵璇;赵云飞;才小士;李琳 -专利权人：北京航天万润高科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02K21/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种动圈式扫描振镜电机，该电机包括定子、转子及对转子的位置进行反馈的传感器，定子包括内磁轭、外磁轭、永磁体和固定于外磁轭上端的限位器；转子包括转轴、线圈组件、轴承和固定于转轴上端的光栅片。本发明提供的一种动圈式扫描振镜电机，其特点是：转动惯量小、转矩系数大、可提高电机的动态响应。
一种动圈式扫描电机

[发明专利]一种用于马达接触转速测试仪的马达反电势信号采集设备-CN202111433416.9在审
发明人：高源;郝磊磊;纪斌;胡镌芮;任武;郝永勤;谭映戈;吴奇贞 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于马达接触转速测试仪的马达反电势信号采集设备，包括：差分信号处理单元，采集被测马达的原始反电动势信号，根据原始反电动势信号所处的电压档位，按照相应的放大倍数档位自动调节放大增益，将原始反电动势信号放大后输出至AD转换单元，并将电压档位标识发送给AD转换单元；AD转换单元，将马达反电势信号，进行AD转换，得到马达反电势数字信号；AD信号读取单元，根据放大倍数档位标识，将马达反电势数字信号按照相应的放大倍数还原，得到与原始马达反电势信号幅度一致的马达反电势数字信号；通信单元，将马达反电势数字信号实时同步传输给上位机；上位机数据读取单元，将收到的马达反电动势数据绘制成马达反电动势曲线。
一种用于马达接触转速测试仪电势信号采集设备

[发明专利]一种陀螺马达转子径向质心轨迹测试装置及测试方法-CN201610080963.6有效
发明人：赵旺升;谭映戈;郝永勤;冯明;高峰;许相玺;王莎莎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种陀螺马达转子径向质心轨迹测试装置及测试方法。本发明测试装置包括分度头、安装支架、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器；所述分度头的三爪装夹用于夹持支架；所述安装支架内部安装陀螺马达，三个距离传感器固定在安装支架上，距离陀螺马达转子外缘的距离相同。利用三点法圆度测量与误差分离原理，经过数据处理，即可分离转子圆度误差及转子径向质心轨迹。本发明适用于各类外转子型陀螺马达转子径向质心轨迹测试，测试方法简单，测试结果准确。
一种陀螺马达转子径向质心轨迹测试装置方法

[发明专利]一种高速动压陀螺电机触地转速测试系统-CN201610080920.8有效
发明人：许相玺;高峰;王莎莎;郝永勤;谭映戈;赵旺升 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明一种高速动压陀螺电机触地转速测试系统，涉及电机测试领域，包含：电机控制单元、传感器单元、高速数据采集单元、中央处理单元、电压比较单元、信号调理单元、通信单元、上位机数据分析解算单元、测试结果的显示及存储单元等，能够精确测量电机的触地转速和检测动压气浮轴承特性，并进一步获得动压轴承的各项状态特性指标，本发明采用反电势测量法，可以测量电机在浮子、陀螺仪表、惯性平台等状态下的特性参数，有效解决了陀螺电机在装表后只能测量电流、电压而不能测量其它特性参数的问题。本测量系统可以实时评估陀螺电机的运行状态，对增强陀螺仪表产品可靠性，提高动压电机产品质量和精度具有十分重要的实际工程意义。
陀螺电机动压测量电机特性参数陀螺仪表转速测试高速数据采集单元电机控制单元电压比较单元动压气浮轴承信号调理单元产品可靠性传感器单元上位机数据测量电流测量系统存储单元电机测试电机产品动压轴承惯性平台实际工程实时评估通信单元有效解决运行状态状态特性测量法反电势浮子解算测量检测分析

[发明专利]一种动压电机参数监测系统及监测的方法-CN201410307848.9有效
发明人：王莎莎;王晓瑜;谭映戈;袁朝阳;赵旺升;王丽;杨通 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种动压电机参数监测系统及监测的方法，包括参数测试采集模块、智能控制模块、动压电机电源模块、数据显示模块和数据存储模块；本发明可同时对一个或多个动压电机的工作参数进行实时测试与显示，通过动态地对动压电机参数进行比较判断，准确判断动压电机的工作状态。而对于动压电机来说，无论是它的电源电压改变或是电源频率改变还是有功功率发生变化，都会直接导致其电流发生变化，而其余的外界干扰比如环境温度变化或者过载、冲击、变形等也均会体现在电流的变化上，因此对电流的判断可以作为动压电机是否正常工作的最主要判定准则。本方法具有自动化实时测试与显示、智能故障检测与处理、历史数据存储与查询、结果可靠且可无人值守等优点。
一种压电参数监测系统方法

[发明专利]一种用于陀螺电机转子磁钢片的锡焊粘接方法-CN201610244101.2在审
发明人：高峰;许相玺;谭映戈;赵旺升;王莎莎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B23K1/008 文献下载
摘要：本发明一种用于陀螺电机转子磁钢片的锡焊粘接方法，涉及陀螺电机转子安装领域；与传统磁钢片之间采用胶粘工艺不同，本发明采用锡焊工艺，将清洗后的磁钢片表面电镀一层金属铜；将镀铜的磁钢片的铜表面用锡铅焊料进行搪锡；用锡铅焊料将转子磁钢片粘接一起进行焊锡，使得电机转子磁钢环不再用胶，解决了胶粘工艺易开裂的问题，避免了胶的挥发以及高温下胶层易变形的问题。提高了陀螺电机的可靠性和质心稳定性，对提高陀螺仪表的精度稳定性具有重要意义。
一种用于陀螺电机转子磁钢锡焊粘接方法

[实用新型]一种可植入式左心室辅助系统-CN201320657578.5有效
发明人：才小士;郝永勤;刘晓程;谭映戈;张杰民;李建春;肖跃华;薛凤举;刘慧敏;何静;杨通;王丽;兰燕;钟如愚 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;泰达国际心血管病医院
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A61M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可植入式左心室辅助系统，包括体内模块和体外模块，体内模块与体外模块之间无任何传输线；所述的体外模块包括强电供电单元、供电端功率变换单元、谐振变换单元、松耦合变压器的原边线圈，供电端弱电供电单元、供电端控制器、开关管驱动单元、光耦隔离单元、电流采样单元、供电端信号调理单元、保护单元、电池状态显示模块以及用于接收电池状态信息的解调器；所述的体内模块包括松耦合变压器的副边线圈、受电端谐振变换单元、受电端功率变换单元及受电端控制器、电池充电管理模块、电池、调制器和血泵。本实用新型结构简单紧凑，体积小、重量轻，避免了在患者皮下钻导线孔。
一种植入左心室辅助系统

[实用新型]一种用于治疗心脏功能衰竭的心尖植入式离心泵-CN201320656645.1有效
发明人： 谭映戈;刘晓程;何静;才小士;薛凤举;张杰民;杨通;郑涛;董君华;曹勇;郝永勤 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;泰达国际心血管病医院
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A61M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于治疗心脏功能衰竭的心尖植入式离心泵，包括下泵壳（12）、上泵壳（13）、下定子罩（6）、上定子罩（16）、内磁轴承（2）、外磁轴承（9）、叶轮（5）、下定子轭（10）、下定子绕组（11）、上定子绕组（14）和上定子轭（15）；叶轮（5）大体成圆盘形，在叶轮（5）的一侧端面圆周方向均布四条倾斜的弧形导流槽（21）和四个凸起的叶轮主体；在叶轮（5）的另一侧端面形成五个微型桨叶（26）。本实用新型的泵整体结构简单、体积较小，能够保证血液流场中无低流速区和涡流区。
一种用于治疗心脏功能衰竭心尖植入离心泵

[发明专利]一种可植入式左心室辅助系统-CN201310505302.X有效
发明人：才小士;郝永勤;刘晓程;谭映戈;张杰民;李建春;肖跃华;薛凤举;刘慧敏;何静;杨通;王丽;兰燕;钟如愚 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;泰达国际心血管病医院
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A61M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可植入式左心室辅助系统，包括体内模块和体外模块，体内模块与体外模块之间无任何传输线；所述的体外模块包括强电供电单元、供电端功率变换单元、谐振变换单元、松耦合变压器的原边线圈，供电端弱电供电单元、供电端控制器、开关管驱动单元、光耦隔离单元、电流采样单元、供电端信号调理单元、保护单元、电池状态显示模块以及用于接收电池状态信息的解调器；所述的体内模块包括松耦合变压器的副边线圈、受电端谐振变换单元、受电端功率变换单元及受电端控制器、电池充电管理模块、电池、调制器和血泵。本发明结构简单紧凑，体积小、重量轻，避免了在患者皮下钻导线孔。
一种植入左心室辅助系统

[发明专利]一种用于治疗心脏功能衰竭的心尖植入式离心泵-CN201310503628.9有效
发明人： 谭映戈;刘晓程;何静;才小士;薛凤举;张杰民;杨通;郑涛;董君华;曹勇;郝永勤 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;泰达国际心血管病医院
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： F04D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于治疗心脏功能衰竭的心尖植入式离心泵，包括下泵壳（12）、上泵壳（13）、下定子罩（6）、上定子罩（16）、内磁轴承（2）、外磁轴承（9）、叶轮（5）、下定子轭（10）、下定子绕组（11）、上定子绕组（14）和上定子轭（15）；叶轮（5）整体结构采用铂钴永磁合金熔炼成型；叶轮（5）大体成圆盘形，在叶轮（5）的一侧端面圆周方向均布四条倾斜的弧形导流槽（21）和四个凸起的叶轮主体；在叶轮（5）的另一侧端面形成五个微型桨叶（26）；上定子轭（10）和下上定子轭（15）采用钴基非晶带材形成。本发明的泵整体结构简单、体积较小，功耗较低、发热较小，能够保证血液流场中无低流速区和涡流区。
一种用于治疗心脏功能衰竭心尖植入离心泵

[实用新型]一种电容式角度传感器-CN200920109710.2有效
发明人：肖跃华;李建春;谭映戈;孙昕;郑浩然;才小士 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种电容式角度传感器，包括前极板、轴、陶瓷介质、后极板、垫片，陶瓷介质固定在轴上，前极板和后极板穿过轴通过垫片保持极板间的间隙固定，并保持与陶瓷介质的间隙相同，前极板和后极板采用碳氢化合物陶瓷材料，前极板上设置激磁信号电路，激磁信号电路由外部自动增益控制电路提供激磁电源，后极板上设置电容差分调幅电路。本实用新型采用低线胀系数的碳氢化合物陶瓷极板材料，有效减小了电容式角度传感器固有温度漂移，在两极板上分别设置激磁信号电路和电容差分调幅电路，简化了传感器的结构，激磁信号电路产生更高频率的激磁信号，提高了传感器的灵敏度与角度精度，同时利用外部自动增益控制电路，使传感器的灵敏度在高温情况下基本不变。
一种电容角度传感器

[实用新型]外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置-CN200820109676.4有效
发明人：曹清;谭映戈;李建春;钟如愚 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2008-08-07 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置，包括轴径调节块、轴压块、主支架、轴距调节块、传感器。轴径调节块和轴距调节块与主支架连接，相互配合将待测马达固定于主支架上，待测马达与传感器的相对位置通过轴距调节块调整，传感器通过传感器固定座连接于主支架并与待测马达的轴向垂直。测试时，依靠马达的自身重量，将传感器的探头相对通电电机转子外圆表面并保持一定的距离固定，转动测量装置，分别在0°、90°、180°、270°的位置上读出相应测量值，通过计算得到马达姿态角和轴承刚度。本实用新型适应于各类型外转子动压气浮轴承马达，测试方法准确、简单。
外转压气轴承马达姿态刚度测试装置

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